A. 怎样用51单片机驱动ULN2003来带动5V直流电机
51单片机的I/O口(不是P0 口),直接和ULN2003连,ULN2003有16个脚共7路驱动.ULN2003的8脚接5V电源地,9脚接+5V电源,因为ULN2003里面有续流二极管从9脚引出.假如你用P1.0驱动一个电机,那么P1.0接ULN2003的1脚,ULN2003的16脚接电机线圈的一端,电机线圈的另一端接+5V电源.P1.0为高电平,电机就转,P1.0为低电平,电机就停.ULN2003驱动电流500MA.
B. 51单片机怎么驱动直流电机c语言
51单片机驱动直流电机程序(用的是l298n芯片):
#include<reg51.h>
#include<math.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define N 100
sbits1=P1^0; //电机驱动口
sbit s2=P1^1; //电机驱动口
sbit s3=P1^2; //电机驱动口
sbit s4=P1^3; //电机驱动口
sbit en1=P1^4; //电机使能端
sbit en2=P1^5; //电机使能端
sbit LSEN=P2^0; //光电对管最左
sbit LSEN1=P2^1; //光电对管左1
sbit LSEN2=P2^2; //光电对管左2
sbit RSEN1=P2^3; //光电对管右1
sbit RSEN2=P2^4; //光电对管右2
sbit RSEN=P2^5; //光电对管最右
uint pwm1=0,pwm2=0,t=0;
void delay(uint xms)
{
uint a;
while(--xms)
{
for(a=123;a>0;a--);
}
}
void motor(uchar speed1,uchar speed2)
{
if(speed1>=-100&&speed1<=100)
{
pwm1=abs(speed1);
if(speed1>0)
{
s1=1;
s2=0;
}
if(speed1==0)
{
s1=1;
s2=1;
}
if(speed1<0)
{
s1=0;
s2=1;
}
}
if(speed2>=-100&&speed2<=100)
{
pwm2=abs(speed2);
if(speed2>0)
{
s3=1;
s4=0;
}
if(speed2==0)
{
s3=1;
s4=1;
}
if(speed2<0)
{
s3=0;
s4=1;
}
}
}
void go_forward(uint speed)
{
s1=1;
s2=0;
s3=1;
s4=0;
pwm1=speed;
pwm2=speed;
}
void go_back(uint speed)
{
s1=0;
s2=1;
s3=0;
s4=1;
pwm1=speed;
pwm2=speed;
}
void stop()
{
s1=1;
s2=1;
s3=1;
s4=1;
pwm1=0;
pwm2=0;
}
void turn_right(uint P1,uint P2) //右转函数
{
s1=1;
s2=0;
s3=0;
s4=1;
pwm1=P1;
pwm2=P2;
}
void turn_left(uint P1,uint P2) //左转函数
{
s1=0;
s2=1;
s3=1;
s4=0;
pwm1=P1;
pwm2=P2;
}
void tracking()
{
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0)) //没有检测到
{
go_forward(100);
}
if((LSEN1==1)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0)) //左一检测到
{
turn_left(40,80); //左转 右轮 》左轮
delay(N);
}
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==1)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0)) //左二检测到
{
turn_left(40,60); //左转 右轮 》左轮
delay(N);
}
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==1)&&(RSEN2==0)) //右一检测到
{
turn_right(60,4); //右转 左轮 》右轮
delay(N);
}
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==1)) //右二检测到
{
turn_right(80,40); //右转 左轮 》右轮
delay(N);
}
if((LSEN1==1)&&(LSEN2==1))
{
turn_left(0,100);
delay(1000);
}
if((RSEN1==1)&&(RSEN2==1))
{
turn_right(100,0);
delay(1000);
}
}
void avoidance()
{
}
void init()
{
TMOD=0x02; //timer0 同时配置为模式2, 8自动重装计数模式
TH0=156; //定时器初值设置100us中断
TL0=156;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1; //开启总中断
}
void main()
{
init();
while(1)
{
tracking();
}
}
void timer0() interrupt 1 //电机驱动 提供PWM信号
{
if(t<pwm1)
en1=1;
else
en1=0;
if(t<pwm2)
en2=1;
else
en2=0;
t++;
if(t>100)
t=0;
}
(2)单片机驱动5v直流电机扩展阅读
L298N 是一种双H桥电机驱动芯片,其中每个H桥可以提供2A的电流,功率部分的供电电压范围是2.5-48v,逻辑部分5v供电,接受5vTTL电平。一般情况下,功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能正常工作。
C. 请教大家一下 单片机io口 接一个三级管 控制直流电机 就是玩具车5v直流电机 应该怎么做
单片机IO口 接三极管 ,控制5V直流电机,给你个电路参考下,左边电阻标有LED端就是接单片机的IO脚。
D. 单片机驱动直流电动机
你用的是12V电源,也就应该使用这个电路了。
问题是单片机输出高电平,提供的电流有限,虽经过8050放大,也难以达到使电机转动的需求。
可以再加一级放大,用8550即可,见图。
原来的1K电阻可以适当的减小,680~470欧姆左右即可。
此时,单片机输出低电平时,电机转动。
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加那两个电阻,是进行电流限制,以免烧坏三极管和单片机引脚。
3.3K电阻,是控制8550的基极电流,在1mA左右就基本够用;
减小到1K也可,这时,电流将近5mA了,还可以的。
1K电阻,是控制8050的基极电流的,减小到470欧姆,基极电流就能达到8~10mA,电流再增大,8050有危险。
E. 89c51单片机编程产生PWM去驱动一个5v 2.5w的直流电机,采用8050或8550三极管作为驱动。电路该怎样连接
8050,因为它是NPN管,必须由单片机输出高电平,并为其提供基极电流。
为此,必须加上上拉电阻,否则基极电流不足。
所以,这种电路不合理。
应该采用PNP的8550。接法如下:
单片机引脚经过2K电阻接8550 B极,E极接5V+,C极接电机正极,电机负极接地。
这种接法,单片机输出低电平,为其提供基极电流。不用加上拉电阻。