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linux中断唤醒

发布时间:2023-05-22 08:12:58

‘壹’ linux中程序处于停止态可以被唤醒吗

在Linux中,休眠主要分三个主要的步骤:
1) 冻结用户态进程和内核态任务
2) 调用注册的设备的suspend的回调函数, 顺序是按照注册顺序
3) 休眠核心设备和使CPU进入休眠态, 冻结进程是内核把进程列表中所有的进程的状态都设置为停止,并且保存下所有进程的上下文.
当这些进程被解冻的时候,他们是不知道自己被冻结过的,只是简单的继续执行。
如何让Linux进入休眠呢?用户可以通过读写sys文件/sys /power/state 是实现控制系统进入休眠. 比如
# echo mem > /sys/power/state
命令系统进入休眠. 也可以使用

# cat /sys/power/state
来得到内核支持哪几种休眠方式.
1. 相关代码

• kernel/kernel/power/main.c
• kernel/arch/arm/mach-xxx/pm.c
• kernel/driver/base/power/main.c

接下来让我们详细的看一下Linux是怎么休眠/唤醒的:
用户对于/sys/power/state 的读写会调用到 kernel/kernel/power/main.c中的state_store(),
用户可以写入 const char * const pm_states[] 中定义的字符串, 比如"mem", "standby"。

const char *const pm_states[PM_SUSPEND_MAX] = {
#ifdef CONFIG_EARLYSUSPEND
[PM_SUSPEND_ON] = "on",
#endif
[PM_SUSPEND_STANDBY] = "standby",
[PM_SUSPEND_MEM] = "mem",
};
常见有standby(suspend to RAM)、mem(suspend to RAM)和disk(suspend to disk),只是standby耗电更多,返回到正常工作状态的时间更短。

然后state_store()会调用enter_state()<注:这是经典Linux调用流程, 在Android系统中,
Kernel将调用request_suspend_state,而不是enter_state>,它首先会检查一些状态参数,然后同步文件系统。

2. 准备, 冻结进程
当进入到suspend_prepare()中以后, 它会给suspend分配一个虚拟终端来输出信息, 然后广播一个系统要进入suspend的Notify,
关闭掉用户态的helper进程, 然后一次调用suspend_freeze_processes()冻结所有的进程, 这里会保存所有进程当前的状态,
也许有一些进程会拒绝进入冻结状态, 当有这样的进程存在的时候, 会导致冻结失败,此函数就会放弃冻结进程,并且解冻刚才冻结的所有进程。

3. 让外设进入休眠
现在, 所有的进程(也包括workqueue/kthread) 都已经停止了,内核态人物有可能在停止的时候握有一些信号量,
所以如果这时候在外设里面去解锁这个信号量有可能会发生死锁,所以在外设的suspend()函数里面作lock/unlock锁要非常小心,
这里建议设计的时候就不要在suspend()里面等待锁。而且因为suspend的时候,有一些Log是无法输出的,所以一旦出现问题,非常难调试。

然后kernel在这里会尝试释放一些内存。

最后会调用suspend_devices_and_enter()来把所有的外设休眠, 在这个函数中,
如果平台注册了suspend_ops(通常是在板级定义中定义和注册,在kernel/arch/arm/mach-xx/pm.c中调用suspend_set_ops),
这里就会调用 suspend_ops->begin(); 然后调用dpm_suspend_start,他们会依次调用驱动的suspend() 回调来休眠掉所有的设备。

当所有的设备休眠以后, suspend_ops->prepare()会被调用, 这个函数通常会作一些准备工作来让板机进入休眠。
接下来Linux,在多核的CPU中的非启动CPU会被关掉,通过注释看到是避免这些其他的CPU造成race condio,接下来的以后只有一个CPU在运行了。

suspend_ops 是板级的电源管理操作, 通常注册在文件 arch/arch/mach-xxx/pm.c 中.

接下来, suspend_enter()会被调用, 这个函数会关闭arch irq, 调用 device_power_down(), 它会调用suspend_late()函数,
这个函数是系统真正进入休眠最后调用的函数,通常会在这个函数中作最后的检查。 如果检查没问题, 接下来休眠所有的系统设备和总线,
并且调用 suspend_pos->enter() 来使CPU进入省电状态,这时就已经休眠了。代码的执行也就停在这里了。

三、Linux Resume流程

如果在休眠中系统被中断或者其他事件唤醒,接下来的代码就会开始执行,这个唤醒的顺序是和休眠的循序相反的,
所以系统设备和总线会首先唤醒,使能系统中断,使能休眠时候停止掉的非启动CPU, 以及调用suspend_ops->finish(),
而且在suspend_devices_and_enter()函数中也会继续唤醒每个设备,使能虚拟终端, 最后调用 suspend_ops->end()。

在返回到enter_state()函数中的,当 suspend_devices_and_enter() 返回以后,外设已经唤醒了,
但是进程和任务都还是冻结状态, 这里会调用suspend_finish()来解冻这些进程和任务, 而且发出Notify来表示系统已经从suspend状态退出, 唤醒终端。

到这里,所有的休眠和唤醒就已经完毕了,系统继续运行了。

‘贰’ linux息屏无法唤醒

ubuntu系统熄屏无法唤醒

解决办法:重启后,安装laptop-mode-tools工具包。

1.检查是否安装了grep laptop-mode-tools 工具包

$ dpkg -l | grep laptop-mode-tools

如果执行命令无结果输出,表示未安装(如果已安装,忽略第2步)

2.安装laptop-mode

执行命令:$ sudo apt-get install laptop-mode-tools

‘叁’ Linux网络唤醒

在Linux下,当机器处于睡眠或待机状态时,想通过网络进行唤醒(WOL,wake on lan)时,可以通过如下相关命令来实现:

在A机(嵌入式设备)上,让其睡眠,可以使用如下命令:

ethtool -s eth0 wol g

echo standby> /sys/知慎派power/state 或echo mem> /sys/power/state

对于echo到state里面的内容,可以cat下state,就知道可以设置什么值了,而eth0可以根据实际需要通过哪个网口来唤醒设置。搭贺

在B机上(嵌入式设备或PC),唤醒A时需先知道A的MAC地址,才可以通过局域网进行唤醒,唤醒时使用如下命令:

ether-wake -i eth0 XX:XX:XX:XX:XX:XX

对于eth0可以根据实际设置,必须是跟A机连接到同一网段的网卡接口,而XX:XX:XX:XX:XX:XX则是A机的MAC地址。

对于上面用到的所有命令,要根据实际看有没有,没有则需要安装或交叉编译移植下,还有要注意电源管理部分内容,看能不能提供相关操作。

关孝桐于WOL,可以参考如下网址了解:

http://hi..com/jzinfo/blog/item/158203e978d58a3fb90e2d03.html

关于睡眠、待机等概念,可以参考如下网址了解:

http://hi..com/buypro/blog/item/4e6d706737c8ef29aa184c1a.html

http://www.cublog.cn/u3/90973/showart_2281851.html#sec-5.1

‘肆’ Linux内核睡眠唤醒调试

本文基于 RockPI 4A 单板 Debian 系统 Linux4.4 内核介绍下睡眠唤醒( suspend/resume )的一些调试方法。

1、关闭串口睡眠

在Linux内核睡眠过程中,会先调用 suspend_console() 函数使串口进入睡眠状态,这样会导致后续设备驱动的睡眠过程不可见。可以在boot启动参数中增加 no_console_suspend 参数,显示设备驱动睡眠日志。

2、修激前改串口日志樱猜等级

修改串口日志打印等级,显示更多调试信息。

3、打开设备睡眠唤醒时间

设置 pm_print_times 参数,可以显示设备驱动睡眠唤醒时间,方便调试时查看哪个函数处理脊铅型占用时间过长。

在调试Linux内核睡眠唤醒功能时,可以使用 RTC 做唤醒源,在系统睡眠5秒后,自动唤醒系统。

在 arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig 文件中配置宏 CONFIG_PM_TEST_SUSPEND 。

唤醒日志如下:

‘伍’ linux挂起后怎么唤醒

命令运行时使用CTRL+Z,强制当前进程转为后台,并使之挂起(暂停).
1. 使进程恢复运行(后台)
(1)使用命令bg
Example:
zuii@zuii-desktop:~/unp/tcpcliserv$ ./tcpserv01
*这里使用CTRL+Z,此时serv01是停止状态*
[1]+ Stopped ./tcpserv01
zuii@zuii-desktop:~/unp/tcpcliserv$ bg
[1]+ ./tcpserv01 & *此时serv01运行在后台*
zuii@zuii-desktop:~/unp/tcpcliserv$
(2)如果用CTRL+Z停止了几个程序呢?
Example:
zuii@zuii-desktop:~/unp/tcpcliserv$ jobs
[1]- Running ./tcpserv01 &
[2]+ Stopped ./tcpcli01 127.0.0.1
zuii@zuii-desktop:~/unp/tcpcliserv$ bg %1
bash: bg:任务 1 已转入后台 *后台运行*
2. 使进程恢复至前台运行
Example:
zuii@zuii-desktop:~/unp/tcpcliserv$ ./tcpserv04
[1]+ Stopped ./tcpserv04
zuii@zuii-desktop:~/unp/tcpcliserv$ fg
./tcpserv04
总结:
(1) CTRL+Z挂起进程并放入后台
(2) jobs 显示当前暂停的进程
(3) bg %N 使第N个任务在后台运行(%前有空格)
(4) fg %N 使第N个任务在前台运行
默认bg,fg不带%N时表示对最后一个进程操作!

‘陆’ Linux进程的睡眠和唤醒,真正搞懂了吗

睡眠进程可以被程序再次的唤醒,而僵死进程不会被任何程序唤醒,只能通过命令kill掉。

‘柒’ 请问Linux的休眠和唤醒线程...

通过信号实现。 sleep函数是通过闹钟信号实现的,在不同的LINUX版本中实现有差异。

‘捌’ linux 进程唤醒的问题

int main(int argc,char *argv[])
{
int fd,i,count =0,nloop=10,zero=0,*ptr;
sem_t mutex;
fd = open("log.txt",O_RDWR | O_CREAT,S_IRWXU);
write(fd,&zero,sizeof(int));
ptr = mmap(NULL,sizeof(int),PROT_READ | PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd,0);
close(fd);
if(sem_init(&mutex,1,1) < 0)
exit(0);
if(fork()==0)
{
for(i=0;i<nloop;i++)
{
sem_wait(&mutex);
printf("判让child:%d\拦冲核简掘n",(*ptr)++);
sem_post(&mutex);
}
exit(0);
}

for(i = 0;i<nloop;i++)
{
sem_wait(&mutex);
printf("Parent:%d\n",(*ptr)++);
sem_post(&mutex);
}
return 0;
} 参考这个用信号量来做

‘玖’ linux系统远程关机之后不能远程唤醒

linux系统远程关机之后能远程唤醒坦激。
1、连接滑蠢上相应的linux主机,进入到等待输入shell指令的linux命令行状态下。
2、以重启为例,在linux命令行中输入:boot。
3、回车信信陪键执行shell指令,此时会看到linux主机成功重启了。

‘拾’ linux挂起后怎么唤醒

挂起什么?挂起一个进程的话或扰,一般用,ctrl+z,然后输入bg,可以将任务改为后台执行,输入fg,进程恢复到前台执行。前提是必须在当次登录的shell命令行下执行上述命令。如果中衫唯旦间退出登录,则无法实现山中前后台切换。

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