‘壹’ linux线程的创建、退出、等待、取消、分离
返回值：成功：0，错误：出错编号。
pthread不是Linux系统默认的库而是POSIX线程库。在Linux中将其作为一个库来使用，因此编译时需要加上-pthread以显式链接该库
返回线程ID
线程标识符在进程中是唯一的，即分别属于两不同进程的两个线程可能有相同的线程标识符
retval:返回信息
参数表：
thread: 要等待的线程的pid
retval:用来存储被等待线程的返回值
返回0：成功；返回错误号：失败
主线程阻塞自己，等待子线程结束，然后回收子线程资源
可以设置线程能否被取消和取消后是否立即执行
参数表
state:PTHREAD_CANCEL_DISABLE或者PTHREAD_CANCEL_ENABLE
oldstate:指针类型，上一次取消状态的指针，可设NULL
type:PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS立即取消
PTHREAD_CANCEL_DEFERRED等待事件（如pthread_join时）才取消
在任何一个时间点上，线程是可结合的（joinable），或者是分离的（detached）。一个可结合的线程能够被其他线程收回其资源和杀死,只有当pthread_join（）函数返回时，创建的线程才算终止，才能释放自己占用的系统资源；在被其他线程回收之前，它的存储器资源（如栈）是不释放的。相反，一个分离的线程是不能被其他线程回收或杀死的，它的存储器资源在它终止时由系统自动释放。 因此为了避免内存泄漏，所有线程的终止，要么已设为DETACHED，要么就需要使用pthread_join()来回收
返回0成功，错误号失败
分离后不可以再合并。该操作不可逆
综合以上要想让子线程总能完整执行（不会中途退出），
注：很多地方参照了黄茹老师主编的《Linux环境高级程序设计》
‘贰’ linux如何进行线程管理
方法一：PS
在ps命令中，“-T”选项可以开启线程查看。下面的命令列出了由进程号为<pid>的进程创建的所有线程。
1.$ ps -T -p <pid>
“SID”栏表示线程ID，而“CMD”栏则显示了线程名称。
方法二： Top
top命令可以实时显示各个线程情况。要在top输出中开启线程查看，请调用top命令的“-H”选项，该选项会列出所有Linux线程。在top运行时，你也可以通过按“H”键将线程查看模式切换为开或关。
1.$ top -H
要让top输出某个特定进程<pid>并检查该进程内运行的线程状况：
$ top -H -p <pid>
‘叁’ Linux进程与线程的区别和联系
什么是线程?是进程中执行的一条路径，是系统调度的最小单位。
什么是进程?是正在运行的程序，是系统分配资源的最小单位。
线程与进程之间有什么关系?
1.一个进程可以有多个线程，一个线程只能属于一个进程。
2.同一个进程下的所有线程共享该进程下的所有资源。
3.真正在处理机上运行的是线程，不是进程，线程是进程内的一个执行单元，是进程内的可调度实体。
Linux线程与进程有什么区别?
进程：
优点：多进程可以同时利用多个CPU，能够同时进行多个操作。
缺点：耗费资源(创建一个进程重新开辟内存空间)。
进程不是越多越好，一般进程个数等于cpu个数。
线程：
优点：共享内存，尤其是进行IO操作(网络、磁盘)的时候(IO操作很少用cpu)，可以使用多线程执行并发操作。
缺点：抢占资源。
‘肆’ linux 进程回收线程资源指哪些资源
Linux系统中程序的线程资源是有限的，表现为对于一个程序其能同时运行的线程数是有限的。而默认的条件下，一个线程结束后，其对应的资源不会被释放，于是，如果在一个程序中，反复建立线程，而线程又默认的退出，则最终线程资源耗尽，进程将不再能建立新的线程。
解决这个问题，有2种方式，系统自动释放线程资源，或者由另一个线程释放该线程资源。
注意，在这里，我认为进程运行后，本身，也是一个线程，主线程，主线程和主线程建立的线程共享进程资源。不同于其他线程，在于主线程运行结束后，程序退出，所有程序建立的线程也会退出。
系统自动释放
如果想在线程结束时，由系统释放线程资源，则需要设置线程属性为detach。
代码上，可以这样表示：
pthread_t t;
pthread_attr_t a; //线程属性
pthread_attr_init(&a); //初始化线程属性
pthread_attr_setdetachstate(&a, PTHREAD_CREATE_DETACHED); //设置线程属性
::pthread_create( &t, &a, GetAndSaveAuthviewSDRStub, (void*)lp); //建立线程
其他线程释放
另一种方式，则是由另一个线程将该资源释放。
代码上，可以这样表示：
pthread_t t;
::pthread_create( NULL, NULL, GetAndSaveAuthviewSDRStub, (void*)lp);
::pthread_join( t);
::pthread_join( t)等待线程t退出，并释放t线程所占用的资源。当然，这里也有个同步的功能，使一个线程等待另一个线程退出，然后才继续运行。
linux线程执行和windows不同，pthread有两种状态joinable状态和unjoinable状态，如果线程是joinable状态，当线程函数自己返回退出时或pthread_exit时都不会释放线程所占用堆栈和线程描述符（总计8K多）。只有当你调用了pthread_join之后这些资源才会被释放。
若是unjoinable状态的线程，这些资源在线程函数退出时或pthread_exit时自动会被释放。
unjoinable属性可以在pthread_create时指定，或在线程创建后在线程中pthread_detach自己,如：pthread_detach(pthread_self())，将状态改为unjoinable状态，确保资源的释放。或者将线程置为joinable,然后适时调用pthread_join.
在程序运行中检查/proc/ <pid> /maps文件，若看到大概8K左右的很多虚拟内存碎片，基本上可以确认是线程资源泄漏造成的300个线程后pthread_create失败。
不知是否因为自己，先对要创建的线程做了以下属性设定，
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);
然后又在线程函数中使用
pthread_detach(pthread_self());
两段代码作用有冲突。
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pthread_detach(threadid)和pthread_detach(pthread_self())的区别应该是调用他们的线程不同，没其他区别。
pthread_detach(threadid)函数的功能是使线程ID为threadid的线程处于分离状态，一旦线程处于分离状态，该线程终止时底层资源立即被回收；否则终止子线程的状态会一直保存（占用系统资源）直到主线程调用pthread_join(threadid,NULL)获取线程的退出状态。
通常是主线程使用pthread_create()创建子线程以后，一般可以调用pthread_detach(threadid)分离刚刚创建的子线程，这里的threadid是指子线程的threadid；如此以来，该子线程止时底层资源立即被回收；
被创建的子线程也可以自己分离自己，子线程调用pthread_detach(pthread_self())就是分离自己，因为pthread_self()这个函数返回的就是自己本身的线程ID。
‘伍’ linux多线程
线程是进程内独立的一条运行路线，处理器调度的最小单元，也可以称为轻量级进程。线程可以对进程的内存空间和资源进行访问，并与同一进程中的其他线搏好程共享。因此，线程的上下文切换的开销比创建圆银拆进程小很多。
Pthread是一套用户级线程库,但在linux上实现时,却使用了内核级线程来完成,这样提高的线程的并发性.Pthread是由POSIX提供的橘枣一套通用的线程库,具有很好的移植性.
‘陆’ linux下多进程或者多线程编程的问题。新手，望指教！
你好，多进程或多线程，都不会阻塞当前语句代码。为了您的理解，我就大胆举下面两个例子：
多进程：你可以看成是本来是一条路的，现在从中间拆成两条，然后每一条路都有属于自己这条路的代码在运行。
多线程：你可以看成是一条路，然后分出车道，比如左车道和右车道甚至是停车道，然后每条车道都单独通车，其他车道的不能对这条车道进行干扰。
所以，把一条路从中间拆成两条，成本是很高的。但是把一条路分车道，成本就不是很高了。
对于您提出的main函数的疑问，当main函数最后执行完毕，程序退出后，所有的进程包括线程，都会被关闭的，哪怕你的程序中没有关闭，操作系统也会帮你关闭的，现在的操作系统都非常的完善了。当然，也存在有线程或进程不被释放的特殊情况，最好在编程中要记得释放。