① 基于机器人控制系统采用单片机的意义
机器人控制系统采用单片机功能可以用来实现智能机器人的特殊功能。
用机器人来代替人进行操作、实现单机自动化、建立自动化生产线甚至自动化工厂，可节省劳动力、提高生产效率和生产水平、改善劳动条件。自
机器人作为人类的新型生产工具被广泛应用于汽车、电子、核工业、服务业、医疗等领域，从事着焊接、喷漆、搬运、装配等工作，显示出其强大的生命力。目前，国外研制的机器人已进入第三代，不仅具有触觉、听觉、视觉和温度感觉，还能识别图象，能讲简单的语言。我国在机器人的开发和应用方面虽起步较晚，但近年发展很快。为了发展完善原有机器人实验设备，更为今后研制更高级的机器人积累经验，我们研制开发了一种关节型教学机器人。
功能
显示操作单元用来显示状态机器人所处的坐标。
存储器可存储源程序的目标程序以及用户的命令子程机器人的驱动系统，机器人的驱动系统，直流无刷电机驱动器移动机器人用机器人的驱动系统，电子差速，同步运转，CAN\RS232，上位机调试，这样单片机控制器可脱离上位机独立控制机器人的运行。通信接口为了连接上位机和下位机，接收命令子程序。为了便于定位和防止机器人运行失控而损坏机械部件，需要检测电路检测机器人的限位及零位。驱动电路驱动电机的运行，控制电机的正反转。
② 51单片机如何实现智能机器人的功能可以谈谈具体方式吗还可以分享一下你对智能机器人的开发经验
人家交互需要语音识别和语音播放两个部分，语音播放部分的话很简单，识别部分目前开放的方案还不是很成熟，但是基本的定向功能的特殊语句交互应该不难实现。
大部分的语音交互在程序内部确实是用拼音输入的，实现方言问题不大，除非是音差别较大的，如粤语。
与厨房的连接可以采用无线传输方式，wifi，433M，zigbee 技术很成熟
如何是特定场合使用的时候，不加轨迹的情况下，也可以用模拟坐标的形式设计，减去摄像头成本和复杂程度，当然加上红外壁障是有必要的。
这个根据坐标模式去设定，同样不难实现
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写到后面忽然感觉用51基本上是不可能实现的了，单单实时二维码这一条基本上就很难实现了
③ 什么是单片机单片机与机器人有什么关系
单片机是有运算能力的小型计算芯片
个人电脑运算动力远超过单片机
机器人是由多个芯片组成的
④ 机器人最好用什么单片机控制，怎样接大动力电机
当前太多单片机可用了，建议使用嵌入式系统的，例如安卓系统、linux系统。大功率电机一般通过连接继电器，控制大功率电机。这些单片机一般是arm芯片或者mpv芯片居多，intel的也有。甚至还有复杂的机器人，直接使用plc+变频器控制大功率马达或者步进电机、伺服电机的。
⑤ 机器人用单片机怎么开发呀
首先，机器人一般都有传感器，单片机要采集这些信息，模拟信号还要AD转换。然后单片机根据接受有线或无线的控制指令，或自主通过这些信息判断下一步的行为，然后根据行为模式驱动机器人运动。这些运动的动力可能是电机也可能是气缸，线圈等，总之就是输出电信号控制驱动器的起停，及时间，并检测是否到位。二楼说的对，单片机输出需要经过光电隔离来驱动伺服电路
⑥ 什么是单片机单片机与机器人有什么关系
51单片机是芯片，往里面写指令，写好后可以控制机器人执行各种操作，可以说它是有低等智慧的，所以可以理解为单片机系统相当于一个很简单的机器人，如果单片机加上各种传感器，电机，外围控制接口，通信接口和复杂的算法，才能算一个真正意义上的机器人。不过单片机用于控制方面多一些，算法一般要用dsp芯片来实现，才能满足实时要求。
⑦ 如何用单片机做工业机器人
用单片机是不可能做工业机器人的，是非常精密的，非常复杂的机械与控制，要专用的系统与与芯片才能制造出机器人，所要的控制运算力是很高的，技术非常高，有很多传感器，并进行运算分析与控制工程，单片机根本不能进行胜任的，是做不了的最多只能做玩具机器人。
⑧ 单片机有哪些主要应用
单片机从她诞生之日起，永葆青春，令我们电子工程师们一代接一代的时刻暗恋着她。以致单片机被广泛应用于仪器仪表、工业自动控制、家用电器、医用设备、办公自动化设备、安全监控等领域，涵盖了人类生活的方方面面。单片机的应用，使电路设计重心由硬件设计（传统电路设计）向软件设计（微控制技术）转移。传统电路设计的缺点在于，设计比较复杂的控制电路时，其硬件电路非常复杂，开发周期长，消耗较大的人力、物力和财力，有些智能控制电路用传统电路设计根本无法实现，特别是直观的人机交互界面。现在用单片机通过软件编程就能轻而易举实现了。电路简单、功能强大、质量可靠，这就是单片机被广泛是使用的根本原因。在我们的生活里，电器更新换代频繁、体积越来越小巧、控制越来越智能、功能越来越强大、质量越来越可靠，这都是单片机嵌入应用的结果。
一、在智能仪器仪表上的应用
单片机广泛应用于仪器仪表中，实现模拟量和数字量的转换和处理。通过传感器，可实现诸如电压、功率、频率、湿度、温度、流量、速度、厚度、角度、长度、距离、硬度、元素、压力、重力、音量、光亮、波形、磁感应等物理量的测量。采用单片机控制使得仪器仪表数字化、智能化、微型化、直观化，还能通过单片机串口通信实现远程测量和数据采集。
二、工业自动化领域的应用
在工业控制中，如工业过程自动控制、过程自动监测、过程数据采集、工业控制器、工业现场联网通信及机电一体化自动控制系统等，都离不开单片机。在比较复杂的大型工业控制系统中，用单片机可以实现智能控制、智能数据采集、远程自动控制，现场自动管理，真正实现工业自动化。如工业机器人的控制系统是由中央控制器、感觉系统、行走系统、擒拿系统等节点构成的多机网络系统，而其中每一个小系统都是由单片微机进行控制的。
三、在家用电器的应用
四、在计算机通信领域和安全监控系统中的应用
单片机普遍具备通信接口，可以很方便地与计算机进行数据通信，为在计算机和设备的通信提供了技术条件。如电话机及其监控设备，楼宇自动通信呼叫系统、烟火报警系统和摄像监控系统，无线有线对讲系统等等。
五、在医用设备领域中的应用
单片机在医用设备中的用途亦相当广泛，例如医用呼吸机、分析仪、监护仪、诊断设备及病床呼叫系统等等。
六、在汽车电子产品中的应用
现代汽车的集中显示系统、动力、速度、压力监测控制系统、自动驾驶系统、导航系统、安全保护系统、通信系统和运行监视器（黑匣子）等都是单片机的功劳。
七、在办公自动化设备中的应用
现代办公室使用的大量通信和办公设备多数嵌入了单片机。如打印机、复印机、传真机、绘图机、考勤机、电话以及通用计算机中的键盘译码、磁盘驱动等。
八、在商业营销设备中的应用
在商业营销系统中已广泛使用的led信息显示屏、电子称、收款机、条形码阅读器、ic卡刷卡机、出租车计价器以及仓储安全监测系统、商场保安系统、空气调节系统、冷冻保险系统等都采用了单片机控制。
此外，单片机在工商、金融、科研、教育、国防、航空航天等领域也有着广泛的应用。
单片机的广泛应用不仅让我们享受到新型电子产品和新技术带来的贴心服务，也使我们的生活环境变得安全、舒适、便捷；有了单片机作主控，我们的生产生活工具更加先进和智能，减轻劳动强度的同时提高了工作效率和安全系数。
可见，我们的生活离不开单片机，单片机也正在改变我们的生活。