香港单片机方案

A. 单片机串口通讯技术难点以及解决方案

1、单片机实现简单近距离传输数据玩玩的确实很简单，只要你懂得配置串口，此时应该没有什么技术难点。
2、如果你希望在工程上实现多个单片机间或是长距离与PC机通信，并保证数据传输不出错的话，的确是很难，关键点在于数据传输协议的设定，数据接收后的检错，并根据错误再向发送方响应目前接收方接收数据的结果。一般情况下单片机通信方案有：串口线通信、USB线通信、无线通信、蓝牙通信……。个人感觉无线通信与蓝牙通信通信质量会高一点，主要是没有线相连会带来很多方便。
最后说一点，最关键的地方是根据通信数据传输量的大小及要求选择合适的通信技术，但一定要保证有质量高的通信协议。

B. 单片机电源电路设计有几种方案啊用7805怎么做呢

电源电路设计最近搞一个项目的电源部分，从电脑串口或是ｕｓｂ口取电供给主系统，然后在由主系统的单片机控制一个电源，要求从1.8ｖ－5ｖ可调输出。0.1ｖ步进。电流为150ｍａ。
有以下几种方案：
1、直接找可直接由单片机控制。可编程的输出电源的芯片。找到的大多是电源管理芯片，有多路输出。太浪费。不知道有没有更好的芯片？
2、带有ｄａ或是ｐｗｍ功能的单片机产生一个电压，使用功放扩流。如ｌｍ386。
3、单片机控制数字电位器，加上输出可调的ｄｃｄｃ芯片。到达到0
.1ｖ需要的数字电位器价格在7元左右了，有点贵

C. 51单片机接入以太网的几种方案

1、MAC+PHY方案

所谓的TCP/IP协议栈是一系列网络协议的统称，不仅包括我们熟知的TCP协议和IP协议。

还有网络层的ICMP（Internet控制报文）协议、IGMP（Internet组管理）协议、ARP（地址解析）协议，传输层的UDP（用户数据包）协议，应用层的HTTP（超文本传输）协议、DNS（域名解析）协议、FTP（文件传送）协议、SMTP（简单邮件管理）协议等等。

传统的以太网接入方案由MCU+MAC+PHY再加入网络接口实现以太网的物理连接，通过在主控芯片中植入TCP/IP协议代码实现通信及上层应用。

应用这种软件TCP/IP协议栈方式实现的比较成熟方案有ENC28J60，CS8900A，DM9000，当然也有像STM32F107这类（内部自带MAC）+PHY等方案。

2、硬件协议栈芯片方案

由MCU+硬件协议栈芯片（内含MAC和PHY）直接加网络接口，便可方便的实现单片机联网，所有的处理TCP/IP协议的工作都是通过这位MCU的“小秘书”——硬件协议栈芯片来完成。

以太网芯片的内核由传输层的TCP、UDP、ICMP、IGMP等协议、网络层的IP、ARP、PPPoE等协议以及链路层的MAC构成，再加上物理层的PHY和外围的寄存器、内存、SPI接口组成了这一整套硬件化的以太网解决方案。

这套硬件TCP/IP协议栈代替了以往的MCU来处理这些中断请求，即MCU只需要处理面向用户的应用层数据即可，传输层、网络层、链路层及物理层全部由外围WIZnet的芯片完成。

这套方案从硬件开销和软件开发两个方面来简化前面所述的五层网络模型，简化产品开发方案。这样一来，工程师们就不必再面对繁琐的通信协议代码，只需要了解简单的寄存器功能以及Socket编程便能完成产品开发工作的的网络功能开发部分。

(3)香港单片机方案扩展阅读

以太网协议：

一个标准的以太网物理传输帧由七部分组成。

PR SD DA SA TYPE DATA FCS

同步位 分隔位 目的地址 源地址 类型字段 数据段 帧校验序列 7 1 6 6 2 46～1500 4

除了数据段的长度不定外，其他部分的长度固定不变。数据段为46～1500字节。以太网规定整个传输包的最大长度不能超过1514字节（14字节为DA、SA、TYPE），最小不能小于60字节。

除去DA、SA、TYPE14字节，还必须传输46字节的数据，当数据段的数据不足46字节时需填充，填充字符的个数不包括在长度字段里；超过1500字节时，需拆成多个帧传送。

事实上，发送数据时，PR、SD、FCS及填充字段这几个数据段由以太网控制器自动产生；而接收数据时，PR、SD被跳过，控制器一旦检测到有效的前序字段（即PR、SD），就认为接收数据开始。

D. 基于单片机的数字时钟设计方案

数字钟〔★〕这里用了两种编租肆写方法（即汇编语言与C语言）
（1． 开机时，显示12：00：00的时间开始计时；
（2． P0.0/AD0控制“秒”的调整，每按一次加1秒；
（3． P0.1/AD1控制“分”的调整，每按一次加1分；
（4． P0.2/AD2控制“时”的调整，每按一次加1个小时；
2． 电路原理图

3． 系统板上硬件连线
（1． 把“单片机系统”区域中的P1.0－P1.7端口用8芯排线连接到“动态数码显示”区域中的A－H端口上；
（2． 把“单片机系统：区域中的P3.0－P3.7端口用8芯排线连接到“动态数码显示”区域中的S1－S8端口上；
（3． 把“单片陵型碧机系统”区域中的P0.0/AD0、P0.1/AD1、P0.2/AD2端口分别用导线连接到“独立式键盘”区域中尺举的SP3、SP2、SP1端口上；
4． 相关基本知识
（1． 动态数码显示的方法
（2． 独立式按键识别过程
（3． “时”，“分”，“秒”数据送出显示处理方法
5． 程序框图
6． 汇编源程序
SECOND EQU 30H
MINITE EQU 31H
HOUR EQU 32H
HOURK BIT P0.0
MINITEK BIT P0.1
SECONDK BIT P0.2
DISPBUF EQU 40H
DISPBIT EQU 48H
T2SCNTA EQU 49H
T2SCNTB EQU 4AH
TEMP EQU 4BH
ORG 00H
LJMP START
ORG 0BH
LJMP INT_T0
START: MOV SECOND,#00H
MOV MINITE,#00H
MOV HOUR,#12
MOV DISPBIT,#00H
MOV T2SCNTA,#00H
MOV T2SCNTB,#00H
MOV TEMP,#0FEH
LCALL DISP
MOV TMOD,#01H
MOV TH0,#(65536-2000) / 256
MOV TL0,#(65536-2000) MOD 256
SETB TR0
SETB ET0
SETB EA
WT: JB SECONDK,NK1
LCALL DELY10MS
JB SECONDK,NK1
INC SECOND
MOV A,SECOND
CJNE A,#60,NS60
MOV SECOND,#00H
NS60: LCALL DISP
JNB SECONDK,$
NK1: JB MINITEK,NK2
LCALL DELY10MS
JB MINITEK,NK2
INC MINITE
MOV A,MINITE
CJNE A,#60,NM60
MOV MINITE,#00H
NM60: LCALL DISP
JNB MINITEK,$
NK2: JB HOURK,NK3
LCALL DELY10MS
JB HOURK,NK3
INC HOUR
MOV A,HOUR
CJNE A,#24,NH24
MOV HOUR,#00H
NH24: LCALL DISP
JNB HOURK,$
NK3: LJMP WT
DELY10MS:
MOV R6,#10
D1: MOV R7,#248
DJNZ R7,$
DJNZ R6,D1
RET
DISP:
MOV A,#DISPBUF
ADD A,#8
DEC A
MOV R1,A
MOV A,HOUR
MOV B,#10
DIV AB
MOV @R1,A
DEC R1
MOV A,B
MOV @R1,A
DEC R1
MOV A,#10
MOV @R1,A
DEC R1
MOV A,MINITE
MOV B,#10
DIV AB
MOV @R1,A
DEC R1
MOV A,B
MOV @R1,A
DEC R1
MOV A,#10
MOV @R1,A
DEC R1
MOV A,SECOND
MOV B,#10
DIV AB
MOV @R1,A
DEC R1
MOV A,B
MOV @R1,A
DEC R1
RET
INT_T0:
MOV TH0,#(65536-2000) / 256
MOV TL0,#(65536-2000) MOD 256
MOV A,#DISPBUF
ADD A,DISPBIT
MOV R0,A
MOV A,@R0
MOV DPTR,#TABLE
MOVC A,@A+DPTR
MOV P1,A
MOV A,DISPBIT
MOV DPTR,#TAB
MOVC A,@A+DPTR
MOV P3,A
INC DISPBIT
MOV A,DISPBIT
CJNE A,#08H,KNA
MOV DISPBIT,#00H
KNA: INC T2SCNTA
MOV A,T2SCNTA
CJNE A,#100,DONE
MOV T2SCNTA,#00H
INC T2SCNTB
MOV A,T2SCNTB
CJNE A,#05H,DONE
MOV T2SCNTB,#00H
INC SECOND
MOV A,SECOND
CJNE A,#60,NEXT
MOV SECOND,#00H
INC MINITE
MOV A,MINITE
CJNE A,#60,NEXT
MOV MINITE,#00H
INC HOUR
MOV A,HOUR
CJNE A,#24,NEXT
MOV HOUR,#00H
NEXT: LCALL DISP
DONE: RETI
TABLE: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH,40H
TAB: DB 0FEH,0FDH,0FBH,0F7H,0EFH,0DFH,0BFH,07FH
END

7． C语言源程序
#include <AT89X51.H>
unsigned char code dispcode[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};
unsigned char dispbitcode[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,
0xef,0xdf,0xbf,0x7f};
unsigned char dispbuf[8]={0,0,16,0,0,16,0,0};
unsigned char dispbitcnt;
unsigned char second;
unsigned char minite;
unsigned char hour;
unsigned int tcnt;
unsigned char mstcnt;
unsigned char i,j;
void main(void)
{
TMOD=0x02;
TH0=0x06;
TL0=0x06;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
while(1)
{
if(P0_0==0)
{
for(i=5;i>0;i--)
for(j=248;j>0;j--);
if(P0_0==0)
{
second++;
if(second==60)
{
second=0;
}
dispbuf[0]=second%10;
dispbuf[1]=second/10;
while(P0_0==0);
}
}
if(P0_1==0)
{
for(i=5;i>0;i--)
for(j=248;j>0;j--);
if(P0_1==0)
{
minite++;
if(minite==60)
{
minite=0;
}
dispbuf[3]=minite%10;
dispbuf[4]=minite/10;
while(P0_1==0);
}
}
if(P0_2==0)
{
for(i=5;i>0;i--)
for(j=248;j>0;j--);
if(P0_2==0)
{
hour++;
if(hour==24)
{
hour=0;
}
dispbuf[6]=hour%10;
dispbuf[7]=hour/10;
while(P0_2==0);
}
}
}
}
void t0(void) interrupt 1 using 0
{
mstcnt++;
if(mstcnt==8)
{
mstcnt=0;
P1=dispcode[dispbuf[dispbitcnt]];
P3=dispbitcode[dispbitcnt];
dispbitcnt++;
if(dispbitcnt==8)
{
dispbitcnt=0;
}
}
tcnt++;
if(tcnt==4000)
{
tcnt=0;
second++;
if(second==60)
{
second=0;
minite++;
if(minite==60)
{
minite=0;
hour++;
if(hour==24)
{
hour=0;
}
}
}
dispbuf[0]=second%10;
dispbuf[1]=second/10;
dispbuf[3]=minite%10;
dispbuf[4]=minite/10;
dispbuf[6]=hour%10;
dispbuf[7]=hour/10;
}

E. 单片机控制系统的优缺点（**是控制系统**）

优缺点：

(1)单片机的存储器ROM和RAM是严格区分的。ROM称为程序存储器，只存放程序、固定常数及数据表格。RAM则为数据存储器，用作工作区及存放用户数据。

(2)采用面向控制的指令系统。

(3)单片机的I/O引脚通常是多功能的。

(4)单片机的外部扩展能力强。

(5)单片机体积小，成本低，运用灵活，易于产品化。

(6)面向控制，能有针对性地解决从简单到复杂的各类控制任务，因而能获得最佳的性能价格比。

(7)抗干扰能力强，适用温度范围宽。

(8)可以方便地实现多机和分布式控制，使整个控制系统的效率和可靠性大为提高。

单片机控制器

由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序发生器和操作控制器等组成，是发布命令的“决策机构”，即协调和指挥整个微机系统的操作。其主要功能有：

(1) 从内存中取出一条指令，并指出下一条指令在内存中的位置。

(2) 对指令进行译码和测试，并产生相应的操作控制信号，以便于执行规定的动作。

(3) 指挥并控制CPU、内存和输入输出设备之间数据流动的方向。

以上内容参考：网络-单片机

F. 哪家公司有扫地机器人单片机方案开发经验

现在能做扫地机器人的单片机方案的挺多的，深圳宇凡微电子有限公司，作为九齐单片机在大陆最大的代理，拥有上千种单片机解决方案，我所了解到其具备的扫地机器人方案也有很多种。

G. 单片机设计

首先要清楚你要做一个什么样的产品，这个产品包含哪些功能，要采集哪些信号？要控制哪些设备？要走哪些通讯协议？通讯协议走什么接口？是不是要显示界面？是不是要声光提示？是不是要低功耗？清楚了这些需求以后就可以选型了。

比如说我要做一个单片机密码锁，要求：

1. 有4位数码管显示;

2. 控制一个继电器;

3. 控制一个蜂鸣器;

4. 控制五个LED灯;

5. 两个按键输入;

2 芯片选型
根据你的需求来确定所选芯片型号。如第一部分的功能需求，这5个需求都只需要用到单片机的IO口，没有用到片上资源，所以只要IO口够用就可以了。

1. 4位数码管：为了方便大家学习，这里选用74HC595来驱动，该芯片与单片机相连只需要3个IO口;

2. 控制一个继电器;这个地方主要考虑线圈电压，单片机是5V供电，所以选用5V的继电器，占用1个IO口;

3. 控制蜂鸣器：选用有源蜂鸣器，即只要给电蜂鸣器就发声，占用1个IO口;

4. 控制5个LED灯：采用灌电流的方式，占用5个IO口;

5. 两个按键输入：采用上拉电阻，按下低电平实现，占用2个IO口;

总共用了3+1+1+5+2=12个IO口;为了方便初学者，那我们就选用STC的51单片机来完成这个设计吧，所选型号为STC89C51，封装形式为DIP40，相信大家在大学里学单片机的时候老师都是用这一款教的吧。

3 硬件原理设计
芯片选型完毕之后，又有了设计思路，那就赶快把电路图画出来吧。画电路图用什么软件呢？这样的EDA工具很多，像Protel99se、DXP、Altium Designer 等，这些都是软件都是一家出的，还有Cadence、PowerPcb等。本人用的是AD09。原理图设计的内容是什么呢？设计的内容包括单片机的最小系统、还有扩展出来的功能。

4 硬件PCB设计
当原理图画完，并且检查没有错误后，就开始画PCB吧，什么是PCB？PCB就是电路板，什么是电路板，就像下图这样的：

50171510883016

这是焊接之前的电路板，PCB文件设计好后，发给厂家去打样制版，做回来的就是这样的电路板。上图中的电路板用的都是直插元件。什么是直插元件，什么是贴片元件？这就设计到元器件的封装问题了。

如果大家感兴趣，我明后天把画pcb板的过程推送给大家。

5 样板焊接
什么是样板焊接？就是把电子元器件焊接在pcb板上。如果封装简单、样板数量少那完全可以自己动手焊接了，顺便也锻炼一下自己的焊接水平，对于一个搞电的人而言，一般都是从焊电路板过来的。如果搞电但不会焊接，别人会笑话你的。

6 调试程序
程序该怎么写？用什么工具写？不同的单片机有不同的编程环境，比如PIC单片机使用MPLAB编程环境，MSP430单片机使用IAR Embedded Workbench编程环境，DSP使用CCS编程环境。这里重点介绍的编程环境是Keil，Keil是目前所有编程环境中最好用的，也是支持芯片最多的，可以说Keil是目前最主流的编程环境，本人使用的是Keil的编程环境，Keil的C51版本和MDK版本都在用。

7 程序烧录
程序烧录的意思就是把写好的程序下载到单片机里，这样单片机才会按照用户编写的程序来执行命名、实现功能。程序要怎么样才能烧写到单片机中去呢？每种单片机都有各自的程序烧录接口。

H. 单片机按键有几种方式_单片机按键连接方法

单片机按键连接方法总结（五种按键扩展方案详细介绍）

单片机在各种领域运用相当广泛，而作为人机交流的按键设计也有很多种。不同的设计方法，有着不同的优缺点。而又由于单片机I/O资源有限，如何用最少的I/O口扩展更多的按键是我所研究的问题。接下来我给大家展示几种自己觉得比较好的按键扩展方案，大家可以在以后的单片机电路设计中灵活运用。

1）、第一种是最为常见的，也就是一个I/O口对应一个按钮开关。

这种方案是一对一的，一个I/O口对应一个按键。这里P00到P04，都外接了一个上拉电阻，在没有开关按下的时候，是高电平，一旦有按键按下，就被拉成低电平。这种方案优点是电路简单可靠，程序设计也很简单。缺点是占用I/O资源多。如果单片机资源够多，不紧缺，推荐使用这种方案携启。

2）、第二种方案也比较常见，但是比第一种的资源利用率要高，硬件电路也不复杂。

这是一种矩阵式键盘，用8个I/O控制了16个按钮开关，优点显而易见。当然这种电路的程序设计相对也还是很简单的。由P00到P03循环输出低电平，然后检测P04到P07的状态。比方说这里P00到P03口输出1000，然后检测P04到P07，如果P04为1则说明按下的键为s1，如果P05为1则说明按下的是s2等等。为了电路的可靠，也可以和第一种方案一样加上上拉电阻。

3）、第三种是我自己搞的一种方案，可以使用4个I/O控制8个按键，电路多了一些二极管，稍微复杂了一点。

这个电路的原理很简单，就是利用二极管的单向导电性。也是和上面的方案一样，程序需要采用轮训的方法。比方说，先置P00到P03都为低电平，然后把P00置为高电平，接着查询P02和P03的状态，如果P02为高则说明按下的是s5，若P03为高则说明按下的是s6，然后再让P00为低，P01为高，同样检测P02和P03的状态。接下来分别让P02和P03为高，其他为低，分别检测P00和P01的状态，然后再做判断。这种方案的程序其实也不难。

4）这是我在一本书上看到的，感觉设计的非常巧妙，同样它也用到了二极管，不过比我的上一种方案的I/O利用率更高，他用4个I/O口控制了12个按盯正键。我相信你了解了之后也会惊奇的。

首先好好品味一下这个方案吧，想想怎么来识别按键呢！

首先，我们让P00到P03全输出高电平。如果这个时候从P00到P03的任意一个端口检测到低电平，很容易知道是按下了那个键，肯定是s13到s16的其中一个。如果没有检测到信号，就进行下一次的检测，让P01到P03为高电平，P00为低电平，然后检测P01到P03的状态。如凯隐悔果P01为低，则按下的是s1,；P02为低，则按下的是s2；P03为低，则按下的是s3。

然后再让P00，P02，P03为高电平，P01为低电平。同理用上面的方法可以检测出按下的那个按键。（部分程序源代码会在后面贴出来,阅读代码可以更好理解电路）

5）、接下来这种方案则更为强大。不过需要用到一个A/D转换器（有的单片机集成有A/D转换器，则更为方便）。如果A/D转化器的分辨率为n位，理论上是可以扩展2^n（2的n次方）个按键。

这是一种接AD转化器的方案，有两种：第一种是并联式；第二种是串联式。在功能上也有些不同。第一种的话各个电阻值各不相同，当按下不同按键时，进入AD的模拟量是不一样的，通过AD转换，就可以得到按下的是哪个按键。方式一还可以同时识别多个按键，即可以设置组合键，只要电阻取得合适。

方式二各个电阻可以取一样的，方便计算，但是不能有组合按键。因为当按下上面的按键后，下面所有按键都会被短路。（在实际运用中，还需要接地，这里没有画出） 。前面说理论上可以扩展2^n个按键，这只是理论，因为这里电阻的精度有限，所以实际是不可能的，两个模拟量之间要有足够大的差值，程序才可能准确的分辨。

上面就是我介绍的五种按键扩展方案，后面几种比较另类，不过也有他们的优点。以上电路我都仿真过，可以实现。

附方案4键盘扫描源代码：

sbit line_1=P0.1;

sbit line_2=P0.2;

sbit line_3=P0.3;

sbit line_4=P0.4

char key=0;

void key_scan()

{

line_1=line_2=line_3=line_4=1;

if(~(line_1&&line_2&&line_3&&line_4)) {

if(line_1==0) {key=13;return;} if(line_2==0) {key=14; return;} if(line_3==0) {key=15;return;} if(line_4==0) {key=16; return;} }

line_2=line_3=line_4=1;

line_1=0;

if(~(line_2&&line_3&&line_4)) {

delay();

if(line_2==0) {key=1;return;} if(line_3==0) {key=2;return;} if(line_4==0) {key=3;return;} }

line_1=line_3=line_4=1;

line_2=0;

if(~(line_1&&line_3&&line_4)) {

delay();

if(line_3==0) {key=5;return;} if(line_4==0) {key=6;return;} }

line_1=line_2=line_4=1;

line_3=0;

if(~(line_2&&line_1&&line_4)) {

delay();

if(line_4==0) {key=9;return;} }

line_4=0;

line_1=line_2=line_3=1;

if(~(line_2&&line_3&&line_1)) {

delay();

if(line_1==0) {key=10;return;} if(line_2==0) {key=11;return;} if(line_3==0) {key=12;return;} }

line_3=0;

line_1=line_2=line_4=1;

if(~(line_2&&line_3&&line_4)) {

delay();

if(line_1==0) {key=7;return; } if(line_2==0) {key=8;return; } }

line_2=0;

line_1=line_3=line_4=1;

if(~(line_2&&line_3&&line_4)) {

delay();

if(line_1==0) {key=4;return; } }

return;

}

I. 单片机驱动直流电机的方案有哪些

单片机驱动直流电机一般有两种方案。

第一，无须占用单片机资源，直接选择有PWM功能的单片机，可以实现精确调速。

第二，可以由软件模拟PWM输出调制，单片机型号的选择余地较大，但是需要占用单片机资源，难以精确调速。

J. 单片机项目的开发流程

单片机项目开发流程：

一、项目评估：出初步技术开发方案，据此出预算，包括可能的开发成本、样机成本、开发耗时、样机制造耗时、利润空间等，然后根据开发项目的性质和细节评估风险，以决定项目是否落实资金上马。

二、项目实施：

1、设计电原理图：在做这一步时要考虑单片机的资源分配和将来的软件框架、制定好各种通讯协议，尽量避免出现当板子做好后，即使把软件优化到极限仍不能满足项目要求的情况，还要计算各元件的参数、各芯片间的时序配合，有时候还需要考虑外壳结构、元件供货、生产成本等因素，还可能需要做必早拿要的试验以验证一些具体的实现方法。设计中每一步骤出现的失误都会在下一步骤引起连锁反应，所以对一些没有把握的技术难点应尽量去核实州掘。

2、设计印刷电路板（PCB）图：完成电原理图设计后，根据技术方案的需要设计PCB图，这一步需要考虑机械结构、装配过程、外壳尺寸细节、所有要用到的元器件的精确三维尺寸、不同制版厂的加工精度、散热、电磁兼容性等等，为最终完成这一步常常需要几十次回头修改电原理图

3、把PCB图发往制版厂做板：将加工要求尽可能详细的写下来与PCB图文件一起发电邮给工厂，并保持沟通，及时解决加工中出现的一些相关问题。

4、定购开发系统和元件：要考虑到开发过程中的可能的损耗，供货厂商的最小订货量、商业信誉、价格、服务等，具体工作包括整理购货清单、联系各供货厂商、比较技术参数、下定单、跑银行汇款、传真汇款底单、催货等等。

5、装配样机：PCB板拿到后开始样机装配，设计中的错漏会在装配过程开始显现，尽量去陆迹搭补救。

6、样机调试：样机初步装好就可以开始调试，当然需要有软件才能调，有人说单片机的软件不是编出来而是调出来的，所以这个过程需要用到电烙铁、刻刀、不同参数的元件、各种调试和仿真软件、样机的模拟工作环境等。常常会因为设计阶段的疏忽而不得不对样机动手术，等整个调试终于完成之后，往往样机的板子已经面目全非。

7、整理数据：到了这一步，项目开发的大部分工作都已经完成了，这时候需要将样机研发过程中得到的重要数据记录保存下来，比如更新电原理图里的元件参数、PCB元件库里的三维模型，还要记录暴露出来的设计上的失误、分析失误的原因、采用的补救方案等等。

8、V1.1如果项目进入生产阶段或确有需要，可以根据修正后的技术方案按以上各个步骤重做一台完善的V1.1版样机。9、编写设备文档包括编写产品说明书、拍摄外观图片等，如果设备需要和电脑通讯，还得写好与电脑的接口标准和通讯协议说明