‘壹’ 如何查看linux下串口是否可用串口名称等
在linux下胡族查看串口可以用dmesg命令,参考下裤衫弊图:塌歼
上图中显示有两个串口,com1=0x3f8,com2=0x2f8 对应linux设备名称是ttyS0和ttyS1
‘贰’ Linux串口连接ttyS0、ttyS1是什么意思
这是通信串口名称。
在Linux环境下,串口名从ttyS0开始依次是ttyS1、ttyS2等。在本程序中,使用ttyS0作为通信串口。在打开ttyS0的时候,选项 O_NOCTTY 表示不能把本串口当成控制终端,否则用户的键盘输入信息将影响程序的执行; O_NDELAY表示打开串口的时候,程序并不关心另一端 的串口是否在使用中。在Linux中,打开串口设备和打开普通文件一样,使用的是open()系统调用。比如我么打开串口设备1也就是COM1,只需要:
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY );
打开的串口设备有很多设置选项。本文中使用int setup_com(int fd)设置。在系统头文件中 定义了终端控制结构struct termios,tcgetattr()和tcsetattr()两个系统函数获得和设置这些属性。结构 struct termios中的域描述的主要属性包括:
c_cflag : 控制选项
c_lflag : 线选项
c_iflag : 输入选项
c_oflag :输出选项
c_cc :控制字符
c_ispeed :输入数据波特率
c_ospeed :输出数据波特率
如果要设置某个选项,那么就使用"|=“运算,如果关闭某个选项就使用”&=“和”~"运算。本文使用的各个选项的意义定义如下:
c_cflag:
CLOCAL 本地模式,不改变端口的所有者
CREAD 表示使能数据接收器
PARENB 表示偶校验
PARODD 表示奇校验
CSTOPB 使用两个停止位
CSIZE 对数据的bit使用掩码
CS8 数据宽度是8bit
c_lflag:
ICANON 使能规范输入,否则使用原始数据(本文使用)
ECHO 回送(echo)输入数据
ECHOE 回送擦除字符
ISIG 使能SIGINTR,SIGSUSP, SIGDSUSP和 SIGQUIT 信号
c_iflag:
IXON 使能输出软件控制
IXOFF 使能输入软件控制
IXANY 允许任何字符再次开启数据流
INLCR 把字符NL(0A)映射到CR(0D)
IGNCR 忽略字符CR(0D)
ICRNL 把CR(0D)映射成字符NR(0A)
c_oflag: OPOST 输出后处理,如果不设置表示原始数据(本文使用原始数据)
c_cc[VMIN]: 最少可读数据
c_cc[VTIME]: 等待数据时间(10秒的倍数)
‘叁’ 如何在Linux检查并使用串口
linux的串口一般命名为 /dev/tty???
linux的串口调试软件可以使用minicon
或者putty。
‘肆’ 查看linux下有多少可用的串口
在linux下查看串口可以用dmesg命令,参考下缓数图: 上图中显示有两个串口,com1=0x3f8,com2=0x2f8 对应信哪蚂linux设备名滑埋称是ttyS0和ttyS1
‘伍’ 如何在Linux检查并使用串口
linux 提供了各种工具, Linux 使用 ttySx 作为一个串口设备的名称。例如,COM1 (DOS/Windows 名字) 是 ttyS0, COM2 是 ttyS1 等等。
任务: 显示检测到的系统串口支持
简单的运行 dmesg 命令
$ dmesg | grep tty
输出:
[ 37.531286] serial8250: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 37.531841] 00:0b: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 37.532138] 0000:04:00.3: ttyS1 at I/O 0x1020 (irq = 18) is a 16550A
setserial 命令
setserial 是一个程序用于设定并/或报告某个串口关联的配置信息。该信息包括串口用到的I/O 端口和中断号,以及Break键是否应被解释为Secure Attention Key 等等。 仅仅是输出如下的命令:
$ setserial -g /dev/ttyS[0123]
输出:
/dev/ttyS0, UART: 16550A, Port: 0x03f8, IRQ: 4
/dev/ttyS1, UART: 16550A, Port: 0x1020, IRQ: 18
/dev/ttyS2, UART: unknown, Port: 0x03e8, IRQ: 4
/dev/ttyS3, UART: unknown, Port: 0x02e8, IRQ: 3
带-g选项的setserial帮助找到你的Linux板子上的物理串口。
Linux 串口控制台程序
一旦串口被确定了,你就能使用许多的工具来配置Linux板子:
minicom- 用于控制modem和连接到mp 设备的最好的串口通信程序。
wvidial or other GUI dial up networking program - 一个内建智能PPP 拨号器。
getty / agetty - agetty 打开一个 tty 端口, 提示登录名称并调用 /bin/login 命令。
grub / lilo configuration - 配置串口为系统控制台。
‘陆’ linux 串口驱动程序术语介绍
在Linux中经常碰到“控制台”、“终端”、“console”、“tty”、“terminal”等术语,也经常使用到这些设备文件:ldevconsole、/dev/ttySACO、/dev/tty0等。要理解这些术语,需要从以前的计算机说起。
最初的计算机价格昂贵,一台计算机通常连接上多套键盘和显示器供多人使用。在以前专门有这种可以连上一台电脑的设备,它只有显示器和键盘,外加简单的处理电路,本身不具有处理计算机信息的能力。用户通过它连接到计算机上(通常是通过串口),然后登录系统,并对计算机进行操作。这样一台只有输入、显示部件(比如键盘和显示器)并能够连接到计算机的设备就叫做终端。tty 是Teletype 的缩写,Teletype是最早出现的一种终端设备,很像电传打字机。在Linux中,就用tty来表示“终端”,比如内核文件tty_io.c、tty _ioctl.c等都是与“终端”相关的驱动程序;设备文件/dev/ttySACO、/dev/tty0等也表示某类终端设备。“console”的意思即为“控制台”,顾名思义,控制台就是用户与系统进行交互的设备,这和终端的作用相似。实际上,控制台与终端相比,也只是多了一项功能:它可以显示系统信息,比如内核消息、后台服务消息。从硬件上看,控制台与终端都是具备输入、显示功能的设备,没有区别。“控制台”、“终端”、“控制终端”这些名词经常混着用,表示的是同一个意思。
控制台与终端的区别体现在软件.上,Linux内核从很早以前发展而来,代码中仍保留了“控制台”、“终端”的概念。启动Linux内核前传入的命令行参数“console=…”就是用来指定“控制台”的。控制台在tty 驱动初始化之前就可以使用了,它最开始的时候被用来显示内核消息(比如 printk 函数输出的消息)。
‘柒’ linux查找串口
1、设备入口
可以查/dev/ttyS* 、/dev/*uart*(主设备号4或者204),第一串口一般为ttyS0、*uart0等
USB转串口设备一般为/dev/ttyUSB*(主设备号188),第一口一般为ttyUSB0
2、以上/dev下只是串口的入口,具体设备存在与否需要按关键字(ttyS、ttyUSB、uart)查询/proc/devices以确定。
3、串口为通讯端口,有多个串口设备时,要确定正在被连接的串口是哪个,需要检测一下,如:
cat /dev/ttyS0
‘捌’ 如何查看linux下串口是否可用串口名称等
在linux下查看串口可以用dmesg命令,参考下图: 上图中显示有两个串口,com1=0x3f8,com2=0x2f8 对应linux设备名称是ttyS0和ttyS1
‘玖’ linux下当usb口插入时如何得到串口转usb的设备名称
先获取一下/dev的列表, 然后得到插播事件后,
在获取一下当前的/dev列表,然后做一下比较
linux系统会自动识别岩模芹USB接口为串口磁盘sda(通常为sda1,可通过fdisk -l命令查询),挂载就可用。 例:新建挂载目录mkdir /mnt/usb,挂载mount /码仿dev/sda1 /mnt/usb,用完卸粗毕载挂起点unmount /dev/sda1 /mnt/usb。
‘拾’ Linux串口相关的操作及绑定
@ toc
可在控制台输入
也可以用stty设置串口参数
使用后相当于串口回传,发什么回什么
发送数据
可以对串口发送数据比如对com1口
一般情况下串口的名称全部在dev下面,如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS* ,一般ttyS0对应com1,ttyS1对应com2,当然也不一定是必然的;
如果有ttyS设备,再看/dev/有没有ttyS*,如没有就建立一个:
如果板子的设备中没有标准串口设备ttyS0,也没有ttySAC0。/dev下应该有一个USB串口:/dev/ttyUSB0.
当一个串行卡或数据卡被侦测到时,它会被指定成为第一个可用的串行设备。通常是/dev/ttyS1(cua1)或/dev/ttyS2(cua2),这完成看原已内建的串口数目。ttyS*设备会被报告在/var/run/stab内。
PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux的串口一般叫做ttySAC
可能是linux下的串口设备没有打开,需要改变串口设备
的权限,或者根据文章头添加用户到组处理
可以通过以下命令 查看 板子上的硬件端口的内核设备名
该条命令会将 ttyUSB0所对应的硬件端口的kernel设备名 显现出来, 得到KERNEL== '1-5.5.4', 而不是之前的ttyUSB0
cmd.sh如下:
./getUSB.py 调用当前路径下的getUSB.py这个Python语言,明确此次是哪个,ttyUSB0,或者ttyUSB1挂载在端口3-1.1上
getUSB.py:
完成之后 ,设置开机启动cmd.sh(在/etc/rc.local中设置)则每次开机之后,会从/dev/ttydata获取到固定端口的数据
方式一
写入内容如下:
方式二
我的硬件序列号:ATTRS{serial}=="FTSYWCXZ"这个号是唯一的
可以通过/dev/usb_0打开串口设备
常用的匹配类型: