android驱动例子_谁有没有Android串口的使用例子

Ⅰ 如何在android的驱动程序中对加速度传感器的数据进行方向和坐标的转

一部智能手机或便携设备应具有Wi-Fi 和互联网功能，能够运行应用软件等诸多特征，而且一定会具有内置传感器。高端智能手机可能集成接近传感器，环境光传感器，3
轴加速度计，以及磁力计等多种传感器。 Android 2.3
添加了一些支持多种新型传感器的API，包括陀螺仪、旋转向量、线性加速度、重力和气压传感器等。应用软件可以使用这些新型传感器，将它们组合起来，就可以实现高精确度的高级运动检测功能。

3 轴加速度计或低g 值传感器是Android API
支持的传感器之一，具有特定的坐标系统，可以给应用程序提供标准的接口数据。坐标空间的定义与手机屏幕的默认方向有关，如图1所示。

图
1. 3 轴加速度计的Android 坐标系统

在Android 坐标系统中，坐标原点位于屏幕的左下角，X 轴水平指向右侧，Y 轴垂直指向顶部，Z
轴指向屏幕前方。在该系统中，屏幕后方的坐标具有负的Z 轴值。Android 加速度计数据定义为：

Sensor.TYPE_ACCELEROMETER

所有数值都采用SI
标准单位(m/s2)，测量手机的加速度值，并减去重力加速度分量。

values[0]：x 轴上的加速度值减去Gx
values[1]：y
轴上的加速度值减去Gy
values[2]：z 轴上的加速度值减去Gz

例如，当设备平放在桌上并推着其左侧向右移动时，x
轴加速度值为正。当设备平放在桌上时，加速度值为+9.81，这是用设备的加速度值 (0 m/s2) 减去重力加速度值 (-9.81 m/s2)得到的。

当设备平放在桌上放，并以加速度A m/s2 朝天空的方向推动时，加速度值等于A+9.81，这是用设备加速度值(+A
m/s2)减去重力加速度值(-9.81 m/s2)得到的。

表 1
列出了与设备的各个位置相对应的传感器的加速度值读数。用户可以用下表检查加速度计的方向与系统坐标是否一致。

在 Android HAL 文件中改变 X、Y 和Z 轴的方向

在 HAL
文件中，会有一组宏定义，用于把从传感器中读取的加速度数据转换为标准单位(m/s2)。如以下代码：

// conversion of
acceleration data to SI units (m/s^2)
#define CONVERT_A (GRAVITY_EARTH /
LSG)
#define CONVERT_A_X (-CONVERT_A)
#define CONVERT_A_Y (CONVERT_A)

#define CONVERT_A_Z (CONVERT_A)

在这个宏定义中，常量GRAVITY_EARTH
是一个标准重力加速度值，即9.81m/s2，LSG为一个重力加速度值的最小有效计数值，例如，MMA8452
在正常模式下的读数为1024。因此，CONVERT_A 用于把从加速度传感器中读取的数据，从数字读数转换为标准重力加速度单位。

通过分别修改CONVERT_A_X、CONVERT_A_Y 和CONVERT_A_Z，我们可以轻松地改变X、Y 和Z
轴的方向。如果该轴的方向与系统定义相反，可以使用(-CONVERT_A)来改变其方向。如果方向一致，就使用(CONVERT_A)，则保持方向不变。

这个宏定义位于FSL Android 9 (Android 2.2)驱动程序的HAL文件sensor.c 中。对于FSLAndroid 10
(Android 2.3)，您可以在’libsensors’文件夹的HAL 文件Sensor.h 中找到它。

在 Android 2.2 HAL
文件中交换X 轴和Y 轴

在某些情况下，X 和Y 轴必须进行交换，以便使传感器数据的坐标与系统坐标保持一致。

对于 FSL
Android 9 (Android 2.2)驱动程序来说，X 轴和Y 轴的交换非常简单。首先，在HAL 文件sensor.c
中，在函数sensor_poll() 中找到以下代码：

switch (event.code) {
case ABS_X:

sSensors.acceleration.x = event.value * CONVERT_A_X;
break;
case
ABS_Y:
sSensors.acceleration.y = event.value * CONVERT_A_Y;
break;

case ABS_Z:
sSensors.acceleration.z = event.value * CONVERT_A_Z;

break;
}

然后，根据如下所示修改代码：

switch (event.code) {
case
ABS_X:
sSensors.acceleration.y = event.value * CONVERT_A_Y;
break;

case ABS_Y:
sSensors.acceleration.x = event.value * CONVERT_A_X;

break;
case ABS_Z:
sSensors.acceleration.z = event.value *
CONVERT_A_Z;
break;
}

在 Android 2.3 的HAL 文件中交换X 轴和Y 轴

在
Android 2.3 的HAL 文件中交换X 轴和Y 轴会更加复杂些，因为它具有更复杂的HAL文件结构。所有HAL
文件都位于文件夹‘libsensors’中。文件AccelSensor.cpp 中的两个函数需要修改。

首先，修改函数AccelSensor()的代码，如下所示：

if
(accel_is_sensor_enabled(SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER)) {
mEnabled |=
1<<accelerometer; if (!ioctl(data_fd, EVIOCGABS(EVENT_TYPE_ACCEL_X),
&absinfo)) {
mPendingEvents[Accelerometer].acceleration.y =
absinfo.value * CONVERT_A_Y;
}
if (!ioctl(data_fd,
EVIOCGABS(EVENT_TYPE_ACCEL_Y), &absinfo)) {

mPendingEvents[Accelerometer].acceleration.x = absinfo.value * CONVERT_A_X;

}
if (!ioctl(data_fd, EVIOCGABS(EVENT_TYPE_ACCEL_Z), &absinfo)) {

mPendingEvents[Accelerometer].acceleration.z = absinfo.value * CONVERT_A_Z;

}
}

然后，修改函数processEvent()的代码，如下所示：

void
AccelSensor::processEvent(int code, int value)
{
switch (code) {

case EVENT_TYPE_ACCEL_X:
mPendingMask |= 1<<accelerometer; mPendingEvents[Accelerometer].acceleration.y = value * CONVERT_A_Y;
break;

case EVENT_TYPE_ACCEL_Y:
mPendingMask |= 1<<accelerometer; mPendingEvents[Accelerometer].acceleration.x = value * CONVERT_A_X;
break;

case EVENT_TYPE_ACCEL_Z:
mPendingMask |= 1<<accelerometer; mPendingEvents[Accelerometer].acceleration.z = value * CONVERT_A_Z;
break;

}
}

完成后，X 轴和Y 轴的数据就互相交换了。

在 Kernel 驱动文件中交换X 轴和Y 轴

X 轴和Y 轴的数据交换可以在底层的linux 驱动中，在刚开始读取传感器数据时实施。通过这种方法，无论传感器芯片以何种方式安装在PCB
中，或者使用各种不同类型的传感器，HAL 文件都可以保持一致。

对于 Android 2.2 和2.3
来说，执行该操作的最便捷的方式是修改函数report_abs()中的代码。在该函数中，传感器数据通过调用函数mma8452_read_data()读取，如下所示（当使用的传感器为MMA8452Q
时）：

if (mma8452_read_data(&x,&y,&z) != 0) {

//DBG("mma8452 data read failed ");
return; }

X 轴和Y
轴可以通过以下方式轻松交换：

if (mma8452_read_data(&y,&x,&z) != 0) {

//DBG("mma8452 data read failed ");
return; }

对于 Android
2.2，MMA8452 的Kernel 驱动文件为mma8452.c；对于Android 2.3，驱动文件是‘hwmon’文件夹中的mxc_mma8452.c。

在 Kernel 驱动文件中改变 X、Y 和Z 轴的方向

传感器数据的方向也可以在Kernel
驱动文件中更改。以下带有注释的语句可以添加到函数report_abs()中，从而改变数据方向：

if
(mma8452_read_data(&y,&x,&z) != 0) {
//DBG("mma8452 data read
failed ");
return;
}
x *= -1; //Reverse X direction
y *= -1;
//Reverse Y direction
z *= -1; //Reverse Z direction

input_report_abs(mma8452_idev->input, ABS_X, x);

input_report_abs(mma8452_idev->input, ABS_Y, y);

input_report_abs(mma8452_idev->input, ABS_Z, z);

input_sync(mma8452_idev->input);

总结

Android
系统已经为加速度计定义了坐标系统，因此用户必须转换从实际传感器中读取的数据，从而与其保持一致。无论是否需要转换，都应检查X、Y 和Z
轴的方向以及X-Y轴坐标。我们可以更改HAL 文件或Kernel 驱动文件来改变轴的方向，或交换X 和Y 轴，但是不要同时修改HAL 文件和Kernel 驱动。

找找

Ⅱ 谁有没有Android串口的使用例子

1 首先做的是创建新的工程然后添加一下文件

3代码

好了然后就是关于这个页面的Code了，

这是我的：

package android.serialport;

import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.text.BreakIterator;
import java.util.ServiceConfigurationError;

import android.os.Bundle;
import android.app.Activity;
import android.view.Menu;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.view.Window;
import android.widget.Button;
import android.widget.EditText;
import android.widget.Toast;

public class MyserialActivity extendsActivity
{
EditText sendedit;
EditText receiveedit;
FileInputStream mInStream;
FileOutputStream mOutStream;
SerialPort classserialport;
ReadThread mReadThread;

private class ReadThread extends Thread
{
public void run()
{
super.run();
while(!isInterrupted())
{
int size;
}
}
}

void onDataReceive(final byte[] buffer,finalint size)
{
runOnUiThread(new Runnable()
{

@Override
publicvoid run()
{
// TODO Auto-generated method stub
if(mReadThread != null)
{
receiveedit.append(newString(buffer,0,size));
}
}
});
}
@Override
protectedvoid onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
this.requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
setContentView(R.layout.activity_myserial);

sendedit= (EditText)findViewById(R.id.editText1);
receiveedit=(EditText)findViewById(R.id.editText2);

receiveedit.setFocusable(false);//进制输入
/*
* 打开串口
* */
finalButton openserial =(Button)findViewById(R.id.button1);
openserial.setOnClickListener(newView.OnClickListener()
{

@Override
publicvoid onClick(View arg0)
{
//TODO Auto-generated method stub
try
{
classserialport=new SerialPort(new File("/dev/ttyS2"),9600);
}catch(SecurityExceptione)
{
e.printStackTrace();
}
catch(IOExceptione)
{
e.printStackTrace();
}
mInStream=(FileInputStream) classserialport.getInputStream();
Toast.makeText(MyserialActivity.this,"串口打开成功",Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
});
/*
* 发送数据
* */
finalButton sendButton =(Button)findViewById(R.id.button2);
sendButton.setOnClickListener(newView.OnClickListener()
{

@Override
publicvoid onClick(View arg0)
{

Stringindata;
indata=sendedit.getText().toString();
//TODO Auto-generated method stub
try
{
mOutStream=(FileOutputStream) classserialport.getOutputStream();
mOutStream.write(indata.getBytes());
mOutStream.write(' ');
}
catch(IOExceptione)
{
e.printStackTrace();
}
Toast.makeText(MyserialActivity.this,"数据发送成功",Toast.LENGTH_SHORT).show();
sendedit.setText("");
}
});
/*
* 接收数据
* */
finalButton receButton= (Button)findViewById(R.id.button3);
receButton.setOnClickListener(newView.OnClickListener()
{//inttag =0;

@Override
publicvoid onClick(View arg0)
{
// TODO Auto-generated method stub
intsize;
try
{
byte[]buffer = new byte[64];
if(mInStream== null) return;
size= mInStream.read(buffer);
if(size>0)
{
receiveedit.setText("");

}
if(size>0)
{
onDataReceive(buffer,size);
}
inttag =1;

receiveedit.setText(newString(buffer, 0, size));

}catch(IOExceptione)
{
e.printStackTrace();
return;
}
}

privateboolean isInterrupted()
{
// TODO Auto-generated methodstub
returnfalse;
}
});
/*
* 清楚接收区
* */
finalButton ClearButton = (Button)findViewById(R.id.clear);
ClearButton.setOnClickListener(newView.OnClickListener()
{

@Override
publicvoid onClick(View arg0)
{
//TODO Auto-generated method stub
receiveedit.setText("");
}
});}

@Override
publicboolean onCreateOptionsMenu(Menu menu)
{
//Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
getMenuInflater().inflate(R.menu.myserial,menu);
returntrue;
}

}

好吧你做好了。

3需要加载的文件

下面我把所需要添加的代码贴一贴

第一个是Serialport.java

/*
* Copyright 2009 Cedric Priscal
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* you may not use this file except in compliance with the License.
* You may obtain a of the License at
*
* http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
*
* Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
* distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
* WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
* See the License for the specific language governing permissions and
* limitations under the License.
*/

package android.serialport;

import java.io.File;
import java.io.FileReader;
import java.io.IOException;
import java.io.LineNumberReader;
import java.util.Iterator;
import java.util.Vector;

import android.util.Log;

public class SerialPortFinder {

/*
* 创建一个驱动程序类
* */
public class Driver {
public Driver(String name, String root) {
mDriverName = name;//String 类型的
mDeviceRoot = root;
}
private String mDriverName;
private String mDeviceRoot;
Vector<File> mDevices = null;
/*
* Vector 类在 java 中可以实现自动增长的对象数组
* 简单的使用方法如下：
vector<int> test;//建立一个vector
test.push_back(1);
test.push_back(2);//把1和2压入vector这样test[0]就是1,test[1]就是2
* */
public Vector<File> getDevices() {
if (mDevices == null) {
mDevices = new Vector<File>();
File dev = new File("/dev");
File[] files = dev.listFiles();
int i;
for (i=0; i<files.length; i++) {
if (files[i].getAbsolutePath().startsWith(mDeviceRoot)) {
Log.d(TAG, "Found new device: " + files[i]);
mDevices.add(files[i]);
}
}
}
return mDevices;
}

public String getName() {
return mDriverName;
}
}
/*
*
*
* */
private static final String TAG = "SerialPort";

private Vector<Driver> mDrivers = null;

Vector<Driver> getDrivers() throws IOException {
if (mDrivers == null) {
mDrivers = new Vector<Driver>();
LineNumberReader r = new LineNumberReader(new FileReader("/proc/tty/drivers"));
String l;
while((l = r.readLine()) != null) {
String[] w = l.split(" +");
if ((w.length == 5) && (w[4].equals("serial"))) {
Log.d(TAG, "Found new driver: " + w[1]);
mDrivers.add(new Driver(w[0], w[1]));
}
}
r.close();
}
return mDrivers;
}

public String[] getAllDevices() {
Vector<String> devices = new Vector<String>();
// Parse each driver
Iterator<Driver> itdriv;
try {
itdriv = getDrivers().iterator();
while(itdriv.hasNext()) {
Driver driver = itdriv.next();
Iterator<File> itdev = driver.getDevices().iterator();
while(itdev.hasNext()) {
String device = itdev.next().getName();
String value = String.format("%s (%s)", device, driver.getName());
devices.add(value);
}
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
return devices.toArray(new String[devices.size()]);
}

public String[] getAllDevicesPath() {
Vector<String> devices = new Vector<String>();
// Parse each driver
Iterator<Driver> itdriv;
try {
itdriv = getDrivers().iterator();
while(itdriv.hasNext()) {
Driver driver = itdriv.next();
Iterator<File> itdev = driver.getDevices().iterator();
while(itdev.hasNext()) {
String device = itdev.next().getAbsolutePath();
devices.add(device);
}
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
return devices.toArray(new String[devices.size()]);
}
}

第三个是Android.mk

#
# Copyright 2009 Cedric Priscal
#
# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
# you may not use this file except in compliance with the License.
# You may obtain a of the License at
#
# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
#
# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
# See the License for the specific language governing permissions and
# limitations under the License.
#

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

TARGET_PLATFORM := android-3
LOCAL_MODULE := serial_port
LOCAL_SRC_FILES := SerialPort.c
LOCAL_LDLIBS := -llog

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

第四个是SerialPort.c

/*
* Copyright 2009 Cedric Priscal
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* you may not use this file except in compliance with the License.
* You may obtain a of the License at
*
* http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
*
* Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
* distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
* WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
* See the License for the specific language governing permissions and
* limitations under the License.
*/

#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <jni.h>

#include "android/log.h"
static const char *TAG="serial_port";
#define LOGI(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, TAG, fmt, ##args)
#define LOGD(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, TAG, fmt, ##args)
#define LOGE(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, TAG, fmt, ##args)

static speed_t getBaudrate(jint baudrate)
{
switch(baudrate) {
case 0: return B0;
case 50: return B50;
case 75: return B75;
case 110: return B110;
case 134: return B134;
case 150: return B150;
case 200: return B200;
case 300: return B300;
case 600: return B600;
case 1200: return B1200;
case 1800: return B1800;
case 2400: return B2400;
case 4800: return B4800;
case 9600: return B9600;
case 19200: return B19200;
case 38400: return B38400;
case 57600: return B57600;
case 115200: return B115200;
case 230400: return B230400;
case 460800: return B460800;
case 500000: return B500000;
case 576000: return B576000;
case 921600: return B921600;
case 1000000: return B1000000;
case 1152000: return B1152000;
case 1500000: return B1500000;
case 2000000: return B2000000;
case 2500000: return B2500000;
case 3000000: return B3000000;
case 3500000: return B3500000;
case 4000000: return B4000000;
default: return -1;
}
}

/*
* Class: cedric_serial_SerialPort
* Method: open
* Signature: (Ljava/lang/String;)V
*/
JNIEXPORT jobject JNICALL Java_android_serialport_SerialPort_open
(JNIEnv *env, jobject thiz, jstring path, jint baudrate)
{
int fd;
speed_t speed;
jobject mFileDescriptor;

/* Check arguments */
{
speed = getBaudrate(baudrate);
if (speed == -1) {
/* TODO: throw an exception */
LOGE("Invalid baudrate");
return NULL;
}
}

/* Opening device */
{
jboolean is;
const char *path_utf = (*env)->GetStringUTFChars(env, path, &is);
LOGD("Opening serial port %s", path_utf);
fd = open(path_utf, O_RDWR | O_DIRECT | O_SYNC);
LOGD("open() fd = %d", fd);
(*env)->ReleaseStringUTFChars(env, path, path_utf);
if (fd == -1)
{
/* Throw an exception */
LOGE("Cannot open port");
/* TODO: throw an exception */
return NULL;
}
}

/* Configure device */
{
struct termios cfg;
LOGD("Configuring serial port");
if (tcgetattr(fd, &cfg))
{
LOGE("tcgetattr() failed");
close(fd);
/* TODO: throw an exception */
return NULL;
}

cfmakeraw(&cfg);
cfsetispeed(&cfg, speed);
cfsetospeed(&cfg, speed);

if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &cfg))
{
LOGE("tcsetattr() failed");
close(fd);
/* TODO: throw an exception */
return NULL;
}
}

/* Create a corresponding file descriptor */
{
jclass cFileDescriptor = (*env)->FindClass(env, "java/io/FileDescriptor");
jmethodID iFileDescriptor = (*env)->GetMethodID(env, cFileDescriptor, "<init>", "()V");
jfieldID descriptorID = (*env)->GetFieldID(env, cFileDescriptor, "descriptor", "I");
mFileDescriptor = (*env)->NewObject(env, cFileDescriptor, iFileDescriptor);
(*env)->SetIntField(env, mFileDescriptor, descriptorID, (jint)fd);
}

return mFileDescriptor;
}

/*
* Class: cedric_serial_SerialPort
* Method: close
* Signature: ()V
*/
JNIEXPORT void JNICALL Java_android_serialport_SerialPort_close
(JNIEnv *env, jobject thiz)
{
jclass SerialPortClass = (*env)->GetObjectClass(env, thiz);
jclass FileDescriptorClass = (*env)->FindClass(env, "java/io/FileDescriptor");

jfieldID mFdID = (*env)->GetFieldID(env, SerialPortClass, "mFd", "Ljava/io/FileDescriptor;");
jfieldID descriptorID = (*env)->GetFieldID(env, FileDescriptorClass, "descriptor", "I");

jobject mFd = (*env)->GetObjectField(env, thiz, mFdID);
jint descriptor = (*env)->GetIntField(env, mFd, descriptorID);

LOGD("close(fd = %d)", descriptor);
close(descriptor);
}

Ⅲ 如何编写一个用于Android的音效驱动和控制程序

本教程将逐步讲解从入门开始如何编写一个可用于Android 4.0的音效驱动和控制程序(Android 2.3上只是部分接口不同而已)。对于Android操作系统的架构等将不再叙述。
软件需求(Windows环境)：
Windows操作系统、最新版Cygwin、Android NDK r8或更高、Eclipse、最新版Android SDK
专业技术需求：
掌握基本C/C++语法、掌握基本Java语法、基本Android UI设计、定点数学原理和算法、基本音频处理技术
可选高级技术需求：
IIR/FIR滤波器、FFT、Thumb/ARM汇编、NEON指令集

1、什么是Android里的音效驱动，它是什么架构。
从Android 2.3版开始，在系统多媒体框架里增加了一个SoundFX层，这个层就是“音效处理过程”。当多媒体系统运作时，框架允许将一个“标准”的SoundFX库载入对应媒体流的Mixer处。SoundFX库需要遵循OpenSLES架构，即所谓的标准就是实现一个基于OpenSLES架构的.so库。
SoundFX可以被加载到任何一个音频流上，每个音频流使用会话ID作为标识符。注意：0表示系统总输出的音频流会话ID。一般情况下音效驱动就要加载到这个流上，才可以对系统内所有的声音做处理(包括音视频播放器、游戏、铃声等)。
同样的，每一个SoundFX在加载时/后都有很多配置参数和控制权的优先级。而完成对SoundFX的加载就需要一个控制程序。控制程序一般由Java语言在Eclipse中实现，通俗的说控制程序就是一个Android的apk程序。SoundFX可以理解为Windows系统里的底层混合器，控制程序可以理解为Windows的控制面板，在控制面板上控制SoundFX的加载和启动，各个参数的设置等。当一个控制程序启动后，它首先要做的事情就是按照OpenSLES框架来通知系统加载一个SoundFX到一个媒体流，然后通过UI交互来启用/禁用该SoundFX，同时根据UI来控制SoundFX的参数，当退出时也需要通知系统卸载该SoundFX。

2、从哪开始？
因为Android规定SoundFX必须基于OpenSLES，所以最先要做的事情就是选择一个效果器的类型。这是为什么呢？到底是什么意思呢？OpenSLES规定一个效果器要有两个必须的条件，一个是该效果器的类型，一个是该效果器的唯一识别码。这两个东西在C/C++语言中是按照GUID结构体来存储的(GUID是什么？找度娘)。
其中类型的GUID是OpenSLES定死的，音量(SL_IID_VOLUME)、采样率控制(SL_IID_PLAYBACKRATE)、均衡器(SL_IID_EQUALIZER)、预设混响(SL_IID_PRESETREVERB)、环境混响(SL_IID_ENVIRONMENTALREVERB)、3D定位(SL_IID_3DLOCATION)、多普勒效应(SL_IID_3DDOPPLER)、低音增强(SL_IID_BASSBOOST)、升降调(SL_IID_PITCH)、虚拟化(SL_IID_VIRTUALIZER)。这里没有你想要的？你想自定义？什么，你要做一个高音增强？无论做什么，都得在这里面选一个。为了简单一点，那就选虚拟化吧，虚拟化只有一个固定参数。(这里没看明白？那就把整个教程都看完，相信看到最后你会明白的)
下一步是生成一个自己独一无二的GUID来给自己的SoundFX命名。生成的办法有很多，有现成软件也有网页。这里我生成的是{42C6510E-1811-4857-8CA5-C204A8A3B0D4}。
以上提及的详细内容和编程指导请阅读Android NDK\platforms\android-14\arch-arm\usr\include\SLES\OpenSLES.h。(Android 4.0对应android

Ⅳ Android 重学系列 ion驱动源码浅析

上一篇文章，在解析初始化GraphicBuffer中，遇到一个ion驱动，对图元进行管理。首先看看ion是怎么使用的：

我们按照这个流程分析ion的源码。

如果对ion使用感兴趣，可以去这篇文章下面看 https://blog.csdn.net/hexiaolong2009/article/details/102596744

本文基于Android的Linux内核版本3.1.8

遇到什么问题欢迎来本文讨论 https://www.jianshu.com/p/5fe57566691f

什么是ion？如果是音视频，Camera的工程师会对这个驱动比较熟悉。最早的GPU和其他驱动协作申请一块内存进行绘制是使用比较粗暴的共享内存。在Android系统中使用的是匿名内存。最早由三星实现了一个Display和Camera共享内存的问题，曾经在Linux社区掀起过一段时间。之后各路大牛不断的改进之下，就成为了dma_buf驱动。并在 Linux-3.3 主线版本合入主线。现在已经广泛的运用到各大多媒体开发中。

首先介绍dma_buf的2个角色，importer和exporter。importer是dma_buf驱动中的图元消费者，exporter是dma_buf驱动中的图元生产者。

这里借用大佬的图片：

ion是基于dma_buf设计完成的。经过阅读源码，其实不少思路和Android的匿名内存有点相似。阅读本文之前就算不知道dma_buf的设计思想也没关系，我不会仔细到每一行，我会注重其在gralloc服务中的申请流程，看看ion是如何管理共享内存，为什么要抛弃ashmem。

我们先来看看ion的file_operation:

只有一个open和ioctl函数。但是没有mmap映射。因此mmap映射的时候一定其他对象在工作。

我们关注显卡英伟达的初始化模块。
文件：/ drivers / staging / android / ion / tegra / tegra_ion.c

mole_platform_driver实际上就是我之前经常提到过的mole_init的一个宏,多了一个register注册到对应名字的平台中的步骤。在这里面注册了一个probe方法指针，probe指向的tegra_ion_probe是加载内核模块注册的时候调用。

先来看看对应的结构体：

再来看看对应ion内的堆结构体：

完成的事情如下几个步骤：

我们不关注debug模式。其实整个就是我们分析了很多次的方法。把这个对象注册miscdevice中。等到insmod就会把整个整个内核模块从dev_t的map中关联出来。

我们来看看这个驱动结构体：

文件：/ drivers / staging / android / ion / ion_heap.c

这里有四个不同堆会申请出来，我们主要来看看默认的ION_HEAP_TYPE_SYSTEM对应的heap流程。

其实真正象征ion的内存堆是下面这个结构体

不管原来的那个heap，会新建3个ion_system_heap，分别order为8，4，0,大于4为大内存。意思就是这个heap中持有一个ion_page_pool 页资源池子，里面只有对应order的2的次幂，内存块。其实就和伙伴系统有点相似。

还会设置flag为ION_HEAP_FLAG_DEFER_FREE，这个标志位后面会用到。

文件：/ drivers / staging / android / ion / ion_page_pool.c

在pool中分为2个链表一个是high_items，另一个是low_items。他们之间的区分在此时就是以2为底4的次幂为分界线。

文件：/ drivers / staging / android / ion / ion.c

因为打开了标志位ION_HEAP_FLAG_DEFER_FREE和heap存在shrink方法。因此会初始化两个回收函数。

文件：/ drivers / staging / android / ion / ion_heap.c

此时会创建一个内核线程，调用ion_heap_deferred_free内核不断的循环处理。不过由于这个线程设置的是SCHED_IDLE，这是最低等级的时间片轮转抢占。和Handler那个adle一样的处理规则，就是闲时处理。

在这个循环中，不断的循环销毁处理heap的free_list里面已经没有用的ion_buffer缓冲对象。

文件：/ drivers / staging / android / ion / ion_system_heap.c

注册了heap的销毁内存的方法。当系统需要销毁页的时候，就会调用通过register_shrinker注册进来的函数。

文件：/ drivers / staging / android / ion / ion_page_pool.c

整个流程很简单，其实就是遍历循环需要销毁的页面数量，接着如果是8的次幂就是移除high_items中的page缓存。4和0则销毁low_items中的page缓存。至于为什么是2的次幂其实很简单，为了销毁和申请简单。__free_pages能够整页的销毁。

文件：/ drivers / staging / android / ion / ion.c

主要就是初始化ion_client各个参数，最后把ion_client插入到ion_device的clients。来看看ion_client结构体：

核心还是调用ion_alloc申请一个ion缓冲区的句柄。最后把数据拷贝会用户空间。

这个实际上就是找到最小能承载的大小，去申请内存。如果8kb申请内存，就会拆分积分在0-4kb，4kb-16kb，16kb-128kb区间找。刚好dma也是在128kb之内才能申请。超过这个数字就禁止申请。8kb就会拆成2个4kb保存在第一个pool中。

最后所有的申请的page都添加到pages集合中。

文件：/ drivers / staging / android / ion / ion_page_pool.c

能看到此时会从 ion_page_pool冲取出对应大小区域的空闲页返回上层，如果最早的时候没有则会调用ion_page_pool_alloc_pages申请一个新的page。由于引用最终来自ion_page_pool中，因此之后申请之后还是在ion_page_pool中。

这里的处理就是为了避免DMA直接内存造成的缓存差异(一般的申请，默认会带一个DMA标志位)。换句话说，是否打开cache其实就是，关闭了则使用pool的cache，打开了则不使用pool缓存，只依赖DMA的缓存。

我们可以看另一个dma的heap，它是怎么做到dma内存的一致性.
文件： drivers / staging / android / ion / ion_cma_heap.c

能看到它为了能办到dma缓存的一致性，使用了dma_alloc_coherent创建了一个所有强制同步的地址，也就是没有DMA缓存的地址。

这里出现了几个新的结构体，sg_table和scatterlist

文件：/ lib / scatterlist.c

这里面实际上做的事情就是一件：初始化sg_table.
sg_table中有一个核心的对象scatterlist链表。如果pages申请的对象数量<PAGE_SIZE/sizeof(scatterlist),每一项sg_table只有一个scatterlist。但是超出这个数字就会增加一个scatterlist。

用公式来说：

换句话说，每一次生成scatterlist的链表就会直接尽可能占满一页，让内存更好管理。

返回了sg_table。

初始化ion_handle，并且记录对应的ion_client是当前打开文件的进程，并且设置ion_buffer到handle中。使得句柄能够和buffer关联起来。

每当ion_buffer需要销毁，

Ⅳ 如何写一个Android USB接口驱动

说到 android 驱动是离不开 Linux 驱动的。Android 内核采用的是 Linux2.6 内核（最近Linux 3.3 已经包含了一些 Android 代码）。但 Android 并没有完全照搬 Linux 系统内核，除了对Linux 进行部分修正，还增加了不少内容。android 驱动主要分两种类型：Android 专用驱动和 Android 使用的设备驱动（linux）。
Android 专有驱动程序：
1）Android Ashmem 匿名共享内存；为用户空间程序提供分配内存的机制，为进程间提供大块共享内存，同时为内核提供回收和管理这个内存。
2）Android Logger 轻量级的LOG（日志）驱动；
3）Android Binder 基于 OpenBinder 框架的一个驱动；
4）Android Power Management 电源管理模块；
5）Low Memory Killer 低内存管理器；
6）Android PMEM 物理内存驱动；
7）USB Gadget USB 驱动（基于 gaeget 框架）；
8）Ram Console 用于调试写入日志信息的设备；
9）Time Device 定时控制设备；
10）Android Alarm 硬件时钟；

Android 上的设备驱动：
1）Framebuff 显示驱动；
2）Event 输入设备驱动；
3）ALSA 音频驱动；
4）OSS 音频驱动；
5）v412摄像头：视频驱动；
6）MTD 驱动；
7）蓝牙驱动；
8）WLAN 设备驱动；
Android 专有驱动程序

1.Android Ashmem
为用户空间程序提供分配内存的机制，为进程间提供大块共享内存，同时为内核提供回收和管理这个内存。
设备节点：/dev/ashmen .主设备号 10.
源码位置： include/linux/ashmen.h Kernel /mm/ashmen.c
相比于 malloc 和 anonymous/named mmap 等传统的内存分配机制，其优势是通过内核驱动提供了辅助内核的内存回收算法机制（pin/unoin）
2.Android Logger
无论是底层的源代码还上层的应用，我们都可以使用 logger 这个日志设备看、来进行调试。
设备节点： /dev/log/main /dev/log/event /dev/log/radio
源码位置：include/linux/logger.h include/linux/logger.c
3.Android Binder
IPC Binder 一种进程间通信机制。他的进程能够为其它进程提供服务 ----- 通过标准的 Linux 系统调用 API。
设备节点：/dev/binder
源码位置：Kernel/include/linux/binder.h Kernel/drivers/misc/binder.c
4.Android Power Management
一个基于标准 linux 电源管理的轻量级 Android 电源管理系统，在 drivers/android/power.c kernel/power/
5.Low Memory Killer
它在用户空间中指定了一组内存临界值，当其中某个值与进程描述中的 oom_adj 值在同一范围时，该进程将被Kill掉（在parameters/adj中指定oome_adj 的最小值）。它与标准的Linux OOM机制类似，只是实现方法不同
源码位置：drivers/misc/lowmemorykiller.c
6.Android PMEM
PMEM 主要作用就是向用户空间提供连续的物理内存区域。
1.让 GPU 或 VPU 缓冲区共享 CPU 核心。
2.用于 Android service 堆。
源码位置：include/linux/android_pmem.h drivers/android/pmem.c
7.USB Gadget
基于标准 Linux USB gaeget 驱动框架的设备驱动。
源码位置：drivers/usb/gadet/
8.Ram Console
为了提供调试功能，android 允许将调试日志信息写入这个设备，它是基于 RAM 的 buffer.
源码位置： drivers/staging/android/ram_console.c
9.Time Device
定时控制,提供了对设备进行定时控制的功能。
源码位置：drivers/staging/android/timed_output.c(timed_gpio.c)
10.Android Alarm
提供一个定时器，用于把设备从睡眠状态唤醒，同时它还提供了一个即使在设备睡眠时也会运行的时钟基准。
设备节点：/dev/alarm
源码位置：drivers/trc/alarm.c
Android 设备驱动
1. Framebuffer 帧缓存设备
Framebuffer 驱动在 Linux 中是标准的显示设备的驱动。对于 PC 系统，它是显卡的驱动；对于嵌入式 SOC 处理器系统，它是 LCD 控制器或者其他显示控制器的驱动。它是一个字符设备，在文件系统中设备节点通常是 /dev/fbx 。每个系统可以有多个显示设备，依次用 /dev/fbO 、 /dev/fb l
等来表示。在 Android 系统中主设备号为 29 ，次设备号递增生成。
Android 对 Framebuffer 驱动的使用方式是标准的，在 / dev / graphie / 中的 Framebuffer 设备节点由 init 进程自动创建，被 libui 库调用。 Android 的 GUI 系统中，通过调用 Framebuffer 驱动的标准接口，实现显示设备的抽象。

Framebuff的结构框架和实现：

linux LCD驱动（二）--FrameBuffer

Linux LCD驱动(四）--驱动的实现
2.Event输入设备驱动
Input 驱动程序是 Linux 输入设备的驱动程序，分为游戏杆 (joystick) 、鼠标 (mouse 和 mice)和事件设备 (Event queue)3 种驱动程序。其中事件驱动程序是目前通用的程序，可支持键盘、鼠标、触摸屏等多种输入设备。 Input 驱动程序的主设备号是 l3 ，每一种 Input 设备从设备号占用5 位， 3 种从设备号分配是：游戏杆 0 ～ 61 ； Mouse 鼠标 33 ～ 62 ； Mice 鼠标 63 ；事件设备 64 ～ 95 ，各个具体的设备在 misc 、 touchscreen 、 keyboard 等目录中。
Event 设备在用户空问使用 read 、 ioctl 、 poll 等文件系统的接口操作， read 用于读取输入信息， ioctl 用于获取和设置信息， poll 用于用户空间的阻塞，当内核有按键等中断时，通过在中断中唤醒内核的 poll 实现。

Event 输入驱动的架构和实现：
Linux设备驱动之——input子系统

3.ALSA音频驱动
高级 Linux 声音体系 ALSA(Advanced Linux Sound Architecture ) 是为音频系统提供驱动的Linux 内核组件，以替代原先的开发声音系统 OSS 。它是一个完全开放源代码的音频驱动程序集，除了像 OSS 那样提供一组内核驱动程序模块之外， ALSA 还专门为简化应用程序的编写提供相应的函数库，与 OSS 提供的基于 ioctl 等原始编程接口相比， ALSA 函数库使用起来要更加方便一些
利用该函数库，开发人员可以方便、快捷地开发出自己的应用程序，细节则留给函数库进行内部处理。所以虽然 ALSA 也提供了类似于 OSS 的系统接口，但建议应用程序开发者使用音频函数库，而不是直接调用驱动函数。
ALSA 驱动的主设备号为 116 ，次设备号由各个设备单独定义，主要的设备节点如下：
/ dev / snd / contmlCX —— 主控制；
/ dev / snd / pcmXXXc —— PCM 数据通道；
/ dev / snd / seq —— 顺序器；
/ dev / snd / timer —— 定义器。
在用户空问中， ALSA 驱动通常配合 ALsA 库使用，库通过 ioctl 等接口调用 ALSA 驱动程序的设备节点。对于 AIJSA 驱动的调用，调用的是用户空间的 ALsA 库的接口，而不是直接调用 ALSA 驱动程序。
ALSA 驱动程序的主要头文件是 include / sound ./ sound . h ，驱动核心数据结构和具体驱动的注册函数是 include / sound / core . h ，驱动程序的核心实现是 Sound / core / sound . c 文件。
ALSA 驱动程序使用下面的函数注册控制和设备：
int snd _ pcm _ new (struct snd _ card * card ， char * id ， int device ， int playback _ count ， int capture _ count ， struct snd _ pcm ** rpcm) ；
int snd ctl _ add(struct snd _ card * card ， struct snd _ kcontrol * kcontro1) ；
ALSA 音频驱动在内核进行 menuconfig 配置时，配置选项为 “ Device Drivers ” > “ Sound c ard support ” 一 > “ Advanced Linux Sound Architecture ” 。子选项包含了 Generic sound devices( 通用声音设备 ) 、 ARM 体系结构支持，以及兼容 OSS 的几个选项。 ALsA 音频驱动配置对应的文件是sound / core / Kconfig 。
Android 没有直接使用 ALSA 驱动，可以基于 A-LSA 驱动和 ALSA 库实现 Android Audio 的硬件抽象层； ALSA 库调用内核的 ALSA 驱动， Audio 的硬件抽象层调用 ALSA 库。
4.OSS音频驱动
OSS（Open Sound System开放声音系统）是 linux 上最早出现的声卡驱动。OSS 由一套完整的内核驱动程序模块组成，可以为绝大多数声卡提供统一的编程接口。
OSS 是字符设备，主设备号14，主要包括下面几种设备文件：
1） /dev/sndstat
它是声卡驱动程序提供的简单接口，它通常是一个只读文件，作用也只限于汇报声卡的当前状态。（用于检测声卡）
2）/dev/dsp
用于数字采样和数字录音的设备文件。对于音频编程很重要。实现模拟信号和数字信号的转换。

3）/dev/audio
类似于/dev/dsp，使用的是 mu-law 编码方式。

4）/dev/mixer
用于多个信号组合或者叠加在一起，对于不同的声卡来说，其混音器的作用可能各不相同。

5）/dev/sequencer
这个设备用来对声卡内建的波表合成器进行操作，或者对 MIDI 总线上的乐器进行控制。
OSS 驱动所涉及的文件主要包括：
kernel/include/linux/soundcard.h
kernel/include/linux/sound.h 定义 OSS 驱动的次设备号和注册函数
kernel/sound_core.c OSS核心实现部分
5.V4l2视频驱动
V4L2是V4L的升级版本，为linux下视频设备程序提供了一套接口规范。包括一套数据结构和底层V4L2驱动接口。V4L2提供了很多访问接口，你可以根据具体需要选择操作方法。需要注意的是，很少有驱动完全实现了所有的接口功能。所以在使用时需要参考驱动源码，或仔细阅读驱动提供者的使用说明。
V4L2的主设备号是81，次设备号：0~255，这些次设备号里也有好几种设备（视频设备、Radio设备、Teletext、VBI）。
V4L2的设备节点： /dev/videoX, /dev/vbiX and /dev/radioX
Android 设备驱动（下）

MTD 驱动
Flash 驱动通常使用 MTD （memory technology device )，内存技术设备。
MTD 的字符设备：
/dev/mtdX
主设备号 90.
MTD 的块设备：
/dev/block/mtdblockX

主设备号 13.
MTD 驱动源码

drivers/mtd/mtdcore.c：MTD核心，定义MTD原始设备
drivers/mtd/mtdchar.c：MTD字符设备
drivers/mtd/mtdblock.c：MTD块设备
MTD 驱动程序是 Linux 下专门为嵌入式环境开发的新一类驱动程序。Linux 下的 MTD 驱动程序接口被划分为用户模块和硬件模块：
用户模块提供从用户空间直接使用的接口：原始字符访问、原始块访问、FTL （Flash Transition Layer）和JFS（Journaled File System）。

硬件模块提供内存设备的物理访问，但不直接使用它们，二十通过上述的用户模块来访问。这些模块提供了闪存上读、写和擦除等操作的实现。

蓝牙驱动

在 Linux 中，蓝牙设备驱动是网络设备，使用网络接口。
Android 的蓝牙协议栈使用BlueZ实现来对GAP, SDP以及RFCOMM等应用规范的支持,并获得了SIG认证。由于Bluez使用GPL授权, 所以Android 框架通过D-BUS IPC来与bluez的用户空间代码交互以避免使用未经授权的代码。

蓝牙协议部分头文件：
include/net/bluetooth/hci_core.h
include/net/bluetooth/bluetooth.h
蓝牙协议源代码文件：
net/bluetooth/*
蓝牙驱动程序部分的文件：
drivers/bluetooth/*

蓝牙的驱动程序一般都通过标准的HCI控制实现。但根据硬件接口和初始化流程的不同，又存在一些差别。这类初始化动作一般是一些晶振频率，波特率等基础设置。比如CSR的芯片一般通过BCSP协议完成最初的初始化配置，再激活标准HCI控制流程。对Linux来说，一旦bluez可以使用HCI与芯片建立起通信(一般是hciattach + hciconfig)，便可以利用其上的标准协议(SCO, L2CAP等)，与蓝牙通信，使其正常工作了。

WLAN 设备驱动（Wi-Fi）（比较复杂我面会专门写个wifi分析）

在linux中，Wlan设备属于网络设备，采用网络接口。
Wlan在用户空间采用标准的socket接口进行控制。
WiFi协议部分头文件：
include/net/wireless.h
WiFi协议部分源文件：
net/wireless/*
WiFi驱动程序部分：
drivers/net/wireless/*

Ⅵ android 下如何动态加载触摸屏驱动

TP驱动实现
1 修改ProjectConfig.mk
修改mediatek\config\prj\ProjectConfig.mk下的CUSTOM_KERNEL_TOUCHPANEL
其值由GT818B改为msg2133

2 增加ms2133驱动文件夹
根据TP厂家提供的驱动，我们在\mediatek\custom\common\kernel\touchpanel增加msg2133触摸屏驱动文件夹msg2133，并做下面一些简单修改正常使用。

(1) Msg2133接口的初始化
1) CHIP_EN片选使能引脚
mt_set_gpio_mode(GPIO_CTP_MSG2133_EN_PIN,GPIO_CTP_MSG2133_EN_PIN_M_GPIO);
mt_set_gpio_dir(GPIO_CTP_MSG2133_EN_PIN,GPIO_DIR_OUT);
mt_set_gpio_out(GPIO_CTP_MSG2133_EN_PIN,GPIO_OUT_ONE);
msg2133芯片使能引脚配置为GPIO模式、输出高电平使能。

2) INT中断引脚
mt_set_gpio_mode(GPIO_CTP_MSG2133_EINT_PIN,GPIO_CTP_MSG2133_EINT_PIN_M_EINT);
mt_set_gpio_dir(GPIO_CTP_MSG2133_EINT_PIN,GPIO_DIR_IN);
mt_set_gpio_pull_enable(GPIO_CTP_MSG2133_EINT_PIN,GPIO_PULL_ENABLE);
mt_set_gpio_pull_select(GPIO_CTP_MSG2133_EINT_PIN,GPIO_PULL_UP);

配置为中断模式、输入、使能上下拉功能和设置为上拉。

(2) IIC地址
Msg2133的iic读写地址，我从数据手册上没有找到是如何确定这两个地址的，驱动厂家在驱动代码中提供，如果想要具体是怎么确定的，可咨询厂家。
#defineFW_ADDR_MSG21XX (0xC4>>1)
#defineFW_ADDR_MSG21XX_TP (0x4C>>1)//write,0x26
#defineFW_UPDATE_ADDR_MSG21XX (0x92>>1)//read,0x49
(3) 增加TP的虚拟按键(virtual key)

要在TP上增加虚拟按键，需要在tp对应的头文件添加下面的设置：

1) 定义TPD_HAVE_BUTTON
2) 定义TPD_BUTTON_HEIGHT、TPD_KEY_COUNT、TPD_KEYS和TPD_KEYS_DIM，分别用于定义button被识别的纵向坐标、虚拟按键个数、对应的功能键和每个功能键的坐标
#defineTPD_HAVE_BUTTON

#defineTPD_BUTTON_HEIGHT 800
#defineTPD_KEY_COUNT 4
#defineTPD_KEYS { KEY_BACK, KEY_SEARCH,KEY_MENU, KEY_HOMEPAGE }
#define TPD_KEYS_DIM {{200,900,10,10},{260,900,10,10},{40,900,10,10},{120,900,10,10}}

其中，{200,900,10,10}对应了KEY_BACK的坐标, (200,900)是该key center的坐标，10是该键的宽度，10是该键的高度。

3) 根据显示屏分辨率修改相关的宏定义
#defineTPD_RES_X 480 // (320)
#defineTPD_RES_Y 800 //(480)

把常用的实体按键(导航按键)映射到触屏区域的快捷方式，不强制要求一定要有物理按键来支持用户操作，这对开发全触摸屏的产品非常有利。

Ⅶ android驱动怎么用

把手机和电脑连接，并打开设备铅败神管理器枯锋，你可以找到一个带有黄色问号的未知设备
双击它，看看是不是你买得手机的设备名称和制造商，如果是，那就是这个设备了
确定是这个驱动后，切换到驱动程序选项卡中，有一个更新驱动按钮，单击后，选择手动槐亏查找并安装驱动，然后将路径指向你下载的驱动文件夹中，OK。希望可以帮到你

导航:首页 > 操作系统 > android驱动例子

android驱动例子

与android驱动例子相关的资料