① 单片机取反
while(1)
{
if(kg==0)
{
yanshi(5);
if(kg==0)
while(!kg);
TR0=~TR0;这步到底是什么 意思。通俗易懂的语言解释
}
这个就是看kg是不是等于0,如果是先调用延时(带入参数5),后再判断kg是否还是等于0,如果是就一直等到kg变为1然后把TR0取反
② 51单片机的所有指令
单片机指令功能一览表
助记符 代码 说明
MOV A,Rn E8~EF 寄存器A
MOV A,direct E5 dircet 直接字节送A
MOV A,@Ri ER~E7 间接RAM送A
MOV A,#data 74 data 立即数送A
MOV Rn,A F8~FF A送寄存器
MOV Rn,dircet A8~AF dircet 直接字节送寄存器
MOV Rn,#data 78~7F data 立即数送寄存器
MOV dircet,A F5 dircet A送直接字节
MOV dircet,Rn 88~8F dircet 寄存器送直接字节
MOV dircet1,dircet2 85 dircet1 dircet2 直接字节送直接字节
MOV dircet,@Ro 86~87 间接RAM送直接字节
MOV dircet,#data 75 dircet data 立即数送直接字节
MOV @Ri,A F6~F7 A送间接RAM
MOV @Ri,#data 76~77 data 直接字节送间接RAM
MOV @Ri,#data 76~77 data 立即数送间接RAM
MOV DPTR,#data16 90 data 15~8 16位常数送数据指针
data7~0
MOVC A,@A+DPTR 93 由((A)+(DPTR))寻址的程序存贮
器字节选A
MOVC A,@A+PC 83 由((A)+(PC))；寻址的程序存贮器字节送A
MOVX A,@Ri E2~E3 送外部数据（8位地址）送A
MOVX A,@DPTR E0 送外部数据（16位地址）送A
MOVX @Ri,A F2~F3 A送外部数据（8位地址）
MOVX @DPTR,A F0 A送外部数据（16位地址）
PUSH dircet C0 dircet 直接字节进栈，SP加1
POP dircet D0 dircet 直接字节退栈，SP减1
XCH A,Rn C8~CF 交换A和寄存器
XCH A,dircet C5 dircet 交换A和直接字节
XCH A,@Ri C6~C7 交换A和间接RAM
XCH A,@Ri D6~D7 交换A和间接RAM的低位
SWAP A C4
算术操作 （A的二个半字节交换）
ADD A,Rn 28~2F 寄存器加到A
ADD A,dircet 25 dircet 直接字节加到A
ADD A,@Ri 26~27 间接RAM加到A
ADD A,#data 24data 立即数加到A
ADD A,Rn 38~3F 寄存器和进位位加到A
ADD A,dircet 35dircet 直接字节和进位位加到A
ADD A,@Ri 36~37 间接字节和进位位加到A
ADD A,data 34 data 立即数和进位位加到A
ADD A,Rn 98~9F A减去寄存器和进位位
ADD A,dircet 95 dircet A减去直接字节和进位位
ADD A,@Ri 36~37 间接RAM和进位位加到A
ADD A,data 34 data 立即数和进位位加到A
SUBB A,Rn 98~9F A减去寄存器和进位位
SUBB A,dircet 95 dircet A减去直接字节和进位位
SUBB A,@Ri 96~97 A减去间接RAM和进位位
SUBB A,#data 94 data A减去立即数和进位位
INC A 04 A加1
INC Rn 08~0F 寄存器加1
INC dircet 05 dircet 直接字节加1
INC @Ri 06~07 间接RAM加1
DEC A 14 A减1
DEC Rn 18~1F 寄存器减1
DEC dircet 15 dircet 直接字节减1
DEC @Ri 16~17 间接RAM减1
INC DPTR A3 数据指针加1
MUL AB A4 A乘以B
DIV AB 84 A除以B
DA A D4 A的十进制加法调整
逻辑操作
ANL A,Rn 58~5F 寄存器“与”到A
ANL A,dircet 55 dircet 直接字节“与”到A
ANL A,@Ri 56~57 间接RAm“与”到A
ANL A,#data 54 data 立即数“与”到A
ANL dircet A 52 dircet A“与”到直接字节
ANL dircet,#data 53 dircet data 立即数“与”到直接字节
ORL A,Rn 48~4F 寄存器“或”到A
ORL A,dircet 45 dircet 直接字节“或”到A
ORL A,@Ri 46~47 间接RAM“或”到A
ORL A,#data 44 data 立即数“或”到A
ORL dircet,A 42 dircet A“或”到直接字节
ORL dircet,#data 43 dircet data 立即数“或”到直接字节
XRL A,Rn 68~6F 寄存器“异或”到A
XRL A,dircet 65 dircet 直接字节“异或”到A
XRL A,@Ri 66~67 间接RAM“异或”到A
XRL A,#data 64 data 立即数“异或”到A
XRL dircet A 62 dircet A“异或”到直接字节
XRL dircet,#data 63 dircet data 立即数“异或”到直接字节
CLR A E4 清零
CPL A F4 A取反
RL A 23 A左环移
RLC A 33 A通过进位左环移
RR A 03 A右环移
RRC A 13 A通过进位右环移
控制程序转移
ACALL addr 11 *1 addr(a7~a0) 绝对子程序调用
LCALL addr 16 12 addr(15~8) 长子程序调用
addr(7~0)
RET 22 子程序调用返回
RETI addr 11 32 中断调用返回
AJMP addr 11 △1 addr(a7~a6) 绝对转移
LJMP addr 16 02addr(15~8) 长转移
addr(7~0)
SJMP rel 80 rel 短转移，相对转移
JMP @A+DPTR 73 相对于DPTR间接转移
JZ rel 60 rel A为零转移
JNZ rel 70 rel A为零转移
CJNE A,dircet,rel B5 dircet rel 直接字节与A比较，不等则转移
CJNE A,#data,rel B4 data rel 立即数与A比较，不等则转移
CJNE A,Rn,#data,rel B8~BF data rel 立即数与寄存器比较，不等则转移
CJNE @Ri,#data,rel B6~B7 data rel 立即数与间接RAM比较，不等则转移
DJNZ Rn,rel D8~DF rel 寄存器减1，不为零则转移
DJNZ dircet,rel B5 dircet rel 直接字节减1，不为零则转移
NOP 00 空操作
*=a10a9a8l
△=a10a9a80
布尔变量操作
CLR C C3 清零进位
CLR bit C2 清零直接位
SETB C D3 置位进位
SETB bit D2 置位直接位
CPL C B3 进位取反
CPL bit B2 直接位取反
ANL C,bit 82 dit 直接数“与”到进位
ANL C,/bit B0 直接位的反“与”到进位
ORL C,bit 72 bit 直接位“或”到进位
ORL C,/bit A0 bit 直接位的反“或”到进位
MOV C,bit A2 bit 直接位送进位
MOV bit,C 92 bit 进位送直接位
JC rel 40 rel 进位位为1转移
JNC rel 50 rel 进位位为0转移
JB bit,rel 20 bit rel 直接位为1相对转移
JNB bit,rel 30 bit rel 直接位为0相对转移
JBC bit,rel 10 bit rel 直接位为1相对转移，然后清零该位
[1]. 循环移位指令（4条）
RL A ;累加器A中的内容左移一位
RR A ;累加器A中的内容右移一位
RLC A ;累加器A中的内容连同进位位CY左移一位
RRC A ;累加器A中的内容连同进位位CY右移一位
[2]. 累加器半字节交换指令（1条）
SWAP A ; 累加器中的内容高低半字节互换
[3]. 求反指令（1条）
CPL A ; 累加器中的内容按位取反
[4]. 清零指令（1条）
CLR A ; 0→（A），累加器中的内容清0
[5]. 逻辑与操作指令（6条）
ANL A,data ;累加器A中的内容和直接地址单元中的内容执行与逻辑操作。结果存在寄存器A中。
ANL data,#data ;直接地址单元中的内容和立即数执行与逻辑操作。结果存在直接地址单元中。
ANL A,#data ;累加器A的内容和立即数执行与逻辑操作。结果存在累加器A中。
ANL A,Rn ;累加器A的内容和寄存器Rn中的内容执行与逻辑操作。结果存在累加器A中。
ANL data,A ;直接地址单元中的内容和累加器A的内容执行与逻辑操作。结果存在直接地址单元中。
ANL A,@Ri ;累加器A的内容和工作寄存器Ri指向的地址单元中的内容执行与逻辑操作。结果存在累加器A中。
[6]. 逻辑或操作指令（6条）
这组指令的作用是将两个单元中的内容执行逻辑或操作。如果直接地址是I/O地址，则为“读—修改—写”操作。
ORL A,data ;累加器A中的内容和直接地址单元中的内容执行逻辑或操作。结果存在寄存器A中。
ORL data,#data ;直接地址单元中的内容和立即数执行逻辑或操作。结果存在直接地址单元中。
ORL A,#data ;累加器A的内容和立即数执行逻辑或操作。结果存在累加器A中。
ORL A,Rn ;累加器A的内容和寄存器Rn中的内容执行逻辑或操作。结果存在累加器A中。
ORL data,A ;直接地址单元中的内容和累加器A的内容执行逻辑或操作。结果存在直接地址单元中。
ORL A,@Ri ;累加器A的内容和工作寄存器Ri指向的地址单元中的内容执行逻辑或操作。结果存在累加器A中。
[7]. 逻辑异或操作指令（6条）
XRL A,data ;累加器A中的内容和直接地址单元中的内容执行逻辑异或操作。结果存在寄存器A中。
XRL data,#data ;直接地址单元中的内容和立即数执行逻辑异或操作。结果存在直接地址单元中。
XRL A,#data ;累加器A的内容和立即数执行逻辑异或操作。结果存在累加器A中。
XRL A,Rn ;累加器A的内容和寄存器Rn中的内容执行逻辑异或操作。结果存在累加器A中。
XRL data,A ;直接地址单元中的内容和累加器A的内容执行逻辑异或操作。结果存在直接地址单元中。
XRL A,@Ri ;累加器A的内容和工作寄存器Ri指向的地址单元中的内容执行逻辑异或操作。结果存在累加器A中
控制转移类指令分析
[1]. 无条件转移指令（4条）
LJMP addr16 ;addr16→（PC），给程序计数器赋予新值（16位地址）
AJMP addr11 ;（PC）+2→（PC），addr11→（PC10-0）程序计数器赋予新值（11位地址），（PC15-11）不改变
SJMP rel ;（PC）+ 2 + rel→（PC）当前程序计数器先加上2再加上偏移量给程序计数器赋予新值
JMP @A+DPTR ;（A）+ （DPTR）→（PC），累加器所指向地址单元的值加上数据指针的值给程序计数器赋予新值
[2]. 条件转移指令（8条）
JZ rel ; A=0,（PC）+ 2 + rel→（PC）,累加器中的内容为0，则转移到偏移量所指向的地址，否则程序往下执行
JNZ rel ; A≠0,（PC）+ 2 + rel→（PC）,累加器中的内容不为0，则转移到偏移量所指向的地址，否则程序往下执行
CJNE A, data, rel ; A≠（data）,（PC）+ 3 + rel→（PC）,累加器中的内容不等于直接地址单元的内容，则转移到偏移量所指向的地址，否则程序往下执行
CJNE A, #data, rel ; A≠#data,（PC）+ 3 + rel→（PC）,累加器中的内容不等于立即数，则转移到偏移量所指向的地址，否则程序往下执行
CJNE Rn, #data, rel ; A≠#data,（PC）+ 3 + rel→（PC）,工作寄存器Rn中的内容不等于立即数，则转移到偏移量所指向的地址，否则程序往下执行
CJNE @Ri, #data, rel ; A≠#data,（PC）+ 3 + rel→（PC）,工作寄存器Ri指向地址单元中的内容不等于立即数，则转移到偏移量所指向的地址，否则程序往下执行
布尔变量操作指令分析
[1]. 位传送指令（2条）
MOV C,bit ;bit→CY，某位数据送CY
MOV bit,C ;CY→bit，CY数据送某位
[2]. 位置位复位指令（4条）
CLR C ; 0→CY,清CY
CLR bit ; 0→bit,清某一位
SETB C ; 1→CY,置位CY
SETB bit ; 1→bit,置位某一位
[3]. 位运算指令（6条）
ANL C,bit ;(CY)∧(bit)→CY
ANL C,/bit ;(CY)∧( )→CY
ORL C,bit ;(CY)∨(bit)→CY
ORL C,/bit ;(CY)∧()→CY
CPL C ;()→CY
CPL bit ;()→bir
[4]. 位控制转移指令（5）
JC rel ; (CY)=1转移，（PC）+2+rel→PC，否则程序往下执行，（PC）+2→PC。
JNC rel ; (CY)=0转移，（PC）+2+rel→PC，否则程序往下执行，（PC）+2→PC。
JB bit, rel ; 位状态为1转移。
JNB bit, rel ; 位状态为0转移。
JBC bit, rel ; 位状态为1转移，并使该位清“0”。
③ 单片机C语言里的取反怎么用
对一个数取反用符号：~ 比如对变量x取反：~x；
对一“位”取反用符号：！ 比如对位变量flag取反：!flag;
④ pic单片机怎么用户汇编语言实现位取反
用COMF指令。
例如对于一个自定义的变量TEMP
PIC10、PIC12、PIC16系列单片机用 COMF TEMP,1
PIC18系列单片机用 COMF TEMP,1,0
PIC24、dsPIC系列单片机用 COM TEMP （注意这两个系列的单片机用的汇编的不是COMF，而是COM）
另外PIC32系列单片机没用过其汇编，所以没法说是怎么写。