单片机驱动小马达电路怎么设置

Ⅰ 51单片机，L298N驱动小马达，怎么写函数可以让电机转的慢一些

首先你想要通过单片机控制这个马达就要首先明白为什么控制或者说这个单片机是通过怎样的方式来控制这个马达的转速的？

马达工作的原理是因为给了它一个高电平，所以我们可以用pwm这个波来控制电动马达的转速。也就是占空比的大小，可以直接影响马达的转速。

你想要控制马达的转速就是控制程序上面的占空比。占空比越高，那么马达的转速就会越快。反之占空比越低，马达的转速就会随之减慢。你如果用程序函数控制的话，可以写一个占空比。而用51单片机写一个马达转速控制函数，可以使用定时器来，做一个真空比。

你可以通过一个按键来调节占空比的大小这样你就可以通过按键调节电机的转速，所以这样来说比较好控制，而且现象更直观，便于观察。

Ⅱ 单片机怎样驱动电机

单片机的输出电流只有20mA左右，所以不可以直接接到电机上驱动电机。必须使用电机驱动模块（比如LN298）。
编程如下：
#include<reg52.h>
sbit IN0=P1^0;
sbit IN1=P1^1;
void main（）
{
while（1）

{ //使电机正转
IN0=0;

IN1=1;

//使电机反转

// IN0=1;

//IN1=0;
}
}

Ⅲ 怎样用单片机控制直流电动机

1，简单的开关控制，用单片机引脚输出高低电平，控制MOS管驱动电路。
2，正反转控制，需要两个单片机引脚，一个控制正反转，一个控制启动与否。
3，需要控制速度，（1）电压控制，（2）PWM（脉宽）控制。
4，需要控制转角，首先能够控制速度，然后增加一个编码器，单片机中加入PID控制，用以精确控制。
以上大概就是直流电机能够控制的东西。

Ⅳ 我想用单片机控制马达，来实现马达的转动，有没有单片机的高手来帮忙我下！非常感谢！

直流电机正反转

6．1子情境内容：用单片机AT89C51控制直流电机正反转。在此将由89C51的P2.0,P2.1通过晶体管控制继电器，当P2.0输出低电平，P2.1输出高电平时，三极管Q1导通，而三极管Q2截止，从而导致与Q1相连的继电器吸合，电机因两端产生电压而转动。由P3.0,P3.1,P3.2控制电机的正传、反转和停止。

6．2子情境目标：

（1）掌握趋动电机正反转的电路

（2）用PROTEUS实现电机正反转电路的设计，并进行实时交互仿真

6．3知识点链接

二极管保护电路：

在图5－33中，在两个继电器的两端都反相接了一个二极管，这个二极管非常重要，当使用电磁继电器时必须接。原因如下：线圈通电正常工作时，二极管对电路不起作用。当继电器线圈在断电的一瞬间会产生一个很强的反向电动势，在继电器线圈两端反相并联二极管就是用来消耗这个反向电动势的，通常这个二极管叫做消耗二极管，如果不加这个消耗二极管，反向电动势就会直接作用在趋动三极管上，很容易将三极管烧毁。

6．4任务步骤

6．4．1步骤一：PROTEUS电路设计，实现用皮逗亮单片机AT89C51控制直流电机正反转原理图如图5－33所示。

图5－33直流电机正反转原理图

1、选取元器件

①单片机：AT89C51

②电阻：RES*

③直流电机：MOTOR

④按钮：BUTTON

⑤三极管：NPN*

⑥继电器：RELAY*

⑦二极管：DIODE*

2、放置元器件、放置电源和地、连线、元器件属性设置

直流电机正反燃宽转的原理图如图5－33所示，整个电路设计操作都在ISIS平台中进行。与子情景3相似，故不详述。

（1）关于元器件属性的设置在此实例中需要特别注意：

①三极管基极的限流电阻更改为1K欧姆

②双击电机图标，弹出如图5－34所示的电机属性对话框，在NominalVoltage一栏中将默认值更改为5v

④ 双击继电器图标，在弹出的如图5－35所示的继电器属性对话框中，在ComponentValue一栏中将默认值更改为5v

图5－34更改电机属性

图5－35更改继电器属性

6．4．2步骤二：源程序设计与目标代码文件生成

（1）程序流程图

图5－36电机正反转流程图

（2）源程序设计

#include<reg51.h>

sbitp20=P2^0;//P2^0的功能是控制三极管的导通和截止

sbitp21=P2^1;指埋//P2^1的功能是控制三极管的导通和截止

sbitp30=P3^0;//声明直流电机的正传位置

sbitp31=P3^1;//声明直流电机的反转位置

sbitp32=P3^2;//声明直流电机的停止位置

voidmain()

{

while(1)//无穷循环

{

if(p30==0)//若按下p30

{

p20=1;//P2^0控制的三极管截止

p21=0;//P2^1控制的三极管导通,线圈吸合，两者共同控制电机正转

}

if(p31==0)//若按下p31

{

p20=0;//P2^0控制的三极管导通，线圈吸合

p21=1;//P2^1控制的三极管截止，两者共同控制电机反转

}

if(p32==0)//若按下p32

{

p20=1;//P2^0控制的三极管截止

p21=1;//P2^1控制的三极管截止，两者共同控制电机停转

}

}

}

Ⅳ 如何用单片机控制马达

如果不需要控制转速，一个三极管一个继电器就可以控制马达了。

Ⅵ 单片机驱动小型马达用什么驱动电路

小型的马达可以用三极管（不知道会不会小了点，不知道具体有多小，不好说，你试一下吧），达林顿管驱动稍大应该可以。
如果上面的都不行，那就用专门的电机驱动芯片吧，比如L298。

Ⅶ 如何用单片机驱动振动电机

VCC-电机-三极管集电极-三极管发唯漏射极-GND
单片机的中芹某个端指培烂口用470~1K左右的电阻连接到三极管的基极。
然后就可以编程控制该振动电机了。

Ⅷ 如何用单片机控制直流电机

通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P3.6口按键触发启动直流电机，P3.7口的按键触发停止直流电机的运行。由图可知，当P1.0输出高电平“1”时，NPN型三极管导通，直流电机得电转动;当P1.0输出低电平“0”时，NPN型三极管截止，直流电机停止转动。

(8)单片机驱动小马达电路怎么设置扩展阅读：

通过单片机产生PWM波控制直流电机程序

#include "reg52.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar code table[10]={0x3f,0x06,0x5b,

0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //共阴数码管显示码(0-9)

sbit xiaoshudian=P0^7;

sbit wei1=P2^4; //数码管位选定义

sbit wei2=P2^5;

sbit wei3=P2^6;

sbit wei4=P2^7;

sbit beep=P2^3; //蜂鸣器控制端

sbit motor = P1^0; //电机控制

sbit s1_jiasu = P1^4; //加速按键

sbit s2_jiansu= P1^5; //减速按键

sbit s3_jiting=P1^6; //停止/开始按键

uint pulse_count; //INT0接收到的脉冲数

uint num=0; //num相当于占空比调节的精度

uchar speed[3]; //四位速度值存储

float bianhuasu; //当前速度（理论计算值）

float reallyspeed; //实际测得的速度

float vv_min=0.0;vv_max=250.0;

float vi_Ref=60.0; //给定值

float vi_PreError,vi_PreDerror;

uint pwm=100; //相当于占空比标志变量

int sample_time=0; //采样标志

float v_kp=1.2,v_ki=0.6,v_kd=0.2; //比例，积分，微分常数

void delay (uint z)

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for (y=20;y>0;y--);

}

void time_init()

{

ET1=1; //允许定时器T1中断

ET0=1; //允许定时器T0中断

TMOD = 0x15; //定时器0计数，模式1；定时器1定时，模式1

TH1 = (65536-100)/256; //定时器1值,负责PID中断 ,0.1ms定时

TL1 = (65536-100)%6;

TR0 = 1; //开定时器

TR1 = 1;

IP=0X08; //定时器1为高优级

EA=1; //开总中断

}

void keyscan()

{

float j;

if(s1_jiasu==0) //加速

{

delay(20);

if(s1_jiasu==0)

vi_Ref+=10;

j=vi_Ref;

}

while(s1_jiasu==0);

if(s2_jiansu==0) //减速

{

delay(20);

if(s2_jiansu==0)

vi_Ref-=10;

j=vi_Ref;

}

while(s2_jiansu==0);

if(s3_jiting==0)

{

delay(20);

motor=0;

P1=0X00;

P3=0X00;

P0=0x00;

}

while(s3_jiting==0);

}

float v_PIDCalc(float vi_Ref,float vi_SpeedBack)

{

register float error1,d_error,dd_error;

error1=vi_Ref-vi_SpeedBack; //偏差的计算

d_error=error1-vi_PreError; //误差的偏差

dd_error=d_error-vi_PreDerror; //误差变化率

vi_PreError=error1; //存储当前偏差

vi_PreDerror=d_error;

bianhuasu=(v_kp*d_error+v_ki*vi_PreError+v_kd*dd_error);

return (bianhuasu);

}

void v_Display()

{

uint su;

su=(int)(reallyspeed*10); //乘以10之后强制转化成整型

speed[3]=su/1000; //百位

speed[2]=(su00)/100; //十位

speed[1]=(su0)/10; //个位

speed[0]=su; //小数点后一位

wei1=0; //第一位打开

P0=table[speed[3]];

delay(5);

wei1=1; //第一位关闭

wei2=0;

P0=table[speed[2]];

delay(5);

wei2=1;

wei3=0;

P0=table[speed[1]];

xiaoshudian=1;

delay(5);

wei3=1;

wei4=0;

P0=table[speed[0]];

delay(5);

wei4=1;

}

void BEEP()

{

if((reallyspeed)>=vi_Ref+5||(reallyspeed

{

beep=~beep;

delay(4);

}

}

void main()

{

time_init();

motor=0;

while(1)

{

v_Display();

BEEP();

}

if(s3_jiting==0) //对按键3进行扫描，增强急停效果

{

delay(20);

motor=0;

P1=0X00;

P3=0X00;

P0=0x00;

}

while(s3_jiting==0);

}

void timer0() interrupt 1

{

}

void timer1() interrupt 3

{

TH1 = (65536-100)/256; //1ms定时

TL1 = (65536-100)%6;

sample_time++;

if(sample_time==5000) //采样时间0.1ms*5000=0.5s

{

TR0=0; //关闭定时器0

sample_time=0;

pulse_count=TH0*255+TL0; //保存当前脉冲数

keyscan(); //扫描按键

reallyspeed=pulse_count/(4*0.6); //计算速度

pwm=pwm+v_PIDCalc(vi_Ref,reallyspeed);

if(pwm

if(pwm>100)pwm=100;

TH0=TL0=0;

TR0=1; //开启定时器0

}

num++;

if(num==pwm) //此处的num值，就是占空比

{

motor=0;

}

if(num==100) //100相当于占空比调节的精度

{

num=0;

motor=1;

}

}

Ⅸ 怎么用单片机控制马达

1、通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速,占空比越大,转速越快,越小转速越低.
2、当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的,所以你还需要用一个马达驱动芯片.像LG9110、CMO825等.马达驱动IC可以将单片机I/O输出信号放大,这样电机中流过的电流足够大,电机才能转起来.
3、你要是不清除PWM是怎么回事呢,可以先作一些了解,再来知道有征对性地提问就好了.

Ⅹ 怎样用单片机驱动手机里的马达驱动电路

1. 马达是直接驱动的

   如果是直流马达指袜冲，那么就加个三极管通过继电器给马达供电，外加电源最好是3V左右的

   如果是步进马达，那么就加三极管驱动，外加的电源最好是3.5~3.7V左右。

2. 马达是通过模块驱动的好前

   那么一般的模块都是宽电压输入的，那么就唯歼加三极管驱动。