单片机舵机控制实验步骤

1. 怎么用STC单片机控制舵机

选个STC的带PWM和AD功能的单片机，比如便宜的STC12C2052AD，支持两路PWM，8路复用AD。配置单片机PWM输出，调整占空比来控制舵机的速度，如果需要正反转，可以加个H桥电路或者芯片。舵机的转岩枣梁动角度粗运，可以用岩察AD来采样舵机电位器。

2. 专家进！怎样用单片机控制舵机 （满意+100分）

请看图，图上标注了角度和脉冲两个参数，你仔细看，每个脉冲宽度对应一个角度，你只要写程序，用单片机给舵机发送图上任意一个有效的固定宽度的脉冲，那么舵机就转到这个脉冲对应的角度上了。

3. 单片机怎么控制舵机

舵机内置驱动板
你只要输入渗拍猛控制信号就可以了
舵机的控制信号，是以20ms为间隔的一系贺备列脉宽可在1.5ms上下1ms范围内变动的脉冲信号，丛桥舵机角度实时追踪脉宽变化
舵机的2根线，一般黑色是地线，然后依次为V+（一般都是红色）和信号线

4. 舵机如何用单片机控制正反转

用单片机的蚂裂芦I/0来控制源雀两个继电器就可以控制电机的正反转了。好像用单片机闷带来控制有点浪费啊，用二个555就可以搞定了。

5. 各位高手，请问如何用单片机控制舵机转动

舵机的控制信号是PWM信号，利用占空比的变化改变舵机的位置。
单片机系统实现对舵机输出转角的控制，必须首先陪者告完成两个任务：首先是产生基本的PWM周期信号，其次是脉宽的调整，即单嫌辩片机芦明模拟PWM信号的输出，并且调整占空比。
告诉你一个网址,自己看看吧！
http://www.epc.com.cn/magzine/20060105/5575.asp

6. 如何用51单片机控制舵机的单片机程序是怎么写的希望你也能给我发一个编写程序和电路图

单片机系统实现对舵机输出转角的控制，必须首先完成两项任务：首先，产生基本的PWM周期信号，即产生20ms的周期信号；其次，调整脉宽，即单片机调节PWM信号的占空比。单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化，从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法，再将PWM信号输出到舵机。
发一个自己原来写的简单的。
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar count,jd;
sbit pwm=P1^0;
sbit jia=P3^2;
sbit jian=P3^3;
uchar code table[10] = {0x3f,0x06,0x5b,
0x4f,0x66,0x6d,
0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//延时函数
void delay(uchar x)
{
uchar i,j;
for(i=x;i>0;i--)
for(j=125;j>0;j--);

}
//定时器初始化
void Time0_init()
{
TMOD=0x01; //定时器0工作方式1
IE=0x82;
TH0=0xfe;
TL0=0x33; //11.0592MHZ晶振，0.5ms
TR0=1;
}
//定时器0中断程序
void Time0() interrupt 1
{
TH0=0xfe;
TL0=0x33;
if(count<jd) //判断0.5ms次数是否小于角度标识
pwm=1; //是，pwm输出高电平
else
pwm=0; //否，输出低电平
count=count+1;
count=count%40; //次数始终保持为40，即保持周期为20ms
}
//按键扫描
void keyscan()
{
if(jia==0)
{
delay(10);
if(jia==0)
{
jd++; //角度增加 1
count=0; //按键按下则20ms周期重新开始计时
if(jd==6)
jd=5; //已经是180度，保持
while(jia==0);
}
}
if(jian==0)
{
delay(10);
if(jian==0)
{
jd--;
count=0;
if(jd==0)
jd=1; //已经0度，保持
while(jian==0);
}
}
}
//数码管显示
void display()
{
uchar ,shi,ge ;
switch(jd)
{
case 1:
=0;
shi=0;
ge=0;
break;
case 2:
=0;
shi=4;
ge=5;
break;
case 3:
=0;
shi=9;
ge=0;
break;
case 4:
=1;
shi=3;
ge=5;
break;
case 5:
=1;
shi=8;
ge=0;
break;
}
P0=table[];
P2=1;
delay(5);
P0=table[shi];
P2=2;
delay(5);
P0=table[ge];
P2=3;
delay(5);
}
void main()
{
//jd=1;
count=0;
Time0_init();
while(1)
{
keyscan();
display();
}
}
电路图很简单的，几个按键，再在单片机最小系统上接出一个信号线，再给舵机供上电就可以了。

7. 如何用51单片机控制舵机的怎样编写程序啊大哥帮帮忙

舵机
是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是：
控制信号
由接收机的通道进入
信号调制
芯片，获得直银银流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信锋枯宴号，将获得的直流偏置电压与
电位器
的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到
电机驱动芯片
决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。编程的时候也很简单，你将一根管脚初始化为
低电平
，然后写一个while循环，在循环中将该脚职位高电平，延时，再拉为败悉低电平，如此不停的循环就是PWM波，你需要控制的是高电平产生的时间，根据高电平的时间来控制
舵机
的角度的，希望能帮的上你

8. 单片机STC89C52 如何控制舵机

1、舵机控制信号一般是50HZ的PWM波，占空比在10%-20%之间，51自己写程序用定时器实现占空比控制就可以。
2、如果是步进电机，我知道要在他们（电机和单片机）之间加个ULN2003控制心片就可以了。
3、舵机的控制信号时周期为20毫秒的信号，高电平时间为1ms到2ms，因此用任何一个I/0口输出中信号就可以控制舵机运转。

9. 51单片机如何控制舵机左转和右转，以及舵机左右转的原理，谢谢

他有四个口，分别送不同的信号就能控制方向和转速，你可以找一下相关的资料，这个不难。

一般来讲，舵机主要由以下几个部分组成，舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计、直流电机、控制电路等

图7舵机输出转角与输入脉冲的关系

10. 新人求教，如何用单片机控制舵机，该怎样连线

舵机有三根线，电源正极，电源负极，一根信号线。电压一般4.8v或者6v看你舵机型号。。。信号线上要求输入周期是20ms的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms。对应舵盘的位置为0－180度，呈线性变化。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩怎样改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应的位置上。注意一点是给的信号要保持才能让舵机角度保持。