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单片机驱动5v直流电机

发布时间:2023-05-11 15:22:32

A. 怎样用51单片机驱动ULN2003来带动5V直流电机

51单片机的I/O口(不是P0 口),直接和ULN2003连,ULN2003有16个脚共7路驱动.ULN2003的8脚接5V电源地,9脚接+5V电源,因为ULN2003里面有续流二极管从9脚引出.假如你用P1.0驱动一个电机,那么P1.0接ULN2003的1脚,ULN2003的16脚接电机线圈的一端,电机线圈的另一端接+5V电源.P1.0为高电平,电机就转,P1.0为低电平,电机就停.ULN2003驱动电流500MA.

B. 51单片机怎么驱动直流电机c语言

51单片机驱动直流电机程序(用的是l298n芯片):

#include<reg51.h>

#include<math.h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define N 100

sbits1=P1^0; //电机驱动口

sbit s2=P1^1; //电机驱动口

sbit s3=P1^2; //电机驱动口

sbit s4=P1^3; //电机驱动口

sbit en1=P1^4; //电机使能端

sbit en2=P1^5; //电机使能端

sbit LSEN=P2^0; //光电对管最左

sbit LSEN1=P2^1; //光电对管左1

sbit LSEN2=P2^2; //光电对管左2

sbit RSEN1=P2^3; //光电对管右1

sbit RSEN2=P2^4; //光电对管右2

sbit RSEN=P2^5; //光电对管最右

uint pwm1=0,pwm2=0,t=0;

void delay(uint xms)

{

uint a;

while(--xms)

{

for(a=123;a>0;a--);

}

}

void motor(uchar speed1,uchar speed2)

{

if(speed1>=-100&&speed1<=100)

{

pwm1=abs(speed1);

if(speed1>0)

{

s1=1;

s2=0;

}

if(speed1==0)

{

s1=1;

s2=1;

}

if(speed1<0)

{

s1=0;

s2=1;

}

}

if(speed2>=-100&&speed2<=100)

{

pwm2=abs(speed2);

if(speed2>0)

{

s3=1;

s4=0;

}

if(speed2==0)

{

s3=1;

s4=1;

}

if(speed2<0)

{

s3=0;

s4=1;

}

}

}

void go_forward(uint speed)

{

s1=1;

s2=0;

s3=1;

s4=0;

pwm1=speed;

pwm2=speed;

}

void go_back(uint speed)

{

s1=0;

s2=1;

s3=0;

s4=1;

pwm1=speed;

pwm2=speed;

}

void stop()

{

s1=1;

s2=1;

s3=1;

s4=1;

pwm1=0;

pwm2=0;

}

void turn_right(uint P1,uint P2) //右转函数

{

s1=1;

s2=0;

s3=0;

s4=1;

pwm1=P1;

pwm2=P2;

}

void turn_left(uint P1,uint P2) //左转函数

{

s1=0;

s2=1;

s3=1;

s4=0;

pwm1=P1;

pwm2=P2;

}

void tracking()

{

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0)) //没有检测到

{

go_forward(100);

}

if((LSEN1==1)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0)) //左一检测到

{

turn_left(40,80); //左转 右轮 》左轮

delay(N);

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==1)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0)) //左二检测到

{

turn_left(40,60); //左转 右轮 》左轮

delay(N);

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==1)&&(RSEN2==0)) //右一检测到

{

turn_right(60,4); //右转 左轮 》右轮

delay(N);

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==1)) //右二检测到

{

turn_right(80,40); //右转 左轮 》右轮

delay(N);

}

if((LSEN1==1)&&(LSEN2==1))

{

turn_left(0,100);

delay(1000);

}

if((RSEN1==1)&&(RSEN2==1))

{

turn_right(100,0);

delay(1000);

}

}

void avoidance()

{

}

void init()

{

TMOD=0x02; //timer0 同时配置为模式2, 8自动重装计数模式

TH0=156; //定时器初值设置100us中断

TL0=156;

ET0=1;

EA=1;

TR0=1; //开启总中断

}

void main()

{

init();

while(1)

{

tracking();

}

}

void timer0() interrupt 1 //电机驱动 提供PWM信号

{

if(t<pwm1)

en1=1;

else

en1=0;

if(t<pwm2)

en2=1;

else

en2=0;

t++;

if(t>100)

t=0;

}

(2)单片机驱动5v直流电机扩展阅读

L298N 是一种双H桥电机驱动芯片,其中每个H桥可以提供2A的电流,功率部分的供电电压范围是2.5-48v,逻辑部分5v供电,接受5vTTL电平。一般情况下,功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能正常工作。

C. 请教大家一下 单片机io口 接一个三级管 控制直流电机 就是玩具车5v直流电机 应该怎么做

单片机IO口 接三极管 ,控制5V直流电机,给你个电路参考下,左边电阻标有LED端就是接单片机的IO脚。

D. 单片机驱动直流电动机

你用的是12V电源,也就应该使用这个电路了。

问题是单片机输出高电平,提供的电流有限,虽经过8050放大,也难以达到使电机转动的需求。

可以再加一级放大,用8550即可,见图。

原来的1K电阻可以适当的减小,680~470欧姆左右即可。

此时,单片机输出低电平时,电机转动。

--------------------------

加那两个电阻,是进行电流限制,以免烧坏三极管和单片机引脚。

3.3K电阻,是控制8550的基极电流,在1mA左右就基本够用;

减小到1K也可,这时,电流将近5mA了,还可以的。

1K电阻,是控制8050的基极电流的,减小到470欧姆,基极电流就能达到8~10mA,电流再增大,8050有危险。

E. 89c51单片机编程产生PWM去驱动一个5v 2.5w的直流电机,采用8050或8550三极管作为驱动。电路该怎样连接

8050,因为它是NPN管,必须由单片机输出高电平,并为其提供基极电流。
为此,必须加上上拉电阻,否则基极电流不足。
所以,这种电路不合理。
应该采用PNP的8550。接法如下:
单片机引脚经过2K电阻接8550 B极,E极接5V+,C极接电机正极,电机负极接地。
这种接法,单片机输出低电平,为其提供基极电流。不用加上拉电阻。

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