A. 安卓导航怎么加手机卡模块
sim卡是电视数据卡，一般一体机上电视盒上插槽用的，可找4s店解锁。车载GPS装SIM卡：安装sim卡。拿出GPS车载终端，用螺丝刀将GPS的螺丝拧下来。去掉外壳将主板取出然后安装内置电池安装GPS天线将GPS天线和GSM天线连接在GPS终端相应的接口上
simcon的通讯模块，是一个国产的模块，厂家是一个上市公司，市面上应用得也比较广。其功能就像是手机里的4g模块。但是手机的模块还具备打电话，短信的功能，你这个模块只能通讯。sim卡的话，物联网卡和手机卡都可以用，在使用上是没有区别的
有模块是带SIM卡槽的，ie-car爱易卡的就有，但是他们现在的机器主要是支持联通或者电信的SIM卡，支持移动卡的机器好像是老款，快下线了
B. 如何向android添加内核驱动模块
1，同目录下的makefile，如
#
# Makefile for instrial I/O Magnetometer sensors
#
obj-$(CONFIG_SENSORS_AK8975) += ak8975.o
obj-$(CONFIG_SENSORS_HMC5843) += hmc5843.o
2，同目录下的kconfig
#
# Magnetometer sensors
#
comment "Magnetometer sensors"
config SENSORS_AK8975
tristate "Asahi Kasei AK8975 3-Axis Magnetometer"
depends on I2C
help
Say yes here to build support for Asahi Kasei AK8975 3-Axis
Magnetometer.
To compile this driver as a mole, choose M here: the mole
will be called ak8975.
3，总的config（配置变量为Y）
各项目配置文件的位置不同，
coffee：kernel/arch/arm/configs/M7023Q-debug-perf_defconfig
juice:common/customer/configs
配置信息如下：
# CONFIG_CFG80211 is not set
CONFIG_EXPERIMENTAL=y
CONFIG_LOCALVERSION="$(KERNEL_LOCAL_VERSION)-perf"
CONFIG_SWAP=y
CONFIG_ZRAM=m
CONFIG_SYSVIPC=y
CONFIG_SENSORS_AK8975=y
......
查看变量是否在编译时配置成功：
out/target/proct/m7023q/obj/KERNEL_OBJ/include/generated/Autoconf.h
查找CONFIG_SENSORS_AK8975
若在编译时有配置成功，将找到这一行：
#define CONFIG_SENSORS_AK8975 1
4、修改板级文件：
4.0及后续项目统一在：kernel/arch/arm/mach-msm/board-qrd7627a.c
注意juice中，很多配置（如tp）写在kernel/arch/arm/mach-msm/board-msm7627a-io.c
在代码中增加新模块的内容，应该有两处，第一处设置函数和结构体，第二处实际调用，注意引用上述第3步新增的编译开关将代码限制起来。
这些内容大多可以拷贝其它模块，但是名字要和driver中的相同，注意要改的地方除了名字之外，还有中断脚和I2C脚。其中固定模块的中断脚大部分时候不会改变（如tp就是int：48，reset：26），除非板子的datasheet特别注明才需要改变。但是I2C脚是会随着slaver device的改变而改变的，需要查清楚。
配置platform_data：
一般需要初始化一个xxx_platform_data结构体（这个结构体的声明应该让驱动文件可视，probe中才知道去读某个platformdata.yyy），并在i2c_board_info结构体中用.platform_data指向它，然后这个i2c_board_info将在板级文件中被注册（作为函数i2c_register_board_info()的参数）。而这个.platform_data很有可能在驱动的probe函数中调用到，例如：
static struct msg2133_ts_platform_data msg2133_platformdata= {
.irq = 0,
.reset = GPIO_TP_RESET,
};
static struct i2c_board_info i2c_info_msg2133_dpt = {
I2C_BOARD_INFO("msg2133", 0x27),
.platform_data = &msg2133_platformdata,
};
i2c_info_msg2133_dpt.platform_data->irq = gpio_to_irq(GPIO_TP_INT);//结构体初始化的时候只能以常量赋值，因为此处需要做GPIO到irq的映射，所以要在此处赋值。
i2c_register_board_info(MSM_GSBI1_QUP_I2C_BUS_ID, &i2c_info_msg2133_dpt, 1);
在驱动的probe中：pdata =client->dev.platform_data;
...... = pdata.yyy; ......//(msg2133_ts_platform_data在该文件中可见)
C. 安卓xposed框架中的模块怎么安装
Xposed
框架安装器是一款可以在不修改APK的情况下影响程序运行（修改系统）的框架服务，基于它可以制作出许多功能强大的模块，且在功能不冲突的情况下同时运作。（需root权限）
工具/原料
一台root过的安卓手机（测试机为moto
g,安卓4.44）
Xposed
框架安装器安装包
方法/步骤
1
Xposed
框架安装器和其他安卓软件一样，将安装包安装到手机。下图箭头所指的就是该神器。
2
打开该软件，如下图所示。点击管理框架模块。进入后如下图2所示，点击安装/更新。出现图3的画面，授权即可。出现图4画面，点击确定即可。手机会重新启动。（不同的手机或系统版本会有少许不同）
3
重启后进入管理框架模块会出现下图所示。目前激活下面出现数字。说明Xposed
框架安装器已经安装成功。
4
目前我手机上用到的模块是绿色守护和重力工具箱。（模块建议在网络上搜索下载，安装方法和普通软件一样）这两个模块安装后，打开激活应用模块，或出现下图1所示。两个模块后面有一个小方框，点击后会出现一个对号，如图2.然后重启手机。
5
重启后点击模块重力工具箱（图1
GravityBox），出现下图2画面，说明已经安装成功。关于GravityBox这个美化神器会在下一个经验中讲解。若果你觉得还不错，请支持我。谢谢。图一的电池图标就是美化后的效果。这只是它功能的冰山一角。
END
注意事项
小米系统手机勿装，会无限重启
.安装各模块后需要在此应用内启用，并重启系统
该框架暂时不支持art模式。