‘壹’ 51单片机的一个简单程序
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 0030H
MAIN:
MOV A,P0
ANL A,#1EH
CJNE A,#02H,MAIN1
SETB P1.1
CLR P1.2
CLR P1.8
SJMP MAIN
MAIN1:
CJNE A,#04H,MAIN2
CLR P1.1
SETB P1.2
CLR P1.8
SJMP MAIN
MAIN2:
CJNE A,#1EH,MAIN3
CLR P1.1
CLR P1.2
SETB P1.8
SJMP MAIN
MAIN3:
CLR P1.1
CLR P1.2
CLR P1.8
LJMP MAIN
END
‘贰’ 51单片机利用外部中断INT0和INT1实现编码器双向计数功能
分数给的太少了。我只能给你提供一个思路，然后你自已写程序：
int0和int1分别对应单片机两个不同的引脚，你要先在单片机复位时在特殊功能寄存器中来配置这两个引脚的功能，int0和int1的中断都分别有两个功能，一个是计数器工作方式，一个是外部中断工作方式。
你的这个要求是不能用int0和int1两个引脚的计数器功能的，你只能用外部中断功能。
然后定义好int0和int1分别在中断时的跳转地址，在程序进入中断之后，分别在不同的中断程序中对一个寄存器表示的计数器进行加1或者减1操作。
一定记得在处理中断的时候，要把中断使能的寄存器标置位关掉，以避免中断重复执行和错误。
‘叁’ 怎么用51单片机和编码器判断正反转啊求51单片机的C程序，谢谢
编码器的正转与反转的相位是用差别的，首先你要了解你使用的编码器的正转及反转的相位。编程的方法有很多，比如可以用查询IO口电平变化的方式去判断
‘肆’ 51单片机程序编写
/*这是用LCD显示所测温度的代码，你参考一下，如果没问题的话，其他的功能你再添加就好了，不难*/
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define Nack_number 10
//**************端口定义**************************************************
uchar flag; //LCD控制线接口
sbit RS=P1^0; //RS端
sbit RW=P1^1; //读写端
sbit LCDE=P2^5; //使能端
//mlx90614端口定义
sbit SCK=P2^1; //时钟线
sbit SDA=P2^2; //数据线
//************数据定义****************************************************
bdata uchar flag1; //可位寻址数据
sbit bit_out=flag1^7;
sbit bit_in=flag1^0;
uchar tempH,tempL,err;
//************************** LCD1602 ***********************************
//向LCD写入命令或数据*****************************************************
#define LCD_COMMAND 0 //命令
#define LCD_DATA 1 // 数据
#define LCD_CLEAR_SCREEN 0x01 // 清屏
#define LCD_HOMING 0x02 // 光标返回原点
//设置显示模式******* 0x08+ *********************************************
#define LCD_SHOW 0x04 //显示开
#define LCD_HIDE 0x00 //显示关
#define LCD_CURSOR 0x02 //显示光标
#define LCD_NO_CURSOR 0x00 //无光标
#define LCD_FLASH 0x01 //光标闪动
#define LCD_NO_FLASH 0x00 //光标不闪动
//设置输入模式********** 0x04+ ********************************************
#define LCD_AC_UP 0x02 //光标右移 AC+
#define LCD_AC_DOWN 0x00 //默认 光标左移 AC-
#define LCD_MOVE 0x01 //画面可平移
#define LCD_NO_MOVE 0x00 //默认 画面不移动
//************************** mlx90614 ***********************************
//command mode 命令模式
#define RamAccess 0x00 //对RAM操作
#define EepomAccess 0x20 //对EEPRAM操作
#define Mode 0x60 //进入命令模式
#define ExitMode 0x61 //退出命令模式
#define ReadFlag 0xf0 //读标志
#define EnterSleep 0xff //进入睡眠模式
//ram address read only RAM地址（只读）
#define AbmientTempAddr 0x03 //周围温度
#define IR1Addr 0x04
#define IR2Addr 0x05
#define LineAbmientTempAddr 0x06 //环境温度
/*0x0000 0x4074 16500 0.01/单元
-40 125*/
#define LineObj1TempAddr 0x07 //目标温度,红外温度
/*0x27ad-0x7fff 0x3559 22610 0.02/单元
-70.01-382.19 0.01 452.2*/
#define LineObj2TempAddr 0x08
//eepom address EEPROM地址
#define TObjMaxAddr 0x00 //测量范围上限设定
#define TObjMinAddr 0x01 //测量范围下限设定
#define PWMCtrlAddr 0x02 //PWM设定
#define TaRangeAddr 0x03 //环境温度设定
#define KeAddr 0x04 //频率修正系数
#define ConfigAddr 0x05 //配置寄存器
#define SMbusAddr 0x0e //器件地址设定
#define Reserverd1Addr 0x0f //保留
#define Reserverd2Addr 0x19 //保留
#define ID1Addr 0x1c //ID地址1
#define ID2Addr 0x1d //ID地址2
#define ID3Addr 0x1e //ID地址3
#define ID4Addr 0x1f //ID地址4
//************函数声明*****************************************************
void start(); //MLX90614发起始位子程序
void stop(); //MLX90614发结束位子程序
uchar ReadByte(void); //MLX90614接收字节子程序
void send_bit(void); //MLX90614发送位子程序
void SendByte(uchar number); //MLX90614接收字节子程序
void read_bit(void); //MLX90614接收位子程序
void delay(uint N); //延时程序
uint readtemp(void); //读温度数据
void init1602(void); //LCD初始化子程序
void busy(void); //LCD判断忙子程序
void cmd_wrt(uchar cmd); //LCD写命令子程序
void dat_wrt(uchar dat); //LCD写数据子程序
void display(uint Tem); //显示子程序
void Print(uchar *str); //字符串显示程序
//*************主函数*******************************************
void main()
{
uint Tem; //温度变量
SCK=1;
SDA=1;
delay(4);
SCK=0;
delay(1000);
SCK=1;
init1602(); //初始化LCD
while(1)
{
Tem=readtemp(); //读取温度
cmd_wrt(0x01); //清屏
Print(" Temperature: "); //显示字符串 Temperature: 且换行
display(Tem); //显示温度
Print(" ^C"); //显示摄氏度
delay(10000); //延时再读取温度显示
}
}
void Print(uchar *str) //字符串显示程序
{
while(*str!=' ') //直到字符串结束
{
dat_wrt(*str); //转成ASCII码
str++; //指向下一个字符
}
}
//*********输入转换并显示*********
void display(uint Tem)
{
uint T,a,b;
T=Tem*2;
if(T>=27315) //温度为正
{
T=T-27315; //
a=T/100; //温度整数
b=T-a*100; //温度小数
if(a>=100) //温度超过100度
{
dat_wrt(0x30+a/100); //显示温度百位
dat_wrt(0x30+a%100/10); //显示温度十位
dat_wrt(0x30+a%10); //显示温度个位
}
else if(a>=10) //温度超过10度
{
dat_wrt(0x30+a%100/10); //显示温度十位
dat_wrt(0x30+a%10); //显示温度个位
}
else //温度不超过10度
{
dat_wrt(0x30+a); //显示温度个位
}
dat_wrt(0x2e); //显示小数点
if(b>=10) //温度小数点后第1位数不等于0
{
dat_wrt(0x30+b/10); //显示温度小数点后第1位数
dat_wrt(0x30+b%10); //显示温度小数点后第2位数
}
else //温度小数点后第1位数等于0
{
dat_wrt(0x30); //显示温度小数点后第1位数0
dat_wrt(0x30+b); //显示温度小数点后第2位数
}
}
else //温度为负
{
T=27315-T;
a=T/100;
b=T-a*100;
dat_wrt(0x2d); //显示负号
if(a>=10) //温度低于负10度
{
dat_wrt(0x30+a/10); //显示温度十位
dat_wrt(0x30+a%10); //显示温度个位
}
else //温度高于负10度
{
dat_wrt(0x30+a); //显示温度个位
}
dat_wrt(0x2e); //显示小数点
if(b>=10) //温度小数点后第1位数不等于0
{
dat_wrt(0x30+b/10); //显示温度小数点后第1位数
dat_wrt(0x30+b%10); //显示温度小数点后第2位数
}
else //温度小数点后第1位数等于0
{
dat_wrt(0x30); //显示温度小数点后第1位数0
dat_wrt(0x30+b); //显示温度小数点后第2位数
}
}
}
//************************************
void start(void) //停止条件是 SCK=1时，SDA由1到0
{
SDA=1;
delay(4);
SCK=1;
delay(4);
SDA=0;
delay(4);
SCK=0;
delay(4);
}
//------------------------------
void stop(void) //停止条件是 SCK=1时，SDA由0到1
{
SCK=0;
delay(4);
SDA=0;
delay(4);
SCK=1;
delay(4);
SDA=1;
}
//---------发送一个字节---------
void SendByte(uchar number)
{
uchar i,n,dat;
n=Nack_number; //可以重发次数
Send_again:
dat=number;
for(i=0;i<8;i++) //8位依次发送
{
if(dat&0x80) //取最高位
{
bit_out=1; //发1
}
else
{
bit_out=0; //发0
}
send_bit(); //发送一个位
dat=dat<<1; //左移一位
}
read_bit(); //接收1位 应答信号
if(bit_in==1) //无应答时重发
{
stop();
if(n!=0)
{
n--; //可以重发Nack_number=10次
goto Repeat; //重发
}
else
{
goto exit; //退出
}
}
else
{
goto exit;
}
Repeat:
start(); //重新开始
goto Send_again; //重发
exit: ; //退出
}
//-----------发送一个位---------
void send_bit(void)
{
if(bit_out==1)
{
SDA=1; //发1
}
else
{
SDA=0; //发0
}
_nop_();
SCK=1; //上升沿
delay(4);delay(4);
SCK=0;
delay(4);delay(4);
}
//----------接收一个字节--------
uchar ReadByte(void)
{
uchar i,dat;
dat=0; //初值为0
for(i=0;i<8;i++)
{
dat=dat<<1; //左移
read_bit(); //接收一位
if(bit_in==1)
{
dat=dat+1; //为1时对应位加1
}
}
SDA=0; //发送应答信号0
send_bit();
return dat; //带回接收数据
}
//----------接收一个位----------
void read_bit(void)
{
SDA=1; //数据端先置1
bit_in=1;
SCK=1; //上升沿
delay(4);delay(4);
bit_in=SDA; //读数据
_nop_();
SCK=0;
delay(4);delay(4);
}
//------------------------------
uint readtemp(void)
{
SCK=0;
start(); //开始条件
SendByte(0x00); //发送从地址00
SendByte(0x07); //发送命令
start(); //开始条件
SendByte(0x01); //读从地址00
bit_out=0;
tempL=ReadByte(); //读数据低字节
bit_out=0;
tempH=ReadByte(); //读数据高字节
bit_out=1;
err=ReadByte(); //读错误信息码
stop(); //停止条件
return(tempH*256+tempL);
}
//******************LCD显示子函数***********************
void init1602(void) //初始化LCD
{
cmd_wrt(0x01); //清屏
cmd_wrt(0x0c); //开显示，不显示光标，不闪烁
cmd_wrt(0x06); //完成一个字符码传送后，光标左移，显示不发生移位
cmd_wrt(0x38); //16×2显示，5×7点阵，8位数据接口
}
void busy(void) //LCD忙标志判断
{
flag=0x80; //赋初值 高位为1 禁止
while(flag&0x80) //读写操作使能位禁止时等待 继续检测
{
P0=0xff;
RS=0; //指向地址计数器
RW=1; //读
LCDE=1; //信号下降沿有效
flag=P0; //读状态位 高位为状态
LCDE=0;
}
}
void cmd_wrt(uchar cmd) //写命令子函数
{
LCDE=0;
busy(); //检测 读写操作使能吗
P0=cmd; //命令
RS=0; //指向命令计数器
RW=0; //写
LCDE=1; //高电平有效
LCDE=0;
}
void dat_wrt(uchar dat) //写数据子函数
{
busy(); //检测 读写操作使能吗
LCDE=0;
if(flag==16)
{
RS=0; //指向指令寄存器
RW=0; //写
P0=0XC0; //指向第二行
LCDE=1; //高电平有效
LCDE=0;
}
RS=1; //指向数据寄存器
RW=0; //写
P0=dat; //写数据
LCDE=1; //高电平有效
LCDE=0;
}
//------------延时--------------
void delay(uint n)
{
uint j;
for(j=0;j<n;j++)
{
_nop_();
}
}
‘伍’ 51单片机怎么写编码器的程序
可以用T0或T1的计数器模式来处理编码器的脉冲信号。
‘陆’ 51单片机开发板和绝对式编码器连接测量角度的程序
#include <reg52.h>
#include "inc/delay.h"
#include "inc/hc595.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit PIN_ROTARY_A = P2^0; //引脚1接口
sbit PIN_ROTARY_B = P2^1; //引脚2接口
sbit PIN_ROTARY_C = P2^2; //按下的接口
sbit PIN_ROTARY_D = P2^3; //按下的接口
//uchar code table[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};
/* 存储待发送的数据 */
/* 1->8的段码表 */
code unsigned char ucDis_Segmentcode[16] = {0x3f,0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
/* 位码表 */
code unsigned char ucDis_Bitcode[8] = {0xFE, 0xFD, 0xFB, 0xF7, 0xEF, 0xDF, 0xBF, 0x7F};
uchar dis_XS[8] = {0x3f,0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d};
uchar count = 0;
uchar flag;
uchar Last_BMB_status;
uchar Current_BMB_status;
void display()
{
uchar i;
dis_XS[0] = ucDis_Segmentcode[count/100]; //百位
dis_XS[1] = ucDis_Segmentcode[count%100/10]; //十位
dis_XS[2] = ucDis_Segmentcode[count%10]; //个位
if(i < 2)
{
i++;
}
else
{
i = 0;
}
// for (i = 0; i < 3; i++ )
{
Send_Data(dis_XS[i], ucDis_Bitcode[i]);
//PIN_ROTARY_D = 0;
// Delay1ms(1);
}
}
//************************************************
void main()
{
TMOD=0x01; //定时器0，工作方式1
TH0=0xD8;
TL0=0xF0; //给定时器装上初值，10ms中断一次
ET0=1; //打开定时器中断
EA =1; //打开总中断
TR0=1; //启动定时器0
while(1)
{
//display();
Last_BMB_status=PIN_ROTARY_B;
while(!PIN_ROTARY_A) //BMA为低电平时
{
Current_BMB_status = PIN_ROTARY_B;
flag = 1; //标志位置为1说明编码开关被旋转了
}
if(flag == 1)
{
flag = 0; //时刻要注意这一点！给标志位清零
if((Last_BMB_status == 0)&&(Current_BMB_status == 1)) //BMB上升沿表示正转
{
count++;
if(count == 255)
{
count = 0;
}
}
if((Last_BMB_status == 1)&&(Current_BMB_status == 0)) //BMB下降沿表示反转
{
count--;
if(count == 0)
{
count = 255;
}
}
}
}
}
//***********************************************
void timer0() interrupt 1//定时器0的中断服务程序
{
TH0=0xF8; // TH0=0xD8;
TL0=0xF0; //再次装入初值
display(); //每隔10ms显示一次
if(!PIN_ROTARY_C) //按下旋转编码开关则计数清零
{
count = 0;
}
PIN_ROTARY_D = !PIN_ROTARY_D;
}
‘柒’ 用51单片机编程
单片机中只有一条语句是对进制调整的
DA A 对累加器A的结果进行十进制调整
如果随意对一个累加器A中的二进制数据进行“二进制转十进制”调整是没有任何实际意义的！
DA调整的对象是ADD或ADDC以后的结果，而且是BCD码相加以后才能够加以调整，否则没有实际意义！
比如，现在我想执行12D+39D也就是两个十进制数相加这样一个加法（有时候程序处理的需要，数据在单片机中是以BCD码的形式存储的，也就是12H和39H（十六进制），但我们可以人为将它们看为12D和39D（十进制），而且还希望相加以后的结果为51H，也就是说符合十进制运算规则12+39=51，而不是4BH的结果），但这样的十进制加法运算在单片机中是不能够直接实现的。因为单片机只能够执行二进制加法指令，也就是所有的运算都按照二进制中的规则进行！
于是就出现了DA调整指令！
现在12H+39H，将12H放于A中，执行 ADD A，#39H指令，则结果为4BH，这不是我们希望的51H的数据形式！！这时执行DA A 指令后，就会将A中的数据调整为51H（具体调整过程和原理你可以详细看书，如果单片机书中讲的不详细，那么微机原理中一定说的非常详细），而我们按照BCD码规则就将其看为51D，符合我们的要求！
也就是说加数和被加数都是BCD码的形式，最大也只可能是99H，也就是我们十进制数中的99，只有这样才会有实际的意义！
所以DA A指令只用于十进制BCD码加法指令以后，否则是没有实际意义的！
在单片机中数据就是以二进制存放的也可以说是以16进制存放（4位二进制就是16进制），所以一般来说在单片机只有二进制转十进制才有意义，通过单片机将十进制转二进制是没意义的。 这个一般都是我们自己把一个十进制数转成二进制再送给单片机处理。
非得编写程序的话 程序如下
----------------------------------------------------------------------
;二进制整数(2位)转换为十进制整数(组合BCD码)
;入口: R3,R4
;出口: R0
IBTD22 : MOV A,R0
PUSH A
MOV R7,#03H
CLR A
IBD221 : MOV @R0,A
INC R0
DJNZ R7,IBD221
POP A
MOV R0,A
MOV R7,#10H
IBD222 : PUSH A
CLR C
MOV A,R4
RLC A
MOV R4,A
MOV A,R3
RLC A
MOV R3,A
MOV B,#03H
IBD223 : MOV A,@R0
ADDC A,@R0
DA A
MOV @R0,A
INC R0
DJNZ B,IBD223
POP A
MOV R0,A
DJNZ
--------------------------------------------------
;二进制整数(M位)转换为十进制整数(组合BCD码)
;入口: R1,M,N
;出口: R0
IBTDMN : MOV A,R0
MOV R2,A
MOV A,R1
MOV R3,A
MOV B,N
CLR A
IBDMN1 : MOV @R0,A
INC R0
DJNZ B,IBDMN1
MOV A,M
SWAP A
RR A
CLR C
MOV R7,A
IBDMN2 : MOV A,R2
MOV R0,A
MOV A,R3
MOV R1,A
MOV B,M
IBDMN3 : MOV A,@R1
RLC A
MOV @R1,A
INC R1
DJNZ B,IBDMN3
MOV B,N
IBDMN4 : MOV A,@R0
ADDC A,@R0
DA A
JNB ACC.4,IBDMN5
SETB C
CLR ACC.4
IBDMN5 : MOV @R0,A
INC R0
DJNZ B,IBDMN4
DJNZ R7,IBDMN2
MOV A,R2
MOV R0,A
RET
----------------------------------------------------------------
BCD整数转换为二进制整数(1位)
;入口: R0(高位地址),R7
;出口: R4
IDTB1: CLR A
MOV R4,A
IDB11: MOV A,R4
MOV B,#0AH
MUL AB
ADD A,@R0
INC R0
MOV R4,A
DJNZ R7,IDB11
RET
------------------------------------------
;BCD整数转换为二进制整数(N位)
;入口: R1(高位地址),M,N
;出口: R0
IDTBMN : MOV A,R0
MOV R2,A
MOV B,N
CLR A
IDBMN1 : MOV @R0,A
INC R0
DJNZ B,IDBMN1
MOV A,R2
MOV R0,A
MOV A,M
MOV NCNT,A
IDBMN2 : MOV R7,N
CLR A
CLR F0
IDBMN3 : XCH A,@R0
MOV B,#0AH
MUL AB
MOV C,F0
ADDC A,@R0
MOV F0,C
MOV @R0,A
INC R0
MOV A,B
DJNZ R7,IDBMN3
MOV A,R2
MOV R0,A
MOV A,@R1
INC R1
ADD A,@R0
MOV @R0,A
DJNZ NCNT,IDBMN2
RET
----------------------------------------------------------
NDIV31 : MOV A,R2
MOV B,R7
DIV AB
PUSH A
MOV R2,B
MOV B,#10H
NDV311 : CLR C
MOV A,R4
RLC A
MOV R4,A
MOV A,R3
RLC A
MOV R3,A
MOV A,R2
RLC A
MOV R2,A
MOV F0,C
CLR C
SUBB A,R7
JB F0,NDV312
JC NDV313
NDV312 : MOV R2,A
INC R4
NDV313 : DJNZ B,NDV311
POP A
CLR OV
JZ NDV314
SETB OV
NDV314 : XCH A,R2
MOV R7,A
RET
‘捌’ 51单片机ec11编码器中断法
配置一个1ms定时器，并设置为自动清零模式，配置好后记得打开定时器中断。首先要开启定时器TIM3，我们使用这个 HAL_TIM_IC_Start_IT(htim, Channel)；启动定时器。
使用定时器回调函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
在里面编写上面的程序，因为我们将B相接在PA7引脚，所以我们使用switch case语句进行判断引脚电平，如果单片机检测到A相为高电平就会进入这个中断判断B相电平，低电平为反转，高电平极为正转（程序中的cnt为计数作用）。
‘玖’ 51单片机检测增量式旋转光电编码器汇编程序有点问题，请高手看看，分数不是问题
不明白你写的，你把题目说的清晰一点 ，看了好几遍，程序编的挺简单