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用模块做单片机小车

发布时间:2023-04-28 06:24:23

⑴ 用单片机做智能小车,分为那几个模块分别是

如果只是最简单的小车,那么电源+单片机+电机+电机驱动就能搞定
单片机最简单的51就行
加上普通的直流电机
然后有电机驱动模块驱动电机(比如l298模块
有能力的话自己焊也行
不行就买吧
l298模块20—30一个)轮胎之类的可以直接买车模
淘宝上搜一下就行了
电源的设计要注意下单片机的抗干扰问题
这就是最简单的了

⑵ 单片机遥控小车怎么做

首先确定要实现的功能,然后选择硬件,如小车是四驱还是双驱,要不要舵机
遥控发射/接收模块的选择,单片机型号选择,然后编程,并进行实验
当然要分步实施 ,先会驱动舵机 ,会使用电机驱动模块L298N,会无线模块的收发
最后组合一块才行
我选的小车是2 个驱动电机带舵机 电机驱动模块是L298N,无线模块是NRF24L01,单片机STC12C5A32S2,小车上用的是51最小系统板,遥控发射用的是TX-1C51单 片机开发板,小车电源用的是充电宝,NRF24L01供电是靠5V经二个二极管降压得到,模块与单片机接口直接连,基本成功
不过小车体积还是太小了,虽然长度达260mm,但前面是舵机要转 向,放不下东西 ,充电宝放不上去,实验时充电宝拖地运行,或专门手拿充宝随着小车跑,另外舵机回零时有抖动现象
5V供电行走速度较慢,如果换成电压高的电源供电,还需给单片机和舵机降压,麻烦
舵机转向瞬间电流较大, 但控制脉冲可以由单片机直接输出不需放大

⑶ 51单片机能不能做出能 自主跟随人的小车(需要什么)

可以,需要51核心板最小系统、ccd模组、红外模块等
最重要的是你有一颗做不出来,誓不罢休精气神儿和意志力!

⑷ 做基于51单片机的超声波避障小车方案,还有详细元器件清单!要详细的 谢谢

51单片机一个,20或30pf的电容4个,小车一个,L298N电机驱动2个,7V或12V锂电池一个,晶振2个,杜邦线40根,烙铁,焊锡丝,超声波模块,LED灯若干,舵机一个。
方案很简单,上述元件做好51最小系统,淘宝买超声波模块,有51示例代码,直接拿来用,这样你可以取得小车和障碍物的距离了,然后,组装小车,把7v锂电池直接接L298N上,L298有转出5V的插针接口,用它转出的5v电压给单片机和超声波模块供电,然后淘宝买舵机要参考代码,当发现前方有障碍后,减速,单片机控制舵机转动一个角度,避过障碍,至于驱动小车的话,用单片机产生11KHZ的PWM输出到L298N上,把小车电机也接到L298上,这个可以看L298的说明书,淘宝商家会给你的。大体就是这样

⑸ 51单片机小车速度控制

你好!
1、建议采用PWM控制小车速度以及启停等
2、可以增加无线部分,传输PWM控制指令
3、电机驱动,可以采用L298模块
4、具体小车实物和程序,都能完成

⑹ 自己想做一个用单片机控制的玩具车,应该怎么做

开支不会太高的,完全取决于你怎么做.
车体可以找些材料自己做,也可以买个玩具车改装下.成本大概五十元以上吧.
无线遥控的话有现成的模块大概三十块钱左右,买个便宜的收发分离的也就十几块钱.但是要自己做遥控器.
个人感觉步进电机不适用,做个简单的小车最好直接用直流减速电机,便宜而且容易控制,步进电机速度慢,力矩小.推荐用两个电机,二手的就行,大约二十块钱,可以实现调速,调方向了.
探测障碍物的话可以采用分离的光电二极管,调整两者之间的夹角可以实现探测距离的调整,也就几块钱的成本.
自动调速可以通过软件设置,采用直流减速电机,路面不好的话会自动减速的,没有用过其他方法实现,你可以自己发挥一下.
电路板,单片机等电子元器件大概五十元之内就可以搞定,对了电机控制有专用芯片,记得购买.
电池推荐采用可充电电池,重复使用加个较低,车体较大的话可以买铅蓄电池,小的话可以买镍镉电池.这个成本不太确定了.从二十块到四五十块都可能.另外因为用电机,所以电池需要采用9V或者12V的(可用电池组串联).
综合成本二百以内就可以搞定,推荐你做好电路图后再去买件,

⑺ 想做一辆由单片机控制的智能小车,我需要学习哪些方面的知识

1,楼主,你首先要学习C语言基础,就相当于80%会单片机了,因为现在所有8/16/32位(51系列,MSP430系列,ARM系列)都是使用C语言。
2,先看内核8051的单片机:台湾宏晶的STC89C51-DIP40/或其它如新茂,到网上买一个开发板,价格不会超过200元。
3,看一下单片机功能:包换内部FLASH、RAM、TIMER、INT、ADC、USB、ISP/IAR等。
4,编译环境、编程软件KEIL。
5,打开开发板的例子程序,在KEIL编译,下载到板,看结果和说明是不是相符,达到这样效果时,你心里肯定很激动,这时你真正学会了单片机,你成功了!!!!!。
6,单片机C语言举例:
sbit SPEAK = P1^5; //IO口定义为蜂鸣器控制
如果蜂鸣器正极接电源,SPEAK =0;蜂鸣器就会响,你看就是这么简单。
unsiggne char temp;//定义TEMP为单字节变量。
sfr PORTA P1;//将P1口定义为PORTA
7,结合上面讲的,你就可以搭电路和编代码进行小车控制。。
总结,当然,做起来可能不那么顺利,坚持才是硬道理。

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