我也在弄这个控制原理,哥们儿你的成功了吗,我在某音的视频上看过一个是这么弄的,很厉害,但是一直找不出那个驱动器和控制原理,有点想不明白,
㈡ 电机编号是什么意思
IP是防尘此启防水等级 如下图。
B是电机绝缘等级,分为A、毕历E、B、F、H几个等级。
望采纳。。。。手扒搜。。
㈢ 单片机控制步进电动机的运动的原理及单片机程序
51单片步进电机控制原理与控制设计程序
51单片步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机(简称vr)、永磁式步进电机(简称pm)和混合式步进电机(简称hb)。
51单片步进电机区别于其他控制电机的最大特点是,它是通过输入脉冲信号来进行控制的,即电机的总转动角度由输入脉冲数决定,而电机的转速由脉冲信号频率决定。
51单片步进电机的驱动电路根据控制信号工作,控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下:
(1)控制换相顺序
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如:三相步进电机的三拍工作方式,其各相通电顺序为a-b-c-d,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制a,b,c,d相的通断。
(2)控制步51单片进电机的转向
如果给定工作方式正序换相通电,步进电机正转,如果按反序通电换相,则电机就反转。
(3)控制51单片步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲,它就转一步,再发一个脉冲,它会再转一步。两个脉冲的间隔越短,步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率,就可以对步进电机进行调速。步进电机是机电控制中一种常用的执行机构,它的用途是将电脉冲转化为角位移,通俗地说:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
㈣ 单片机步进电机编码是什么意思
这瞎携里的编码指的是驱动电机的I/O口状态。比如用P0.0到P0.3四个端口去控制电机的4个线圈(4相),并分别对应线圈A、B、C、D,激旁则P0=0x00时,电机无电,P0=0x01时,A相通电,P0=0x02时,B相通电,依此类推。就是电机转一圈P0的依次取值是为一个编码。至于单双拍网上一磨铅伏查就有很多了。
㈤ 单片机步进电机的,就是那个控制正转反转的代码怎么来的
这个看不懂。
用89S52的计数器2,设置为可编程时钟输出控制伺服或步进电机特方便
12M的晶振
振荡频率/(4*(65536-初装值))
汇编代码:
MOV C9H,#00000010B ;定时器2设为时钟输出
MOV CAH,#F9H ;T2寄存器低8位装入初值
MOV CBH,#FFH ;T2寄存器高8位装入初值
MOV C8H,#00000100B ;开定时计数器T2
运行此代码P1.0口输出500k方波
改变初装值改变速度
关闭脉冲输出命令,电机停止转动
MOV C8H,#00000000B ;关定时计数器T2
加入停止开关和运转指示灯
MOV C9H,#00000010B ;定时器2设为时钟输出
MOV CAH,#F9H ;T2寄存器低8位装入初值
MOV CBH,#FFH ;T2寄存器高8位装入初值
MOV C8H,#00000100B ;开定时计数器T2
CLR P1.3 ;开指示灯
1: JB P1.5,1;检测停止按键
MOV C8H,#00H ;关定时计数器T2
SETB P1.3 ;关指示灯
加入启动、停止、方向转化开关和运转指示灯
;P1.0运行脉冲信号输出
;P1.1方向信号
;P1.2(脱机使能信号)不明白你要干什么用
;P1.3运转指示灯
;P1.4启动按键开关
;P1.5停止按键开关
;P1.6方向按键开关
变初装值 0000H—FFFFH输出频率50HZ—3MHZ之间自由设定
MOV C9H,#00000010B ;定时器2设为时钟输出
MOV CAH,#F9H ;T2寄存器低8位装入初值
MOV CBH,#FFH ;T2寄存器高8位装入初值
KGJC:
JNB P1.4,KS;检测启动按键
JNB P1.5,TZ;检测停止按键
JNB P1.6,HX;检测方向按键
AJMP KGJC
TZ:MOV C8H,#00H ;关定时计数器T2
SETB P1.3 ;关指示灯
AJMP KGJC
KS:MOV C8H,#03H ;开定时计数器T2
CLR P1.3 ;开指示灯
AJMP KGJC
㈥ 单片机数码管显示程序中code是什么意思
您好,这样的:
code:程序存储区。
data:固定指前面0x00-0x7f的128个RAM,可以用acc直接读写的,速度最快,生成的代码也最小。
idata:固定指前面0x00-0xff的256个RAM,其中前128和data的128完全相同,只是因为访问的方式不同。idata是用类似C中的指针方式访问的。汇编中的语句为:mox ACC,@Rx.(不重要的补充:c中idata做指针式的访问效果很好)
xdata:外部扩展RAM,一般指外部0x0000-0xffff空间,用DPTR访问。
pdata:外部扩展RAM的低256个字节,地址出现在A0-A7的上时读写,用movx ACC,@Rx读写。这个比较特殊,而且C51好护川篙沸蕻度戈砂恭棘象有对此BUG,建议少用。
㈦ 单片机如何进行编码的!!!
基本工作原理 系统分为红外发射部分和红外接受部分,红外发射部分是采用普通的遥控发射器(即所说的无线键盘),接收部分由红外遥控一体接收头.单片机组成。当红外遥控发射器有按键按下时,内部的编码电路将其转换为相对应的红外信号,从红外发射管发出,红外遥控一体接收头接收到信号后,将信号转换成相对应的脉冲信号。红外一体接收的信号接到CPU的INT0管脚,通过CPU进行解码。