⑴ 超声波传感器模块为HC-SR40，它有四个引脚：VCC,GND,Trig，Echo,单片机为AT89C52，请问它们实物如何连接
VCCGND是电源，TRIG是控制端（输入），ECHO是返回端（输出）。
VCCGND外接电源正负极给传感器供电，TRIG、ECHO接单片机AT89C52的I/O端口，具体接哪个端口要根据电路和单片机内的程序设定来确定。
大致的过程是单片机给TRIG所接端口个高电平脉冲，超声波发射模块SR40开始发送超声波，当收到反射波的时候，ECHO输出有效信号，单片机检测到该信号后，测量从TRIG触发开始到桥毁薯接收到ECHO的时间差，即可换算出距离。
(1)单片机超声波模块扩展阅读：
根据被检测对象的体积、材质、以及是否可移动等特征，超声波传感器采用的检测方式有所不同，常见的检测方式有如下四种：
1、穿透式
发敏者送器和接收器分别位于两侧，当被检测对象从它们之间通过时，根据超声波的衰减（余顷或遮挡）情况进行检测。
2、限定距离式
发送器和接收器位于同一侧，当限定距离内有被检测对象通过时，根据反射的超声波进行检测。
3、限定范围式
发送器和接收器位于限定范围的中心，反射板位于限定范围的边缘，并以无被检测对象遮挡时的反射波衰减值作为基准值。当限定范围内有被检测对象通过时，根据反射波的衰减情况（将衰减值与基准值比较）进行检测。
4、回归反射式
发送器和接收器位于同一侧，以检测对象（平面物体）作为反射面，根据反射波的衰减情况进行检测。
⑵ 51单片机外围模块中，超声波测距模块上 STC11 芯片是什么STC11、TL074和MAX232的作用都是什么
STC11是一款STC单片机（STC单片机的一个系列，而不是一个具体的单片机型号），在这里的作用是根据收到的发送信号TRIG，发送一端超声波波形给MAX232；还有个作用是根据接收到的超声波波形，返回一段ECHO信号。
MAX232在这里做电平转换，因为单片机给的波形是TTL波形，这里要转换电平，提高发射功率。
TL074应该是对接收的超声波波形进行滤波、放大、解调之类的
⑶ 超声波模块如何把数据传输给单片机
超声波与单片机之间的数据，并不是直接由超声波模块发送给单片机的，而是单片机通过超声波一个触发信号，从而得到超声波的响应，根据这个响应来计算距离。
可以给给你一个程序，这个程序同时测试了两个超声波，你可以根据情况选一个，删一个，显示采用的是数码管显示，可以根据自己情况改写。
#include <reg52.H> //器件配置文件
#include <intrins.h>
unsigned int time=0;
unsigned int times=0;
unsigned long S=0;
sbit la=P1^0;
sbit wela=P1^1;
sbit echo =P1^3; //echo
sbit tring =P1^2; //trig
sbit echo2 = P1^5;
sbit tring2 = P1^4;
sbit beep = P3^6;
bit stat = 1;
unsigned int beep_cnt = 0;
unsigned char flag = 0;
unsigned char qianwei1,wei1,shiwei1,gewei1;
unsigned char qianwei2,wei2,shiwei2,gewei2;
unsigned char aa = 0;
unsigned char leddata[]={
0x3F, //"0"
0x06, //"1"
0x5B, //"2"瞎或氏
0x4F, //"3"
0x66, //"团桥4"
0x6D, //"5"
0x7D, //"6"
0x07, //"7"
0x7F, //"8"
0x6F, //"9"
};
unsigned char leddatadot[] = {
0xbf, //"0"
0x86, //"1"
0xdb, //"2"
0xcf, //"3"
0xef, //"4"
0xed, //磨散"5"
0xfd, //"6"
0x87, //"7"
0xFF, //"8"
0xEF, //"9"
};
void Display(unsigned long num);
void Conut(void){
unsigned short aa;
aa = 65535;
time= aa * times + TH0 * 256 + TL0;
times = 0;
TH0=0;
TL0=0;
S = (time * 1.845) / 100;
}
void init(){
TMOD=0x11;
TH0=0;
TL0=0;
ET0=1;
TR0=0;
EA=1;
}
void delay(unsigned char z){
int i, j;
for(i = 0; i < z; i++)
for(j = 0; j < 210; j++)
;
}
void start(){
if(flag % 2){
TH0 = 0;
TL0 = 0;
tring = 1;
delay(10);
tring = 0;
}else{
TH0 = 0;
TL0 = 0;
tring2 = 1;
delay(10);
tring2 = 0;
}
}
void beep_act(unsigned int a){
unsigned char i;
if(a < 40){
for(i = 0; i < 30; i++){
beep = 1;
delay(1);
beep = 0;
delay(1);
}
}else
if(a < 140){
for(i = 0; i < 3; i++){
beep = 1;
delay(1);
beep = 0;
delay(1);
}
}
}
void main(void){
init();
while(1){
start();
if(flag % 2){
while(!echo);
TR0=1;
while(echo);
TR0=0;
}else{
while(!echo2);
TR0=1;
while(echo2);
TR0=0;
}
Conut();
Display(S);
if(flag % 2)
beep_act(S);
flag++;
}
}
void Display(unsigned long num){
if(!(flag % 2)){
qianwei1 = num / 1000;
wei1 = (num / 100) % 10;
shiwei1 = (num / 10) % 10;
gewei1 = num % 10;
}else{
qianwei2 = num / 1000;
wei2 = (num / 100) % 10;
shiwei2 = (num / 10) % 10;
gewei2 = num % 10;
}
for(aa = 0; aa < 20; aa++){
wela=1;
P2=0xfe;
wela=0;
la=1;
P0 = leddata[qianwei2];
la=0;
delay(1);
wela=1;
P2=0xfd;
wela=0;
la=1;
P0=leddatadot[wei2];
la=0;
delay(1);
wela=1;
P2=0xfb;
wela=0;
la=1;
P0 = leddata[shiwei2];
la=0;
delay(1);
wela=1;
P2=0xf7;
wela=0;
la=1;
P0=leddata[gewei2];
la=0;
delay(1);
//behind led
wela=1;
P2=0xef;
wela=0;
la=1;
P0 = leddata[qianwei1];
la=0;
delay(1);
wela=1;
P2=0xdf;
wela=0;
la=1;
P0=leddatadot[wei1];
la=0;
delay(1);
wela=1;
P2=0xbf;
wela=0;
la=1;
P0 = leddata[shiwei1];
la=0;
delay(1);
wela=1;
P2=0x7f;
wela=0;
la=1;
P0=leddata[gewei1];
la=0;
delay(1);
}
}
/********************************************************/
void zd0() interrupt 1 {
TH0 = 0;
TL0 = 0;
times++;
}
⑷ 超声波模块怎样连接单片机
模块有说明书的，一般的超声波模块vcc接5v,trig接单片机io口，echo接单片机io口，gnd接地。
⑸ 这个51单片机和超声波模块怎么连接呢（有图）
看到你的余正悔板子上右下角没有，那里有一个电源跟GND，跟超声波相接就好
还有你这个是串口清唤通信的，你接P2口是模拟串口通信吗？竖正
⑹ 关于用单片机控制超声波测距模块的问题
这可能是你的超消贺改声波模块设计就如此.
模块在发射超声波时输出高电平，在接收到反射信号后，将输出复位成低电平。这个高电平时间就是超声波在某块与障碍物之间往返一次所需的时间。
当无障碍物时，高电平会无限期延续下去，这样就无法启动下一个超声波发送，必须在经过一个特定的时间后，强制复位。这个时间也拿判就决定了这个模块的最大检测距离。
超声波脉冲有一定宽度，当超声波在模块与障碍物之间来回一次所需时间小于脉冲宽度，反射信号与发射信号重叠，某块也无法识拍档别。超声波的脉冲宽度决定了最小探测距离。
⑺ 51单片机可以外接几个超声波模块
一个超声波模块才占用几个管脚，51单片机肯定能实现
但实际上两个模块是分时操作的，有的超声波模块有两种测距方法，一种是给一个启动脉冲，测量多长时间收到返回的高电平，另一种方法是读串口，这种方法需两个串口，普通51只有一个串口
所以可用第一种方法，每个模块只需两个IO端子
⑻ 51单片机超声波模块测试程序怎样写
//晶振=8M
//MCU=STC10F04XE
//P0.0-P0.6共阳数码管引脚
//Trig = P1^0
//Echo = P3^2
#include <reg52.h> //包括一个52标准内核的头文件
#define uchar unsigned char //定义一下方便使用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
//***********************************************
sfr CLK_DIV = 0x97; //为STC单片机定义,系统时钟分频
//为STC单片机的IO口设置地址定义
sfr P0M1 = 0X93;
sfr P0M0 = 0X94;
sfr P1M1 = 0X91;
sfr P1M0 = 0X92;
sfr P2M1 = 0X95;
sfr P2M0 = 0X96;
//***********************************************
sbit Trig = P1^0; //产生脉冲引脚
sbit Echo = P3^2; //回波引脚
sbit test = P1^1; //测试用引脚
uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9
uint distance[4]; //测距接收缓冲区
uchar ge,shi,,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自定义寄存器
bit succeed_flag; //测量成功标志
//********函数声明
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
//void pai_xu();
void main(void) // 主程序
{ uint distance_data,a,b;
uchar CONT_1;
CLK_DIV=0X03; //系统时钟为1/8晶振（pdf-45页）
P0M1 = 0; //将io口设置为推挽输出
P1M1 = 0;
P2M1 = 0;
P0M0 = 0XFF;
P1M0 = 0XFF;
P2M0 = 0XFF;
i=0;
flag=0;
test =0;
Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚
TMOD=0x11; //定时器0，定时器1，16位工作方式
TR0=1; //启动定时器0
IT0=0; //由高电平变低电平，触发外部中断
ET0=1; //打开定时器0中断
//ET1=1; //打开定时器1中断
EX0=0; //关闭外部中断
EA=1; //打开总中断0
while(1) //程序循环
{
EA=0;
Trig=1;
delay_20us();
Trig=0; //产生一个20us的脉冲，在Trig引脚
while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平
succeed_flag=0; //清测量成功标志
EX0=1; //打开外部中断
TH1=0; //定时器1清零
TL1=0; //定时器1清零
TF1=0; //
TR1=1; //启动定时器1
EA=1;
while(TH1 < 30);//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）
TR1=0; //关闭定时器1
EX0=0; //关闭外部中断
if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH; //测量结果的高8位
distance_data<<=8; //放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据
distance_data*=12; //因为定时器默认为12分频
distance_data/=58; //微秒的单位除以58等于厘米
} //为什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2
// X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
{
distance_data=0; //没有回波则清零
test = !test; //测试灯变化
}
/// distance[i]=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区
/// i++;
/// if(i==3)
/// {
/// distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
/// pai_xu();
/// distance_data=distance[1];
a=distance_data;
if(b==a) CONT_1=0;
if(b!=a) CONT_1++;
if(CONT_1>=3)
{ CONT_1=0;
b=a;
conversion(b);
}
/// i=0;
/// }
}
}
//***************************************************************
//外部中断0，用做判断回波电平
INTO_() interrupt 0 // 外部中断是0号
{
outcomeH =TH1; //取出定时器的值
outcomeL =TL1; //取出定时器的值
succeed_flag=1; //至成功测量的标志
EX0=0; //关闭外部中断
}
//****************************************************************
//定时器0中断,用做显示
timer0() interrupt 1 // 定时器0中断是1号
{
TH0=0xfd; //写入定时器0初始值
TL0=0x77;
switch(flag)
{case 0x00:P0=ge; P2=0xfd;flag++;break;
case 0x01:P0=shi;P2=0xfe;flag++;break;
case 0x02:P0=;P2=0xfb;flag=0;break;
}
}
//*****************************************************************
/*
//定时器1中断,用做超声波测距计时
timer1() interrupt 3 // 定时器0中断是1号
{
TH1=0;
TL1=0;
}
*/
//******************************************************************
//显示数据转换程序
void conversion(uint temp_data)
{
uchar ge_data,shi_data,_data ;
_data=temp_data/100 ;
temp_data=temp_data%100; //取余运算
shi_data=temp_data/10 ;
temp_data=temp_data%10; //取余运算
ge_data=temp_data;
_data=SEG7[_data];
shi_data=SEG7[shi_data];
ge_data =SEG7[ge_data];
EA=0;
= _data;
shi = shi_data;
ge = ge_data ;
EA=1;
}
//******************************************************************
void delay_20us()
{ uchar bt ;
for(bt=0;bt<100;bt++);
}
/*
void pai_xu()
{ uint t;
if (distance[0]>distance[1])
{t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;} /*交换值
if(distance[0]>distance[2])
{t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;} /*交换值
if(distance[1]>distance[2])
{t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;} /*交换值
}
*/
⑼ 51单片机 +12864+超声波模块 显示不正常，求师傅指导
1、
TMOD=0X90 是定时/计数器1的设置，看楼主I/O定义和main函数中用的是定时器0，所以应该用TMOD = 0x09;
/*定时器1中断 （ 应该是interrupt 3） */
void timer0() interrupt 1 //这个是定时器0 的中断
2、
=s%1000/100;
shi=s%100/10;
ge=s%10;
程序不全，不知楼主是怎么把上面这三个数值放到table[ge]等数组中的，
楼主可以先给 shi ge 分别赋值 ，看看于显示是否对于，来确认是哪部分的问题
还没用过超声波测距，怎么测~不知道~
⑽ 一个单片机同时控制三个超声波测距模块，程序怎样实现呢
只不过是单片机上接了三个模块，是不可能同时控制的，写程序时，分别对三个模块进行测量，因单片机的速度是非常快的，从外观上看就好像是同时测量的，可程序是不可能同时执行的，只是互相间隔的时间极短，表面上就同时了。确切说，从微观上是分时控制，从宏观上看是同时了。