㈠ android UART 串口通信
最近有项目需要实现windows机器和Android开发版进行UART串口通信，经过3天查找尝试，特记录一下最终方案，希望之后的同行少走弯路，最后在git上回开源我最终的方案希望大家支持。
Android 3.0.1
Gradle 4.1
ARM开发版 : RK3399
PC机器：Win10
开发机器：MAC 10.13.3
先上图
由于 android-serialport-api 项目中的so使用较old的ndk编译，所以在对于Android 6.0 以上版本兼容的时候会报错 dlopen failed: "has text relocations" 。且使用的mk进行编译，特升级为用cmake编译。
升级 android-serialport-api
项目结构：
app对应原项目中的各个Activity， androidserial 是mole 对应编译之前的so，还有API的封装。可以直接引用androidserial，调用方法参考app目录下的activity。
注意 关于权限！
当接入开发板后如果发现 Error You do not have read/write permission to the serial port 需要root 权限 ，在开发者模式中开启root 权限 adb和应用
使用一下命令开启Android对串口的读写权限
setenforce 0 : 关闭防火墙，有人说关键是这，但是我的环境不用关闭，只要给权限就可以
注意 关于ttyS1 - 6 ttyS1 - 6 对应的是 UART 串口1-6 一般都是一一对应的。这个具体要看一下开发板的说明。
记录的比较糙，还请见谅，如有问题请留言，我看到后肯定回复。项目主要看结构，剩下的都是复制黏贴的事。 git地址:https://github.com/braincs/AndroidSerialLibrary
㈡ Android读串口数据阻塞怎么办
我这边也在做Android和硬件设备的串口通信。
我的通信方式很简单，我这边发送数据，接收数据（接收数据的内容中有标识位让我判断这次接收到的数据的相应处理动作）
读数据的时候我做的是一个清空的办法，每一次读取数据，如果读到的数据准确则进行处理，如果有误就清空了在读。
如果说接收的数据要对应上发送的数据，你可以在Android这边发送数据后不在发送数据只读取，并开启一个计时器，当这段时间内么有接收到返回值就继续你的发送和读取功能
㈢ 求各位大神帮忙，本人想通过Android的蓝牙读取蓝牙串口的数据，并在一个TextView上显示该怎么做
这个我们袜拆前之前也做过，不过没有demo，我们都做成公司的产品了。首先你要去了解android的蓝牙api，以及手机与手机之间的，通信，然后告清你御册要做硬件和android通信，需要做一些小的变动，主要变动就是在数据流处理的地方，就不要用android的API了，就自己从最简单的数据流进行处理吧。我们就是这么做出来的。
㈣ android驱动读取串口数据出现问题
字节转换成整数或耐首时，变成了负衫数亩租数。
用 buff[i] & 0xFF 代替 buff[i]
㈤ android如何读取串口数据
代码如下：
import com.friendlyarm.AndroidSDK.HardwareControler;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.os.Looper;
import android.os.Message;
public class MapGuider_Activity extends Activity{
private int serial_fd=0;
private byte[] serial_RevBuf=new byte[100];
private byte[] serial_SendBuf="fsjajd".getBytes();
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
// TODO Auto-generated method stub
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.mapguider);
serial_fd=HardwareControler.openSerialPort("/dev/s3c2410_serial1", 115200, 8, 1);
if(serial_fd!=-1)
{
System.out.println("打开串口成功");
HardwareControler.write(serial_fd, serial_SendBuf);
lac_handler.post(RevicePosDataThread);
}
else
{
System.out.println("指定的串口不存在或在其它进程中已被打开");
}
}
@Override
protected void onDestroy() {
// TODO Auto-generated method stub
HardwareControler.close(serial_fd);
System.out.println("关闭串口");
lac_handler.removeCallbacks(RevicePosDataThread);
super.onDestroy();
}
Handler lac_handler =new Handler(){
@Override
public void handleMessage(Message msg) {
// TODO Auto-generated method stub
super.handleMessage(msg);
}
};
Runnable RevicePosDataThread =new Runnable()
{
int err=0;
String s;
public void run() {
// TODO Auto-generated method stub
while(true)
{
//Looper.prepare();
err=HardwareControler.select(serial_fd, 1, 0);
if(err==1)//有数据可读
{
HardwareControler.read(serial_fd, serial_RevBuf, 10);
s=new String(serial_RevBuf);
System.out.println("接收到串口数据"+s);
}
else if(err==0) //无数据可读
{
System.out.println("没有接收到串口数据");
}
else //出错
{
System.out.println("接收到串口数据出错");
}
try {
Thread.sleep(2);
} catch (InterruptedException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
}
}
};
}
㈥ Android串口通讯
1.打开串口。
2.串口处于监听状态
3.想串口写入数据，串口接收到数据返回数据
SerialPort类所在的包一定要和上图包名一直，因为串口通讯需要使用jni中的函数。
package android_serialport_api;
import java.io.File;
import java.io.FileDescriptor;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import com.fx.serialporttest.L;
public class SerialPort {
/*
* Do not remove or rename the field mFd: it is used by native method
* close();
*/
private FileDescriptor mFd;
private FileInputStream mFileInputStream;
private FileOutputStream mFileOutputStream;
/**
* 构造方法
* @param device 串口地址
* @param baurate 波特率
* @param flags
* @throws IOException
* @throws InterruptedException
*/
public SerialPort(File device,int baudrate,int flags) {
/*
* 检测是否有访问权限
*/
if(!device.canRead()||!device.canWrite()){
//如果没有读写权限，尝试chmod命令这个文件
L.tag("没有读写权限");
Process su;
try {
su = Runtime.getRuntime().exec("/system/bin/su");//获取root读写权限
String cmd = "chmod 777"+device.getAbsolutePath()+"\n"+"exit\n";
su.getOutputStream().write(cmd.getBytes()); //向此路径文件写入命令
if((su.waitFor()!=0||!device.canRead()||!device.canWrite())){
throw new SecurityException();
}
} catch (Exception e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
}
mFd = open(device.getAbsolutePath(),baudrate,flags);
if(mFd==null){
mFd = open(device.getAbsolutePath(),baudrate,flags);
L.tag("native open return null");
}
mFileInputStream = new FileInputStream(mFd);
mFileOutputStream = new FileOutputStream(mFd);
}
public FileInputStream getmFileInputStream() {
return mFileInputStream;
}
public void setmFileInputStream(FileInputStream mFileInputStream) {
this.mFileInputStream = mFileInputStream;
}
public FileOutputStream getmFileOutputStream() {
return mFileOutputStream;
}
public void setmFileOutputStream(FileOutputStream mFileOutputStream) {
this.mFileOutputStream = mFileOutputStream;
}
//JNI
private native static FileDescriptor open(String path,int baudrate,int flags);
public native void close();
static {
System.loadLibrary("serial_port");
}
}
package android_serialport_api;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import com.fx.serialporttest.L;
public class SerialPortFinger {
private static ReadThread readThread;
private static FileInputStream mFileInputStream;
private static FileOutputStream mFileOutputStream;
static String path = "/dev/ttyS0";//设备主板的串口地址，地址有所不同
public void startListener(){
SerialPort serialPort = new SerialPort(new File(path), 9600, 0);//9600是波特率，这个也是有所不同，具体要看设备
mFileInputStream = serialPort.getmFileInputStream();
mFileOutputStream = serialPort.getmFileOutputStream();//获取串口写入流
readThread = new ReadThread();
readThread.start();//开启监听
}
/**
* 发送指令到串口
*
* @param cmd
* @return
*/
public boolean sendCmds(String cmd) {
boolean result = true;
byte[] mBuffer = (cmd+"\r\n").getBytes();
try {
if (mFileOutputStream != null) {
mFileOutputStream.write(mBuffer);
} else {
result = false;
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
result = false;
}
return result;
}
static class ReadThread extends Thread{
@Override
public void run() {
// TODO Auto-generated method stub
super.run();
int len;
StringBuffer sb = new StringBuffer("");
while(true){ //循环监听串口，读取返回的数据
byte[] buffer = new byte[1024];
if(mFileInputStream==null){
return;
}
try {
len = mFileInputStream.read(buffer);
if(len>0){
sb.append(new String(buffer, 0, len));
}
if(!sb.toString().equals(""))
{
L.tag(sb.toString());//收到串口的返回数据，在日志中打印出来
}
} catch (IOException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
L.tag("接受完成");
}
}
}
}
㈦ Android开发之串口通信:AndroidSerialPort
Android 串口通信，基于 谷歌官方android-serialport-api 编译
项目github地址： https://github.com/AIlll/AndroidSerialPort
读取数据时很可能会遇到分包的情况，即不能一次性读取正确的完整的数据
解决办法：可以在读取到数据时，让读取数据的线程sleep一段时间，等待数据全部接收完，再一次性读取出来。这样应该可以避免大部分的分包情况
只接收一条数据的情况下，以上方法可以应对数据分包，数据量多的情况下需要考虑是否会因为sleep导致接收多条数据，可以根据通信协议核对包头包尾等参数。
打开串口时，会检测读写权限，当没有权限时，会尝试对其进行提权
㈧ 安卓串口为什么最大只能读取8个字节
回复 wang_qiao_ying 你用的什么模唤启式呢？这个和串口设备的缓冲有关，常见的缓冲大和册如小是8bytes，如果以raw mode方式来读的话应该是一次只能姿老读取8bytes这个结果，如果使用ICANON模式的话应该会多一些，但和超时时间等参数设置还是相关的。
㈨ Android开发板怎么读写串口的数据
楼主问题解决了没？我用串口调试助手调试，安卓端能发送数据到pc端接收，但反过来pc端发数据过来安卓无法接收，求大神指导啊 查看原帖>>
㈩ android 串口为什么不能正常读写
串口通让游信枝滑拦数据丢失很大一部分原因是：mscomm的inputlen设置设置有问题；
解决方案：
mscomm的inputlen设置为0吧（读取整个缓冲区），读完一次，清空一次缓冲区试试；
参考如下：
猛胡窗体初始化事件中建议将mscomm的这几个属性做如下设置：
mscomm.inbuffersize=8 '接收缓冲区大小
mscomm.rthreshold=4 '促发oncomm事件的字符数
mscomm.inputlen=0 '默认读取整个缓冲区
mscomm.inputmode=cominputmodetext '以文本方式接收
mscomm.inbuffercount=0 '清空缓冲区
oncomm事件中，建议处理完接收数据后用mscomm.inbuffercount=0清空缓冲区