㈠ 那位大神给段c语言控制舵机从0~180持续来回转动的程序，不胜感激
180度舵机是一特殊的机器人专用舵机。你所说的0-180度，在专业玩家里不这样说的，而是说成±90度。即顺时针90度，逆时针90度。
你可以自己写一个的。这种舵机比陵告较特殊，但是只要满足尺明明一下PWM就可以实现了：
1. 周期T=20ms（即50HZ），占空比500us-2500us。槐困
2. 500us舵机逆时针转90度，2500us舵机顺时针转90读。 （其中0度是1500us）
3. 即： TL+TH=20ms 改变TH的值，舵机角度随之改变。参数参照以上1.2点。
TL TH
_____ ____
_________| |_________| | _________|
4. 电路原理很简单，接好电源，地，信号线。
信号线接到单片机或者其他能输出PWM的控制脚。
㈡ 求一段c语言舵机程序
给段伪代码吧
intmain()
{
初始化src_angle_A,dst_angle_A;
初始化src_angle_B,dst_angle_B;
初始化src_angle_C,dst_angle_C;
初始化src_angle_D,dst_angle_D;
intA_flag=0;
intB_flag=0;
intCD_flag=0;
while(1)
{
if(key1_down())
{
if(A_flag==0)
{
set_angle_A(dst_angle_A);
}
else
{
set_angle_A(src_angle_A);
}
A_flag=1-A_flag;
}
if(key2_down())
{
if(B_flag==0)
{
set_angle_B(dst_angle_B);
}
else
{
set_angle_B(src_angle_B);
}
B_flag=1-B_flag;
}
if(key3_down())
{
if(CD_flag==0)
{
set_angle_C(dst_angle_C);
set_angle_D(dst_angle_D);
}
else
{
set_angle_C(src_angle_C);
set_angle_D(src_angle_D);
}
CD_flag=1-CD_flag;
}
delay_ms(10);
}
return0;
}
㈢ 单片机C语言控制舵机
如果需要上电就动作笑中液
只需要把程序里面的if（KEY）判碰物断语句直接去掉就可以了。
不判断直接执培带行动作即可。
㈣ 单片机C语言控制舵机
如果需要上电就动作
只需要把程序里面的if（KEY）判断语句直接去掉就可以了。
不判断直接执行动作即可。
㈤ 51单片机控制舵机转角的C语言程序
定时器0表示的是脉冲总周期20ms，定时器1表示的是正脉冲宽度（如pwm_value = 1500时表示正脉冲宽度为1.5ms）， 而while循序只是为了改变正脉冲宽度。运行过程是：定时器0和定时器,1同时开启，此时pwm = 1，定时器1的时间到了之后pwm = 0，并关闭定时器1，等待脉冲总周期达到20ms即定时器0中断，在定时器0的中断服务中又将pwm赋值为1并开启定时器1……以这样的方式循环就可以控制舵机转动了！
㈥ 如何用51单片机控制舵机的单片机程序是怎么写的希望你也能给我发一个编写程序和电路图
单片机系统实现对舵机输出转角的控制，必须首先完成两项任务：首先，产生基本的PWM周期信号，即产生20ms的周期信号；其次，调整脉宽，即单片机调节PWM信号的占空比。单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化，从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法，再将PWM信号输出到舵机。
发一个自己原来写的简单的。
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar count,jd;
sbit pwm=P1^0;
sbit jia=P3^2;
sbit jian=P3^3;
uchar code table[10] = {0x3f,0x06,0x5b,
0x4f,0x66,0x6d,
0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//延时函数
void delay(uchar x)
{
uchar i,j;
for(i=x;i>0;i--)
for(j=125;j>0;j--);
}
//定时器初始化
void Time0_init()
{
TMOD=0x01; //定时器0工作方式1
IE=0x82;
TH0=0xfe;
TL0=0x33; //11.0592MHZ晶振，0.5ms
TR0=1;
}
//定时器0中断程序
void Time0() interrupt 1
{
TH0=0xfe;
TL0=0x33;
if(count<jd) //判断0.5ms次数是否小于角度标识
pwm=1; //是，pwm输出高电平
else
pwm=0; //否，输出低电平
count=count+1;
count=count%40; //次数始终保持为40，即保持周期为20ms
}
//按键扫描
void keyscan()
{
if(jia==0)
{
delay(10);
if(jia==0)
{
jd++; //角度增加 1
count=0; //按键按下则20ms周期重新开始计时
if(jd==6)
jd=5; //已经是180度，保持
while(jia==0);
}
}
if(jian==0)
{
delay(10);
if(jian==0)
{
jd--;
count=0;
if(jd==0)
jd=1; //已经0度，保持
while(jian==0);
}
}
}
//数码管显示
void display()
{
uchar ,shi,ge ;
switch(jd)
{
case 1:
=0;
shi=0;
ge=0;
break;
case 2:
=0;
shi=4;
ge=5;
break;
case 3:
=0;
shi=9;
ge=0;
break;
case 4:
=1;
shi=3;
ge=5;
break;
case 5:
=1;
shi=8;
ge=0;
break;
}
P0=table[];
P2=1;
delay(5);
P0=table[shi];
P2=2;
delay(5);
P0=table[ge];
P2=3;
delay(5);
}
void main()
{
//jd=1;
count=0;
Time0_init();
while(1)
{
keyscan();
display();
}
}
电路图很简单的，几个按键，再在单片机最小系统上接出一个信号线，再给舵机供上电就可以了。
㈦ 求问单片机控制舵机连续来回转动而不停下来的C程序怎么写
因为舵机中有电位器，输出1.5ms宽度的脉冲宽度是正90度，所以你可以写一个for循环，然后引进一个参数，不停地改变0.5ms到2.5ms之间的脉冲宽度就行了。（用延迟函数可以调整速度）希望能帮到你！
㈧ 求高人写一个用c语言写一个51单片机输出PWM控制舵机的程序，舵机参数可以自己定。最好加注释。高分谢谢啦
用带PWM输出的单片机做吧！51单片机只能通过定时器来实现。
想12C2052AD这些单片机就带PWM输出的。他的PWM输出程序：
#include<reg52.h>
sfr CCON =0xD8;
sfr CMOD=0xD9;
sfr CL=0xE9;
sfr CH =0xF9;
sfr CCAP0L=0xEA;
sfr CCAP0H=0xFA;
sfr CCAPM0=0xDA;
sfr CCAPM1=0xDB;
sbit CR =0xDE
void main(void)
{
CMOD = 0X02;//
CL =0X00;//
CH =0X00;//
CCAP0L = 0xc0;//设置初值
CCAP0H= 0xc0;//输出占型团空比为25%的波形
CCAPM0 = 0x42;//PWM的输出模式
CR =1 ；启动PCA定时器
while（1）{}；
}
上面是输出PWM的裂汪程序，你把肆租仔PWM输出端接到你的舵机控制端，再启动PCA就OK了，改变CCAP0的值就可以改变占空比
㈨ 怎么用51单片机控制舵机
操作步骤：
1 单片机，舵机，电源共地；
2 用两个稳压芯片进行供电，将电源分开来；
3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口，我串了一个10K的电阻，也就是这一步之后就可以控制舵机。
㈩ 急求51单片机控制舵机C语言程序，舵机可以根据设定旋转任意角度！急求啊，大神帮帮忙！非常感谢！
#include<reg52.h>typedef unsigned int uint;typedef unsigned char uchar;sbit pwm=P0^3;//输出PWM信号uchar count=0;uint pwm_value=1500;//初值为1.5msuint value[]={1500,1000,1500,2000,1500};//void delay_ms(uint x){uint i;while(x--)for(i=0;i<125;i++);}void InitTimer(void){TMOD=0x11;//开定时器0,1TH0=-20000/256;//定时20MS,20MS为一个周期TL0=-20000%256;TH1=-1500/256;//定时1.5MS,这时舵机处于0度TL1=-1500%256;EA=1;//开总断TR0=1;//开定时器0ET0=1;TR1=1;//开定时器1ET1=1;}void timer0(void) interrupt 1//定时器0中断函数{pwm=1;TH0=-20000/256;TL0=-20000%256;TR1=1;count++;}void timer1(void) interrupt 3//定时器1中断函数{pwm=0;TH1=-pwm_value/256;TL1=-pwm_value%256;TR1=0;}void main(void)//主函数{uchar i;InitTimer();pwm_value=1500;while(1){for(i=0;i<5;i++){pwm_value=value[i];//通过数组就可以改变舵机的转角度delay_ms(1000);}}}