android驱动架构

㈠ 驱动开发需要学什么

驱动开发需要学的如下：

一、android驱动的基础知识

1、Android驱动是基于linux驱动，强烈推荐阅读Linux Device Driver3rd版，这本书讲了Linux下设宴游伍备驱动的基础知识，要求反复细读。

2、能读懂和编写一些C程序晌或。

3、能懂java基础，因为Framework层的代磨敬码与驱动代码联系比较紧密，稍懂一些Java代码，会发现对整个驱动框架的了解更加熟悉。

四、热爱驱动开发和不断学习

做Android驱动开发需要的是不断的学习，时刻保持着一股激情，不断的学习才能更好的完成日常的驱动开发任务，并能保持对开发的敏锐感觉。

㈡ Android 驱动开发应该如何入门和学习成长

一.认识android的架构
Android其本质就是在标准的Linux系统上增加了Java虚拟机Dalvik，并在Dalvik虚拟机上搭建了一个JAVA的application framework，所有的应用程序都是基于JAVA的application framework之上。
android分为四个层，从高层到低层分别是应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和linux核心层。
二.搭建环境
搭建开发环境
对国内的开发者来说最痛苦的是无法去访问android开发网站。为了更好的认识世界，对程序员来说，会翻墙也是的一门技术，带你去领略墙外的世界，好了，不废话了, 国内开发者访问(androiddevtools) 上面已经有了所有你要的资源，同时可以下载到我们的主角framework
但是这样的搭建只能去阅读源代码，我们无法去更进一步去实现自己的rom,我们看到锤子的系统在早期的开放rom是自己从新实现了framework的代码，现在看起来他成功了，所以我们还要去搭建android系统的源码编译环境。
搭建源码编译环境

三.开始主题
在一开始写c程序的时候都有一个运行的入口，比如
#include <iostream>
#include <cmath>
#include <algorithm>
using namespace std;
//这里的main就是应用的入口
int main(int argc, const char * argv[]){
return 0;
}
在计算机网络原理中我们用socket实现一个服务器端，不断的接听客户端的访问，而且他的代码是这样实现的：
#include <winsock2.h>
#pragma comment(lib, "WS2_32.lib")
#include <stdio.h>
void main()
{
WORD wVersionRequested;//版本号
WSADATA wsaData;
int err;
wVersionRequested = MAKEWORD(2, 2);//2.2版本的套接字
//加载套接字库,如果失败返回
err = WSAStartup(wVersionRequested, &wsaData);
if (err != 0)
{
return;
}
//判断高低字节是不是2,如果不是2.2的版本则退出
if (LOBYTE(wsaData.wVersion) != 2 ||
HIBYTE(wsaData.wVersion) != 2)
{
return;
}
//创建流式套接字,基于TCP(SOCK_STREAM)
SOCKET socSrv = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
//Socket地址结构体的创建
SOCKADDR_IN addrSrv;
addrSrv.sin_addr.S_un.S_addr = htonl(INADDR_ANY);//转换Unsigned long型为网络字节序格
addrSrv.sin_family = AF_INET;//指定地址簇
addrSrv.sin_port = htons(6000);
//指定端口号,除sin_family参数外,其它参数都是网络字节序,因此需要转换
//将套接字绑定到一个端口号和本地地址上
bind(socSrv, (SOCKADDR*)&addrSrv, sizeof(SOCKADDR));//必须用sizeof，strlen不行
listen(socSrv, 5);
SOCKADDR_IN addrClient;//字义用来接收客户端Socket的结构体
int len = sizeof(SOCKADDR);//初始化参数,这个参数必须进行初始化，sizeof
//循环等待接受客户端发送请求
while (1)
{
//等待客户请求到来；当请求到来后，接受连接请求，
//返回一个新的对应于此次连接的套接字（accept）。
//此时程序在此发生阻塞
SOCKET sockConn = accept(socSrv, (SOCKADDR*)&addrClient, &len);
char sendBuf[100];
sprintf(sendBuf, "Welcome %s to JoyChou",
inet_ntoa(addrClient.sin_addr));//格式化输出
//用返回的套接字和客户端进行通信
send(sockConn, sendBuf, strlen(sendBuf)+1, 0);//多发送一个字节
//接收数据
char recvBuf[100];
recv(sockConn, recvBuf, 100, 0);
printf("%s\\n", recvBuf);
closesocket(sockConn);
}
}
他采用了一个while死循环去监听客户端的请求。

先上源代码
public final class ActivityThread {
public static void main(String[] args) {
SamplingProfilerIntegration.start();
CloseGuard.setEnabled(false);
Environment.initForCurrentUser();
EventLogger.setReporter(new EventLoggingReporter());
Security.addProvider(new AndroidKeyStoreProvider());
final File configDir = Environment.getUserConfigDirectory(UserHandle.myUserId());
TrustedCertificateStore.setDefaultUserDirectory(configDir);
Process.setArgV0("<pre-initialized>");
Looper.prepareMainLooper();
//从中可以看到为app开辟了一个线程进入了looper之中
ActivityThread thread = new ActivityThread();
thread.attach(false);
if (sMainThreadHandler == null) {
sMainThreadHandler = thread.getHandler();
}
AsyncTask.init();
if (false) {
Looper.myLooper().setMessageLogging(new
LogPrinter(Log.DEBUG, "ActivityThread"));
}
Looper.loop();
throw new RuntimeException("Main thread loop unexpectedly exited");
}
}
看到源码失望了，没有一个while循环啊，其实用了他方法实现
//用一个looper的机制循环监听响应
Looper.prepareMainLooper();
Looper.loop();
进一步深入代码
public static void loop() {
final Looper me = myLooper();
if (me == null) {
throw new RuntimeException("No Looper; Looper.prepare() wasn't called on this thread.");
}
final MessageQueue queue = me.mQueue;
Binder.clearCallingIdentity();
final long ident = Binder.clearCallingIdentity();
// 在这里看到了一个循环监听消息
for (;;) {
Message msg = queue.next(); // might block
if (msg == null) {
// No message indicates that the message queue is quitting.
return;
}
Printer logging = me.mLogging;
if (logging != null) {
logging.println(">>>>> Dispatching to " + msg.target + " " +
msg.callback + ": " + msg.what);
}
msg.target.dispatchMessage(msg);
if (logging != null) {
logging.println("<<<<< Finished to " + msg.target + " " + msg.callback);
}
// Make sure that ring the course of dispatching the
// identity of the thread wasn't corrupted.
final long newIdent = Binder.clearCallingIdentity();
if (ident != newIdent) {
Log.wtf(TAG, "Thread identity changed from 0x"
+ Long.toHexString(ident) + " to 0x"
+ Long.toHexString(newIdent) + " while dispatching to "
+ msg.target.getClass().getName() + " "
+ msg.callback + " what=" + msg.what);
}
msg.recycleUnchecked();
}
}

㈢ android的系统结构

Android 是运行于Linux kernel之上，但并不是GNU/Linux。因为在一般GNU/Linux 里支持的功能，Android 大都没有支持，包括Cairo、X11、Alsa、FFmpeg、GTK、Pango及Glibc等都被移除掉了。Android又以Bionic 取代Glibc、以谨段Skia 取代Cairo、再以opencore取代FFmpeg等等。Android 为了达到商业应用，必须移除被GNU GPL授权证所约束的部份，例如Android将驱动程序移到 Userspace，使得Linux driver 与 Linux kernel彻底分开。Bionic/Libc/Kernel/ 并非标准的Kernel header files。Android 的 Kernel header 是利用工具由 Linux Kernel header 所产生的，这样做是为了保留常数、数据结构与宏。
Android 的 Linux kernel控制包括安全（Security），存储器管理（Memory Management），程序管理（Process Management），网络堆栈（Network Stack），驱动程序模型（Driver Model）等。下载Android源码之前，先要安装其构建工具 Repo来初始化源码。Repo 是 Android 用来辅助Git工作的一个工具。 APK是安卓应用的后缀，是AndroidPackage的缩写，即Android安装包祥陵誉(apk)。APK是类似Symbian Sis或Sisx的文件格式。通过将APK文件直接传到Android模拟器或Android手机中执行即可安装。apk文件和sis一样，把android sdk编译的工程打包成一个安装程序文件，格式为apk。 APK文件其实是zip格式，但后缀名被修改为apk，通过UnZip解压后，可以看到Dex文件，Dex是Dalvik VM executes的全称，即Android Dalvik执行程序，并非Java ME的字节码而是Dalvik字节码。
APK文件结构
一个APK文件结构为：
1. META-INF （注：Jar文件中常可以看到）；
2. res (注：存放资源文件的目录) ；
3. AndroidManifest.xml (注：程序全局配置文件) ；
4. classes.dex （注：Dalvik字节码）；
5. resources.arsc (注：编译后的二进制资源文件)。
总结下我们发现Android在运行一个程序时首先需要UnZip，然后类似Symbian那样直接执行安装，和Windows Mobile中的PE文件有区别，这样做对于程序的保密性和可靠性不是很高，通过dexmp命令可以反编译，但这样做符合发展规律，微软的 Windows Gadgets或者说WPF也采用了这种构架方式。
在Android平台中dalvik vm的执行文件被打包为apk格式，最终运行时加载器会解压然后获取编译后androidmanifest.xml文件中的permission分支相关的安全访问，但仍然存在很多安全限制，如果你将apk文件传到/system/app文件夹下会发现执行是不受限制的。
最终我们平时安装的文件可能不是这个文件夹，而在android rom中系统的apk文件默认会放入这个文件夹，它们拥有着root权限。 Android 的HAL（硬件抽像层）是能以封闭源码形式提供硬件驱动模块。HAL 的目的是为了把 Android framework 与 Linux kernel 隔开，让 Android 不至过度依赖 Linux kernel，以达成 Kernel independent 的概念汪塌，也让 Android framework 的开发能在不考量驱动程序实现的前提下进行发展。
HAL stub 是一种代理人（Proxy）的概念，Stub 是以 *.so 档的形式存在。Stub 向 HAL“提供”操作函数（Operations），并由 Android runtime 向 HAL 取得 Stub 的Operations，再 Callback 这些操作函数。HAL 里包含了许多的 Stub（代理人）。Runtime 只要说明“类型”，即 Mole ID，就可以取得操作函数。 操作系统与应用程序的沟通桥梁，应用分为两层：函数层（Library）和虚拟机（Virtual Machine）。 Bionic是 Android 改良libc的版本。Android 同时包含了Webkit，所谓的Webkit 就是Apple Safari 浏览器背后的引擎。Surface flinger 是就2D或3D的内容显示到屏幕上。Android使用工具链（Toolchain)为Google自制的Bionic Libc。
Android采用OpenCORE作为基础多媒体框架。Open CORE可分7大块：PVPlayer、PVAuthor、Codec、PacketVideo Multimedia Framework（PVMF)、Operating System Compatibility Library（OSCL)、Common、OpenMAX。
Android 使用skia 为核心图形引擎，搭配OpenGL/ES。skia与Linux Cairo功能相当，但相较于Linux Cairo, skia 功能还只是雏形的。2005年Skia公司被Google收购，2007年初，Skia GL源码被公开，Skia 也是Google Chrome 的图形引擎。
Android的多媒体数据库采用SQLite数据库系统。数据库又分为共用数据库及私用数据库。用户可通过ContentResolver类（Column）取得共用数据库。
Android的中间层多以Java 实现，并且采用特殊的Dalvik 虚拟机（Dalvik Virtual Machine）。Dalvik虚拟机是一种“暂存器型态”（Register Based）的Java虚拟机，变量皆存放于暂存器中，虚拟机的指令相对减少。
Dalvik虚拟机可以有多个实例（Instance）， 每个Android应用程序都用一个自属的Dalvik虚拟机来运行，让系统在运行程序时可达到优化。Dalvik 虚拟机并非运行Java字节码（Bytecode），而是运行一种称为.dex格式的文件。 Android本身是一个权限分立的操作系统。在这类操作系统中，每个应用都以唯一的一个系统识别身份运行（Linux用户ID与群组ID）。系统的各部分也分别使用各自独立的识别方式。Linux就是这样将应用与应用，应用与系统隔离开。
系统更多的安全功能通过权限机制提供。权限可以限制某个特定进程的特定操作，也可以限制每个URI权限对特定数据段的访问。
Android安全架构的核心设计思想是，在默认设置下，所有应用都没有权限对其他应用、系统或用户进行较大影响的操作。这其中包括读写用户隐私数据（联系人或电子邮件），读写其他应用文件，访问网络或阻止设备待机等。
安装应用时，在检查程序签名提及的权限，且经过用户确认后，软件包安装器会给予应用权限。从用户角度看，一款Android应用通常会要求如下的权限：
拨打电话、发送短信或彩信、修改/删除SD卡上的内容、读取联系人的信息、读取日程信的息，写入日程数据、读取电话状态或识别码、精确的（基于GPS）地理位置、模糊的（基于网络获取）地理位置、创建蓝牙连接、对互联网的完全访问、查看网络状态，查看WiFi状态、避免手机待机、修改系统全局设置、读取同步设定、开机自启动、重启其他应用、终止运行中的应用、设定偏好应用、震动控制、拍摄图片等。
一款应用应该根据自身提供的功能，要求合理的权限。用户也可以分析一款应用所需权限，从而简单判定这款应用是否安全。如一款应用是不带广告的单机版，也没有任何附加的内容需要下载，那么它要求访问网络的权限就比较可疑。

㈣ 做Android驱动开发一定要懂Framework吗

理论上是不太需要。不过作为一个android开发者，任何一个方面都需要了解，这样可以开发出更健壮的程序。驱动大部分是c，c++的。framework在驱动上层，将驱动功能封装为到java层给应用提供出系统硬件服务

㈤ Android的硬件抽象层和驱动体系为什么这么弱暴

在各个厂商开发基于Android系统的产品的时候，虽然有的时候也需要修改Android的框架，但是移植是其中的主要工作。 Android系统本身是一个庞大的系统，移植并不需要精通Android的每一个部分，需要考虑的是Android系统的硬件抽象层(HAL)和Linux中的相关设备驱动程序。如图1-3所示。 图1-3 Android移植的概念 基于Android系统的手机，包括G1、G2、Hero和Nexus One，其他的手机厂商也推出了几款Android手机。这些手机所使用的处理器和各种外围硬件各不相同，但是其使用的大部分Android系统的软件都是相同的(包括本地框架、虚拟机、Java框架和Java应用等部分)。 移植的目的就是为了改动较小的内容，支撑较为庞大上层的系统。同时由于硬件抽象层具有标准的接口，在各个不同的平台的实现中可以互相参考，虽然具体实现的内容不同，但是思路类似，可以相互参考。 Android系统的移植工作的目的是为了在特定的硬件上运行Android系统。在移植的过程中，把握关键要点，减少工作量是一个重要的方面。从工作的角度，通常的方法为，首先要熟悉硬件抽象层的接口，其次要集成和复用已有的驱动程序，主要的工作量在硬件抽象层的实现中。为了更好地理解和调试系统，也应该适当地了解上层对硬件抽象层的调用情况。 移植方面主要的工作有两个部分: Linux驱动 Android系统硬件抽象层 Linux中的驱动工作在内核空间，Android系统硬件抽象层工作在用户空间，有了这两个部分的结合，就可以让庞大的Android系统运行在特定的硬件平台上。 Android移植的主要工作如图1-4所示。 图1-4 Android移植的主要工作 在具有了特定的硬件系统之后，通常在Linux中需要实现其驱动程序，这些驱动程序通常是Linux的标准驱动程序，在Android平台和其他Linux平台基本上是相同的。主要的实现方面是Android系统中的硬件抽象层(Hardware Abstract Layer)，硬件抽象层对下调用Linux中的驱动程序，对上提供接口，以供Android系统的其他部分(通常为Android本地框架层)调用。 提示:Android硬件抽象层的接口是本地移植层的接口，不属于标准API，不具有向前或者向后兼容性。 在Android系统需要移植的内容，主要包含了以下的各个部分: 显示部分(Display) 包括framebuffer驱动+Gralloc模块(可选择是否实现) 用户输入部分(Input) 包括Event驱动+EventHub(Android标准内容) 多媒体编解码(Codec) 包括硬件Codec驱动+Codec插件(如OpenMax) 3D加速器部分(3D Accelerator) 包括硬件OpenGL驱动+OpenGL插件 音频部分(Audio) 包括Audio驱动+Audio硬件抽象层 视频输出部分(Video Out) 包括视频显示驱动+Overlay硬件抽象层 摄像头部分(Camera) 包括Camera驱动(通常是v4l2)+Camera硬件抽象层 电话部分(Phone) Modem驱动程序+RIL库 全球定位系统部分(GPS) 包括GPS驱动(通常为串口)+GPS硬件抽象层 无线局域网部分(WIFI) 包括Wlan驱动和协议+WIFI的适配层(Android标准内容) 蓝牙部分(Blue Tooth) 包括BT驱动和协议+BT的适配层(Android标准内容) 传感器部分(Sensor) 包括Sensor驱动+Sensor硬件抽象层 震动器部分(Vibrator) 包括Vibrator驱动+Vibrator硬件抽象层(Android标准内容) 背光部分(Light) 包括Light驱动+ Light硬件抽象层 警告器部分(Alarm) 包括Alarm驱动和RTC系统+用户空间调用(Android标准内容) 电池部分(Battery) 包括电池部分驱动+电池的硬件抽象层(Android标准内容) Android中具有很多组件，但并不是每一个部件都需要移植，对于一些纯软的组件，就没有移植的必要。对于一些部件，例如浏览器引擎，虽然需要下层网络的支持，但是并非直接为其移植网络接口，而是通过无线局域网或者电话系统数据连接来完成标准的网络接口。 Android的移植主要可以分成几个类型:基本图形用户界面(GUI)部分，包括显示部分和用户输入部分;和硬件相关的加速部分，包括媒体编解码和OpenGL;音视频输入输出环节，包括音频，视频输出和摄像头部分;连接部分，包括无线局域网，蓝牙，GPS;电话部分;附属部件:包括传感器、背光、振动器等。 除了以上的移植方面，电源管理也是非常重要的一个方面，它和Android的各个子系统都有关系。 Android系统主要需要移植部件如图1-5所示。 图1-5 Android系统主要需要移植部件 对于大部分子系统，硬件抽象层和驱动程序都需要根据实际系统的情况实现，例如:传感器部分、音频部分、视频部分、摄像头部分、电话部分。也有一些子系统，硬件抽象层是标准的，只需要实现Linux内核中的驱动程序即可，例如:输入部分、振动器部分、无线局域网部分、蓝牙部分等。对于有标准的硬件抽象层的系统，有的时候通常也需要做一些配置工作。 时至今日，随着Android系统的发展，它已经不仅仅是一个移动设备的平台，也可以用于消费类电子和智能家电，例如:上网本、电子书、数字电视、机顶盒、固定电话等。在这些平台上，通常需要实现比移动设备更少的部件。一般来说，基本用户界面部分(包括显示和用户输入)是需要移植的，其他部分是可选的。例如:电话系统、振动器、背光、传感器等一般不需要在非移动设备系统来实现;对于一些固定位置设备通常也不需要实现GPS系统。 图片无法显示，见谅

㈥ android软件开发的架构

Android以Java为编程语言，使接口到功能，都有层出不穷的变化，其中Activity等同于J2ME的MIDlet，一个 Activity 类（class）负责如世御创建视窗（window），一个活动中的Activity就是在 foreground（前景）模式，背景运行的程序叫做Service。两者之间通过由和AIDL连结，达到复数程序同时运行的效果。如果运行中的 Activity 全部画面被其他 Activity 取代时，该 Activity 便被停止（stopped），甚至被系统清除（kill）。

View等同于J2ME的Displayable，程序人员可以通过 View 类与“XML layout”档将UI放置在视窗上，Android 1.5的版本可以利用 View 打造出所谓的 Widgets，其实Widget只是View的一种，所以可以使用xml来设计layout，HTC的Android Hero手机即含有大量的widget。至于ViewGroup 是各种layout 的基础抽象类（abstract class），ViewGroup之内还可以有ViewGroup。View的构造函数不需要在Activity中调用，但是Displayable的是必须的，在Activity 中，要通过()来从XML 中取得View，Android的View类的显示很大程度上是从XML中读取的。View 与事件（event）息息相关，两者之间通过Listener 结合在一起，每一个渣岩View都可以注册一个event listener，例如：当View要处理用户触碰（touch）的事件时，就要向Android框架注册View.。另外还有Image等同于J2ME的BitMap。 在模拟器上运行仿真是虚拟设备（AVD），我们需要配置来运行我们的Android应用程序。步骤1、开放的AVD管理步骤2、新的按钮，点击添加新设备，并配置您的设备设置。步骤3、会有一个结果窗口显示所有已配置你上一屏幕选择。步骤4、按“确定”，你将会看到你的设备列在有你可以关闭此窗口。步骤5、运行你的Android应用程序项目从Eclipse，如果只有一个AVD配置，它会自动部署的应用程序也会出现一个窗口，选择你的图片。 仿真器将开始。在设备上运行

Android应用程序可以直接部署在Android设备上，这几个配置所需要的。步骤1、在调试模式的设置可以设置应用程序：Android的<应用程序>元真可调试属性。ADT 8这是默认的。步骤2、您的设备上启用USB调试：Android 3.2或以上转至设置>应用程序>开发和启用USB调试。在Android 4更新，这是开发商选择设置>。注：在Android 4.2更新，开发者选项是默认隐藏。可以，去设定>android的版本号。返回先前屏幕找到开发商选择。步返败骤3、安装USB驱动程序为您的设备，计算机识别你的设备。步骤4、一旦设置和您的设备通过USB连接，从Eclipse菜单栏安装您的应用程序在设备上选择运行>运行（或运行>调试）。 操作系统与应用程序的沟通桥梁，并用分为两层：函数层（Library）和虚拟机（Virtual Machine）。 Bionic是 Android 改良libc的版本。Android 同时包含了Webkit，所谓的Webkit 就是Apple Safari浏览器背后的引擎。Surface flinger 是就2D或3D的内容显示到屏幕上。Android使用工具链(Toolchain)为Google自制的Bionic Libc。

Android采用OpenCORE作为基础多媒体框架。OpenCORE可分7大块：PVPlayer、PVAuthor、Codec、PacketVideo Multimedia Framework(PVMF)、Operating SystemLibrary(OSCL)、Common、OpenMAX。

Android 使用skia 为核心图形引擎，搭配OpenGL/ES。skia与Linux Cairo功能相当，但相较于Linux Cairo, skia 功能还只是阳春型的。2005年Skia公司被Google收购，2007年初，Skia GL源码被公开，Skia 也是Google Chrome 的图形引擎。

Android的多媒体数据库采用SQLite数据库系统。数据库又分为共用数据库及私用数据库。用户可通过类（Column）取得共用数据库。

Android的中间层多以Java 实现，并且采用特殊的Dalvik虚拟机（Dalvik Virtual Machine）。Dalvik虚拟机是一种“暂存器型态”（Register Based）的Java虚拟机，变量皆存放于暂存器中，虚拟机的指令相对减少。

Dalvik虚拟机可以有多个实例（instance）, 每个Android应用程序都用一个自属的Dalvik虚拟机来运行，让系统在运行程序时可达到优化。Dalvik虚拟机并非运行Java字节码（Bytecode），而是运行一种称为.dex格式的文件。 Android 的 HAL（硬件抽像层）是能以封闭源码形式提供硬件驱动模块。HAL 的目的是为了把 Android framework 与 Linux kernel 隔开，让 Android 不至过度依赖 Linux kernel，以达成 kernel independent 的概念，也让 Android framework 的开发能在不考虑驱动程序实现的前提下进行发展。

HAL stub 是一种代理人（proxy）的概念，stub 是以 *.so 档的形式存在。Stub 向 HAL“提供”操作函数（operations），并由 Android runtime 向 HAL 取得 stub 的 operations，再 callback 这些操作函数。HAL 里包含了许多的 stub（代理人）。Runtime 只要说明“类型”，即 mole ID，就可以取得操作函数。 Android 是运行于 Linux kernel之上，但并不是GNU/Linux。因为在一般GNU/Linux 里支持的功能，Android 大都没有支持，包括Cairo、X11、Alsa、FFmpeg、GTK、Pango及Glibc等都被移除掉了。Android又以bionic 取代Glibc、以Skia 取代Cairo、再以opencore 取代FFmpeg 等等。Android 为了达到商业应用，必须移除被GNU GPL授权证所约束的部份，例如Android将驱动程序移到 userspace，使得Linux driver 与 Linux kernel彻底分开。bionic/libc/kernel/ 并非标准的kernel header files。Android 的 kernel header 是利用工具由 Linux kernel header 所产生的，这样做是为了保留常数、数据结构与宏。

Android 的 Linux kernel控制包括安全（Security），存储器管理（Memory Managemeat），程序管理（Process Management），网络堆栈（Network Stack），驱动程序模型（Driver Model）等。下载Android源码之前，先要安装其构建工具Repo来初始化源码。Repo 是 Android 用来辅助Git工作的一个工具。

㈦ 如何编写一个用于Android的音效驱动和控制程序

本教程将逐步讲解从入门开始如何编写一个可用于Android 4.0的音效驱动和控制程序(Android 2.3上只是部分接口不同而已)。对于Android操作系统的架构等将不再叙述。
软件需求(Windows环境)：
Windows操作系统、最新版Cygwin、Android NDK r8或更高、Eclipse、最新版Android SDK
专业技术需求：
掌握基本C/C++语法、掌握基本Java语法、基本Android UI设计、定点数学原理和算法、基本音频处理技术
可选高级技术需求：
IIR/FIR滤波器、FFT、Thumb/ARM汇编、NEON指令集

1、什么是Android里的音效驱动，它是什么架构。
从Android 2.3版开始，在系统多媒体框架里增加了一个SoundFX层，这个层就是“音效处理过程”。当多媒体系统运作时，框架允许将一个“标准”的SoundFX库载入对应媒体流的Mixer处。SoundFX库需要遵循OpenSLES架构，即所谓的标准就是实现一个基于OpenSLES架构的.so库。
SoundFX可以被加载到任何一个音频流上，每个音频流使用会话ID作为标识符。注意：0表示系统总输出的音频流会话ID。一般情况下音效驱动就要加载到这个流上，才可以对系统内所有的声音做处理(包括音视频播放器、游戏、铃声等)。
同样的，每一个SoundFX在加载时/后都有很多配置参数和控制权的优先级。而完成对SoundFX的加载就需要一个控制程序。控制程序一般由Java语言在Eclipse中实现，通俗的说控制程序就是一个Android的apk程序。SoundFX可以理解为Windows系统里的底层混合器，控制程序可以理解为Windows的控制面板，在控制面板上控制SoundFX的加载和启动，各个参数的设置等。当一个控制程序启动后，它首先要做的事情就是按照OpenSLES框架来通知系统加载一个SoundFX到一个媒体流，然后通过UI交互来启用/禁用该SoundFX，同时根据UI来控制SoundFX的参数，当退出时也需要通知系统卸载该SoundFX。

2、从哪开始？
因为Android规定SoundFX必须基于OpenSLES，所以最先要做的事情就是选择一个效果器的类型。这是为什么呢？到底是什么意思呢？OpenSLES规定一个效果器要有两个必须的条件，一个是该效果器的类型，一个是该效果器的唯一识别码。这两个东西在C/C++语言中是按照GUID结构体来存储的(GUID是什么？找度娘)。
其中类型的GUID是OpenSLES定死的，音量(SL_IID_VOLUME)、采样率控制(SL_IID_PLAYBACKRATE)、均衡器(SL_IID_EQUALIZER)、预设混响(SL_IID_PRESETREVERB)、环境混响(SL_IID_ENVIRONMENTALREVERB)、3D定位(SL_IID_3DLOCATION)、多普勒效应(SL_IID_3DDOPPLER)、低音增强(SL_IID_BASSBOOST)、升降调(SL_IID_PITCH)、虚拟化(SL_IID_VIRTUALIZER)。这里没有你想要的？你想自定义？什么，你要做一个高音增强？无论做什么，都得在这里面选一个。为了简单一点，那就选虚拟化吧，虚拟化只有一个固定参数。(这里没看明白？那就把整个教程都看完，相信看到最后你会明白的)
下一步是生成一个自己独一无二的GUID来给自己的SoundFX命名。生成的办法有很多，有现成软件也有网页。这里我生成的是{42C6510E-1811-4857-8CA5-C204A8A3B0D4}。
以上提及的详细内容和编程指导请阅读Android NDK\platforms\android-14\arch-arm\usr\include\SLES\OpenSLES.h。(Android 4.0对应android