黄金明单片机

A. 北京科技大学控制科学与工程专业考研分享

北京科技大学控制科学与工程专业考研分享

12月27，28号终于要考研了！！这个过程很快，就像打疫苗一样，打之前会想这个过程很疼，打的时候发现你还没来得及疼就结束了。没什么好说的一颗，考完一科丢一科，遇到难题就跳过，道理大家都懂，我就不多说了。

B. 大学生可以参加的竞赛有哪些

以下是我参与过感觉很有价值的寒假准备的比赛，无论是综测奖学金、还是保研都很有帮助！

1：全国大学生英语竞赛

时间：报名学校报名2022年3月15日前，校赛2022年4月17日左右，国赛暑假期间

准备：寒假刷真题，推荐圣才学习网 买真题难度在于题量大，需要寒假完整时间练习没领到资料的可以评论“想要”我私发哈评价：性价比极高，第一轮得奖只需要考到你学校初赛人数的30%，初赛证书学校综测会按照国家级加分。

5：外研社杯全国英语演讲大赛

时间：2022年5-10月校赛，2022年11月省赛。

准备：看看往年题目，积累演讲话题。

评价：过程比结果更重要。

关注路遥，带你悄悄超越同龄人。

C. 嵌入式软件开发就业前景如何，学习的难度又有多大

欢迎入坑。
发展方向
1、做纯软。只做嵌入式设备上的APP开发，那么就集中精力到算法与业务上，例如图像处理、流媒体传输、QT界面开发。
2、半软半硬。纯软入门简单，跟其他的做软件的没什么区别。再往深入发展，看懂硬件原理图，了解CPU体系结构，汇编语言编程，操作系统原理，Linux内核开发，设备驱动程序开发，等等等。这个方向需要很深的技术积累，知识多又杂，沉不下心来半途而废太容易了。
找工作：去一线城市一线城市一线城市。一线城市对嵌入式的需求量还是很大的，厉害的去个华为大疆什么的，既能锻炼自己，又能学到知识。二线、三线城市嵌入式需求量不多，而且即使有，也是工业控制偏多，例如搞个单片机啥的，还需要你会用示波器，会焊板子，对于软件人员来说跨度太大。

D. 求个51单片机开平方的汇编程序

汇编程序：用减奇数法开平方（16位）

命题：从 1 开始，把连续 n 项奇数的等差数列，求和，可以得到 n^2。

证明：1 + 3 + 5 + ... + (2n-1) = (1 + (2n-1)) * (n/2) = n^2。

那么，对于任意正整数 M，都会有：

M = 1 + 3 + 5 + … + ( 2n - 1 ) + ε

= n^2 + ε

= N + ε

式中 N 是完全平方数，N = n^2。

式中 ε 是小于 2n - 1 的误差。

由此，可推出“减奇数开平方”的算法。

即：在 M 中依次减去 1、3、5、...，直到不够减为止；

够减的次数 n，即为 N 的平方根。

程序可见：

这种求平方根的方法，效率很高，远远高于牛顿迭代法。

E. 89C52单片机18B20+1602显示程序问题

你要注意改管脚，改后应该就能用，芦没好多人好多板子都测试过，你试试
#include<reg51.h> //包含单片机寄存器的头文件
#include<intrins.h> //包含_nop_()函数定义的头文件
unsigned char code digit[10]={"0123456789"}; //定义字符数组显示数字
unsigned char code Str[]={" Welcome"}; //说明显示的是温度
unsigned char code Error[]={"Error!Check!"}; //说明没有检测到DS18B20
unsigned char code Temp[]={"Temp:"}; //说明显示的是温度
unsigned char code tab[]={0x08,0x0f,0x12,0x0f,0x0a,0x1f,0x02,0x02,//年
0x0f,0x09,0x0f,0x09,0x0f,0x09,0x0b,0x11,//月
0x1f,0x11,0x11,0x1f,0x11,0x11,0x1f,0x00,//日
0x07,0x05,0x07,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//符号
0x1f,0x15,0x1f,0x15,0x1f,0x1b,0x1f,0x11};//周

/*******************************************************************************
以下是对液晶模块的操作程序
*******************************************************************************/
sbit RS=P0^5; //寄存器选择位，将RS位定义为P2.0引脚
sbit RW=P0^6; //读陪槐纳写选择位，将RW位定义为P2.1引脚
sbit E=P0^7; //使能信号位，将E位定义为P2.2引脚
//sbit BF=P1^7; //忙碌标志位，，将BF位定义为P0.7引脚
/*****************************************************
函数功能：延时1ms
(3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒)，可以认为是1毫秒
***************************************************/
void delay1ms()
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<10;i++)
for(j=0;j<33;j++)
;
}
/*****************************************************
函数功能：延时若干毫秒
入口参数：n
***************************************************/
void delaynms(unsigned char n)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<n;i++)
delay1ms();
}
/*****************************************************
函数功能：判断液晶模块的忙碌状态
返回值：result。result=1，忙碌;result=0，不忙
***************************************************/
bit BusyTest(void)
{
bit result;
RS=0; //根据规定，RS为低电平，RW为高电平时，可以读状态
RW=1;
E=1; //E=1，才允许读写
_nop_(); //空操作
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反明早应时间
// result=BF; //将忙碌标志电平赋给result
E=0; //将E恢复低电平
return result;
}
/*****************************************************
函数功能：将模式设置指令或显示地址写入液晶模块
入口参数：dictate
***************************************************/
void WriteInstruction (unsigned char dictate)
{
while(BusyTest()==1); //如果忙就等待
RS=0; //根据规定，RS和R/W同时为低电平时，可以写入指令
RW=0;
E=0; //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲，
// 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"
_nop_();
_nop_(); //空操作两个机器周期，给硬件反应时间
P2=dictate; //将数据送入P0口，即写入指令或地址
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
E=1; //E置高电平
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
E=0; //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令
}
/*****************************************************
函数功能：指定字符显示的实际地址
入口参数：x
***************************************************/
void WriteAddress(unsigned char x)
{
WriteInstruction(x|0x80); //显示位置的确定方法规定为"80H+地址码x"
}
/*****************************************************
函数功能：将数据(字符的标准ASCII码)写入液晶模块
入口参数：y(为字符常量)
***************************************************/
void WriteData(unsigned char y)
{
while(BusyTest()==1);
RS=1; //RS为高电平，RW为低电平时，可以写入数据
RW=0;
E=0; //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲，
// 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"
P2=y; //将数据送入P0口，即将数据写入液晶模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
E=1; //E置高电平
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
E=0; //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令
}
/*****************************************************
函数功能：对LCD的显示模式进行初始化设置
***************************************************/
void LcdInitiate(void)
{
delaynms(15); //延时15ms，首次写指令时应给LCD一段较长的反应时间
WriteInstruction(0x38); //显示模式设置：16×2显示，5×7点阵，8位数据接口
delaynms(5); //延时5ms ，给硬件一点反应时间
WriteInstruction(0x38);
delaynms(5); //延时5ms ，给硬件一点反应时间
WriteInstruction(0x38); //连续三次，确保初始化成功
delaynms(5); //延时5ms ，给硬件一点反应时间
WriteInstruction(0x0c); //显示模式设置：显示开，无光标，光标不闪烁
delaynms(5); //延时5ms ，给硬件一点反应时间
WriteInstruction(0x06); //显示模式设置：光标右移，字符不移
delaynms(5); //延时5ms ，给硬件一点反应时间
WriteInstruction(0x01); //清屏幕指令，将以前的显示内容清除
delaynms(5); //延时5ms ，给硬件一点反应时间

}
/************************************************************************
以下是DS18B20的操作程序
************************************************************************/
sbit DQ=P3^7;
unsigned char time; //设置全局变量，专门用于严格延时
/*****************************************************
函数功能：将DS18B20传感器初始化，读取应答信号
出口参数：flag
***************************************************/
bit Init_DS18B20(void)
{
bit flag; //储存DS18B20是否存在的标志，flag=0，表示存在；flag=1，表示不存在
DQ = 1; //先将数据线拉高
for(time=0;time<2;time++) //略微延时约6微秒
;
DQ = 0; //再将数据线从高拉低，要求保持480~960us
for(time=0;time<200;time++) //略微延时约600微秒
; //以向DS18B20发出一持续480~960us的低电平复位脉冲
DQ = 1; //释放数据线（将数据线拉高）
for(time=0;time<10;time++)
; //延时约30us（释放总线后需等待15~60us让DS18B20输出存在脉冲）
flag=DQ; //让单片机检测是否输出了存在脉冲（DQ=0表示存在）
for(time=0;time<200;time++) //延时足够长时间，等待存在脉冲输出完毕
;
return (flag); //返回检测成功标志
}
/*****************************************************
函数功能：从DS18B20读取一个字节数据
出口参数：dat
***************************************************/
unsigned char ReadOneChar(void)
{
unsigned char i=0;
unsigned char dat; //储存读出的一个字节数据
for (i=0;i<8;i++)
{

DQ =1; // 先将数据线拉高
_nop_(); //等待一个机器周期
DQ = 0; //单片机从DS18B20读书据时,将数据线从高拉低即启动读时序
dat>>=1;
_nop_(); //等待一个机器周期
DQ = 1; //将数据线"人为"拉高,为单片机检测DS18B20的输出电平作准备
for(time=0;time<2;time++)
; //延时约6us，使主机在15us内采样
if(DQ==1)
dat|=0x80; //如果读到的数据是1，则将1存入dat
else
dat|=0x00;//如果读到的数据是0，则将0存入dat
//将单片机检测到的电平信号DQ存入r[i]
for(time=0;time<8;time++)
; //延时3us,两个读时序之间必须有大于1us的恢复期
}
return(dat); //返回读出的十进制数据
}
/*****************************************************
函数功能：向DS18B20写入一个字节数据
入口参数：dat
***************************************************/
WriteOneChar(unsigned char dat)
{
unsigned char i=0;
for (i=0; i<8; i++)
{
DQ =1; // 先将数据线拉高
_nop_(); //等待一个机器周期
DQ=0; //将数据线从高拉低时即启动写时序
DQ=dat&0x01; //利用与运算取出要写的某位二进制数据,
//并将其送到数据线上等待DS18B20采样
for(time=0;time<10;time++)
;//延时约30us，DS18B20在拉低后的约15~60us期间从数据线上采样
DQ=1; //释放数据线
for(time=0;time<1;time++)
;//延时3us,两个写时序间至少需要1us的恢复期
dat>>=1; //将dat中的各二进制位数据右移1位
}
for(time=0;time<4;time++)
; //稍作延时,给硬件一点反应时间
}
/******************************************************************************
以下是与温度有关的显示设置
******************************************************************************/
/*****************************************************
函数功能：显示没有检测到DS18B20
***************************************************/
void display_error(void)
{
unsigned char i;
WriteAddress(0x00); //写显示地址，将在第1行第1列开始显示
i = 0; //从第一个字符开始显示
while(Error[i] != '\0') //只要没有写到结束标志，就继续写
{
WriteData(Error[i]); //将字符常量写入LCD
i++; //指向下一个字符
delaynms(100); //延时100ms较长时间，以看清关于显示的说明
}
while(1) //进入死循环，等待查明原因
;
}
/*****************************************************
函数功能：显示说明信息
***************************************************/
void display_explain(void)
{
unsigned char i;
WriteAddress(0x00); //写显示地址，将在第1行第1列开始显示
i = 0; //从第一个字符开始显示
while(Str[i] != '\0') //只要没有写到结束标志，就继续写
{
WriteData(Str[i]); //将字符常量写入LCD
i++; //指向下一个字符
delaynms(100); //延时100ms较长时间，以看清关于显示的说明
}
}
/*****************************************************
函数功能：显示温度符号
***************************************************/
void display_symbol(void)
{
unsigned char i;
WriteAddress(0x40); //写显示地址，将在第2行第1列开始显示
i = 0; //从第一个字符开始显示
while(Temp[i] != '\0') //只要没有写到结束标志，就继续写
{
WriteData(Temp[i]); //将字符常量写入LCD
i++; //指向下一个字符
delaynms(50); //延时1ms给硬件一点反应时间
}
}

/*****************************************************
函数功能：显示温度的小数点
***************************************************/
void display_dot(void)
{
WriteAddress(0x49); //写显示地址，将在第2行第10列开始显示
WriteData('.'); //将小数点的字符常量写入LCD
delaynms(50); //延时1ms给硬件一点反应时间
}
/*****************************************************
函数功能：显示温度的单位(Cent)
***************************************************/
void display_cent(void)
{
unsigned char m;

WriteInstruction(0x40);//写年月日
for(m=0;m<40;m++)//
{
WriteData(tab[m]);
}
WriteAddress(0x4c); //写显示地址，将在第2行第13列开始显示
WriteData(3);
WriteData('C');
//WriteData(49);
delaynms(50); //延时1ms给硬件一点反应时间
}
/*****************************************************
函数功能：显示温度的整数部分
入口参数：x
***************************************************/
void display_temp1(unsigned char x)
{
unsigned char j,k,l; //j,k,l分别储存温度的百位、十位和个位
j=x/100; //取百位
k=(x%100)/10; //取十位
l=x%10; //取个位
WriteAddress(0x46); //写显示地址,将在第2行第7列开始显示
WriteData(digit[j]); //将百位数字的字符常量写入LCD
WriteData(digit[k]); //将十位数字的字符常量写入LCD
WriteData(digit[l]); //将个位数字的字符常量写入LCD
delaynms(50); //延时1ms给硬件一点反应时间
}
/*****************************************************
函数功能：显示温度的小数数部分
入口参数：x
***************************************************/
void display_temp2(unsigned char x)
{
WriteAddress(0x4a); //写显示地址,将在第2行第11列开始显示
WriteData(digit[x]); //将小数部分的第一位数字字符常量写入LCD
delaynms(50); //延时1ms给硬件一点反应时间
}
/*****************************************************
函数功能：做好读温度的准备
***************************************************/
void ReadyReadTemp(void)
{
Init_DS18B20(); //将DS18B20初始化
WriteOneChar(0xCC); // 跳过读序号列号的操作
WriteOneChar(0x44); // 启动温度转换
for(time=0;time<100;time++)
; //温度转换需要一点时间
Init_DS18B20(); //将DS18B20初始化
WriteOneChar(0xCC); //跳过读序号列号的操作
WriteOneChar(0xBE); //读取温度寄存器,前两个分别是温度的低位和高位
}

/*****************************************************
函数功能：主函数
***************************************************/

void main(void)
{
unsigned char TL; //储存暂存器的温度低位
unsigned char TH; //储存暂存器的温度高位
unsigned char TN; //储存温度的整数部分
unsigned char TD; //储存温度的小数部分
LcdInitiate(); //将液晶初始化
delaynms(5); //延时5ms给硬件一点反应时间
if(Init_DS18B20()==1)
display_error();
display_explain();
display_symbol(); //显示温度说明
display_dot(); //显示温度的小数点
display_cent(); //显示温度的单位
while(1) //不断检测并显示温度
{
ReadyReadTemp(); //读温度准备
TL=ReadOneChar(); //先读的是温度值低位
TH=ReadOneChar(); //接着读的是温度值高位
TN=TH*16+TL/16; //实际温度值=(TH*256+TL)/16,即：TH*16+TL/16
//这样得出的是温度的整数部分,小数部分被丢弃了
TD=(TL%16)*10/16; //计算温度的小数部分,将余数乘以10再除以16取整，
//这样得到的是温度小数部分的第一位数字(保留1位小数)
display_temp1(TN); //显示温度的整数部分
display_temp2(TD); //显示温度的小数部分
delaynms(10);
}

}

F. 深入学习C语言的具体步骤

1、入门后多看代码
在有一定基础以后一定要多看别人的代码。 注意代码中的算法和数据结构。 毕竟学C之后的关口就是算法和数据结构。提到数据结构，指针是其中重要的一环，绝大多数的数据结构是建立在指针之上的，如链表、队列、树、图等等，所以只有学好指针才能真正学好C。别的方面也要关注一下，诸如变量的命名、库函数的用法等等。有些库函数是经常用到的。对于这些函数的用法就要牢牢记住。
2、要自己动手
编程序是个实干的活，光说不练不行。刚开始学的时候可以多练习书上的习题。 对于自己不明白的地方，自己编个小程序实验一下是最好的方法，能给自己留下深刻的印象。 自己动手的过程中要不断纠正自己不好的编程习惯和认识错误。有一定的基础以后可以尝试编一点小游戏，照着编作为练习。基础很扎实的时候，可以编一些关于数据结构方面的东西。之后.....学汇编、硬件知识。
3、选择一个好的编译器
GCC或者VS都是一个号的选择
4、关于养成良好的编程习惯

G. PLC中一个字处理器和一个位处理器指什么

我学的PLC``不过这个还是用单片机的原理来解释比较好
一个字节=八位.
因为是16进制的处理器,也就是说两个FFH=(11111111)8421BCD..
处理一个字节`也就是完整的两个十六进制(最高FF)单片机中称为迅源厅字操作,位处理(11111111)8个1中的任意一个,也就是位操作`

下面是PLC的解释
可编程序控制器(PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER)简称PLC即统称可编程序控制器。PLC是一种以数字计算机为基础亩隐的通用型工业控制装置。它具有适用于各类控制所必需的高可靠性、配置扩充的灵活性。工程技术人员所欢迎它具有简单易学、使用维修方便等特点；从60年代末第一台PLC诞生至今不过40多年．其发展速度之快、品种之多、渗透领域之广，实令人惊叹；这是因为一方面它受惠于先进的计算机技术，特别是微型机和单片机技术；另一方面是PLC的设计者们具有明智的与应用紧密结合的设计思想。目前，PLC发展的势头有增无减。在我国．现已进入PLC应用的黄金时期。
可编程序控制器由软、硬件组成
硬件结构
可编程序控制器是一种通用型控制计算机裂枯，它具有数字计算机的主要部件：中央处理器(CPU)、存贮器、输人／输出(I/O接口、编程器和电源等。

中央处理嚣(CPU)
它是PLC的核心部件。小型PLC的CPU是八位字长的微处理器；中型以上PLC的CPU常有两个处理器：字处理器和位处理器，字处理器是主处理器，其主要功能是管理或协调PLC中的位处理器、输入／输出接口、编程器及内部控制器等环节，并对这些环节进行诊断。它通常是八位或十六位单片机。位处理器又称从处理器，它的主要功能有两个：一是快速处理位指令，以减轻主处理器的负担。二是把面向用户的语言(逻辑梯形图及控制流程图等)变换成机器码。位处理器通常是能高速完成布尔运算的专用芯片。

H. 单片机仿真怎么老是提示错误； 提示：can't open'G:\360data\重要数据\用户临~1\LISA8911.SDF'.

首先要保证程序编绎通过，再一个就是你仿真的元件都能找到相应的库文件，（这个可能也是原因）然后
原因可能是：1、是您的仿真软件设置里的参数设置不对，
解决办法：重新查找参数设置，实在不行的话，就新建一个同样的仿真。
还有就是可能软件与360冲突，那就关闭360再仿真！
希望对你有帮助！

I. 学习机器人要学什么课程

1、对应孩子敏感期
研究表明，3-6岁是孩子敏感期较集中的阶段，表现出对某些事物认知、探索的特别强烈的兴趣。把握住敏感期，对孩子加以引导、教育，就可以起到事半功倍的效果。5-8岁这个年龄段儿童思维能力处于一个极速发展的时期，过了这一时期，思维能力增长曲线明显放缓。
Scratch编程软件，抓住儿童大脑发育黄金时间，锻炼逻辑思维，培养科学素养，进行逻辑思维训练更有事半功倍的效果。
2、成果直观，培养成就感
Scratch工具编写的动画和游戏学习进度透明化，成果看的见，让孩子更好的将自己的创意展现，更有成就感，更能体验编程的乐趣。
3、多元化内容，激发学习兴趣
课程中具有丰富的少儿编程内容，多元化的形式，为对绘画感兴趣的学生提供了汉字绘图和设计的功能。对于拥有其他兴趣的孩子来讲，更具有兴趣提升和维护的功能。
4、引导式学习培养逻辑思维
Scratch引导式学习，孩子在动画和游戏设计的过程中，随着图形的逐渐发展，进行自我逻辑分析、独立思考和创新思维，学会提出和解决问题。