度单片机

⑴ 单片机控制温度

#define KP 3.0 //比例系数
#define KI 0.3 //积分系数
#define KD 200.0 //微分系数
#define KC 0.1 //维持功率系数
#define T_c 16 //采样周期(单位:秒)
sbit pid_port=P3^5; /伏余/控制输出端口
float T_target=0; //目标温度
float T_real=0; //当前温度
float PWM=0; //输出控制量

bit read_AD_enable=0; //PID运算允许标志位

//T0定时器初始化
void Timer0_Init()
{
TMOD|=0x01;
TF0 =0;
TR0 =1;
IE |=0x02;
}
//读取AD 转换值并刻度
void read_AD(void)
{
int delta_ad;
unsigned char ad[3];
ad[0]=ADRESH;
ad[1]=ADRESM;
ad[2]=ADRESL;
delta_ad=ad[0]*0x100+ad[1]-0x23cb;
if(delta_ad<=0)delta_ad=0;
T_real=(float)delta_ad/70;
}

//*--------PID运算函数
void pid(void)
{
static float diff[20]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
static float sum_diff=0; //Σ(diff)
static int curr_=0;
float p_out,i_out,d_out,temp;
float pwm_0;
temp=diff[curr_];
if(curr_+1>=20)curr_=0;
else curr_+=1;
sum_diff-=diff[curr_];
diff[curr_]=T_target-T_real;
sum_diff+=diff[curr_];
p_out=KP*diff[curr_]; //比例项输出
i_out=KI*sum_diff; //积分项输出
d_out=KD*(diff[curr_]-temp); //微分项输出
pwm_0=KC*T_target; //维持功率项
if(i_out>100)i_out=100; //积分分离
if(i_out<-100)i_out=-100;
PWM=p_out+i_out+d_out+pwm_0; //总输出量
if(PWM<0)PWM=0;
else if(PWM>=100)PWM=100;
}
// 输出函数
void PWM_OUT(float PWM)
{
static unsigned char t=1; //t=(1--100)周期为4秒
unsigned char limit; //pid_value输出百分比
limit=(unsigned char)PWM;
if(t<=limit)pid_port=0; //加热
else pid_port=1; //停止加热
t++;
if(t>100)t=1;
}
/**************************************************/
//T0中断服务程序
void Timer0_ISR() interrupt 1 using 1
{
static unsigned int x=0;
TH0=(28672)>>8; // 11.0592MHz,interval 40mS
TL0=(28672+20)&0xff; // +20 compensate
TF0=0;
if((x++)>(T_c*25))
{
x=0;
read_AD_enable=1;
}
PWM_OUT(PWM); //可控硅输出
}

/****************************************************
主程序拍厅巧
----------------------------------------------------*/
void main (void)
{
//-------程序初始化（略）
while (1)
{
if(read_AD_enable==1)
{
read_AD_enable=0;
read_AD();
pid();
}
}
}

大致的参考程序就是这样了 具体的话需要袭键你自己看了

⑵ 单片机的 分类

从应用的角度，单片机大致可分为四种。

(1)通用型/专用型。

(2)总线型/非总线型。

(3)CISC／RISC指令结卡构。

(4)OTPROM型/EPROM型/FLash ROM型

硬件特征

（1）单片机的体积比较小， 内部芯片作为计算机系统，其结构简单，但是功能完善，使用起来十分方便，可以模块化应用。

（2）单片机有着较高的集成度，可靠性比较强，即使单片机处于长时间的工作也不会存在故障问题。

（3） 单片机在应用时低电压、低能耗，是人们在日常生活中的首要选择， 为生产与研发提供便利。

（4）单片机对数据的处理能力和运算能力较强，可以在各种环境中应用，且有着较强的控制能力。

⑶ 生活中我们经常遇到单片机的例子，请你选其中的一样，描述其工作原理

【例子】：火灾报警器。

【原理】：报警器通过内部智能处理器感应离散光源、微小的烟粒和气雾来检测，一旦检测到烟雾，立刻通过一个内置的专用IC驱动电路和一个外部压电式换能器输出报警声，使人们及早得知火情，将火灾扑灭在萌芽状态。其采用低功耗 CMOS 微处理器就属于单片机。

【硬件组成】：电源、烟雾感应器、CMOS 微处理器（单片机）、烟雾报警器、蜂鸣器等。两总线制方式挂接EI系列剩余电流式电气火灾监控探测器，接收并显示火灾报警信号和剩余电流监测信息，发出声、光报警信号。

(3)度单片机扩展阅读：

单片机的相关应用特点：

1、单片机拥有强大的控制功能，同时运行电压比较低；

2、单片机拥有简易携带等优势， 同时性价比较高。单片机主要应用于下面几种领域当中，分别是：自动化办公、机电一体化、尖端武器和国防军事领域、 航空航天领域、汽车电子设备、医用设备领域、商业营销设备、计算机通讯、家电领域、日常生活和实时控制领域等。

3、拥有良好的集成度， 单片机自身体积较小，拥有强大的控制功能，同时运行电压比较低。

⑷ 单片机是什么

单片机是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），由运算器，控制器，存储器，输入输出设备等构成，相当于一个微型的计算机。与应用在个人电脑中的通用型微处理器相比，它更强调自供应（不用外接硬件）和节约成本。它的最大优点是体积小，可放在仪表内部，但存储量小，输入输出接口简单，功能较低。由于其发展非常迅速，旧的单片机的定义已不能满足，所以在很多应用场合被称为范围更广的微控制器；已经从上世纪80年代的4位、8位单片机，发展到现在的32位甚至64位的高速单片机。[1]

中文名
单片机
外文名
Microcontroller Unit
性质
嵌入式微控制器
优点
体积小、质量轻、价格便宜
组成
运算器、控制器、存储器、输入输出设备
种类
3种
类别
电路芯片
相关概述
单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit）， 常用英文字母的缩写MCU表示单片机。单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。单片机由运算器，控制器，存储器，输入输出设备构成，相当于一个微型的计算机（最小系统），和计算机相比，单片机缺少了外围设备等。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。它最早是被用在工业控制领域。


单片机
由于单片机在工业控制领域的广泛应用，单片机由仅有CPU的专用处理器芯片发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。
INTEL的8080是最早按照这种思想设计出的处理器，当时的单片机都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8051，此后在8051上发展出了MCS51系列单片机系统。因为简单可靠而性能不错获得了很大的好评。尽管2000年以后ARM已经发展出了32位的主频超过300M的高端单片机，直到现在基于8051的单片机还在广泛的使用。在很多方面单片机比专用处理器更适合应用于嵌入式系统，因此它得到了广泛的应用。事实上单片机是世界上数量最多处理器，随着单片机家族的发展壮大，单片机和专用处理器的发展便分道扬镳。

现代人类生活中所用的几乎每件有电子器件的产品中都会集成有单片机。手机、电话、计算器、家用电器、电子玩具、掌上电脑以及鼠标等电子产品中都含有单片机。 汽车上一般配备40多片单片机，复杂的工业控制系统上甚至可能有数百片单片机在同时工作。

应用分类
单片机作为计算机发展的一个重要分支领域，根据发展情况，从不同角度单片机大致可以分为通用型/专用型、总线型/非总线型及工控型/家电型。

通用/专用型
这是按单片机适用范围来区分的。例如，80C51是通用型单片机，它不是为某种专用途设计的；专用型单片机是针对一类产品甚至某一个产品设计生产的，例如为了满足电子体温计的要求，在片内集成ADC接口等功能的温度测量控制电路。

总线型/非总线型
这是按单片机是否提供并行总线来区分的。总线型单片机普遍设置有并行地址总线、数据总线、控制总线，这些引脚用以扩展并行外围器件都可通过串行口与单片机连接，另外，许多单片机已把所需要的外围器件及外设接口集成一片内，因此在许多情况下可以不要并行扩展总线，大大减省封装成本和芯片体积，这类单片机称为非总线型单片机。

工控型/家用型
这是按照单片机大致应用的领域进行区分的。一般而言，工控型寻址范围大，运算能力强；用于家电的单片机多为专用型，通常是小封装、低价格，外围器件和外设接口集成度高。 显然，上述分类并不是惟一的和严格的。例如，80C51类单片机既是通用型又是总线型，还可以作工控用。

相关历史
单片机诞生于20世纪70年代末，经历了SCM、MCU、SoC三大阶段。

起初模型


单片机
SCM即单片微型计算机（Single Chip Microcomputer）阶段，主要是寻求最佳的单片形态嵌入式系统的最佳体系结构。“创新模式”获得成功，奠定了SCM与通用计算机完全不同的发展道路。在开创嵌入式系统独立发展道路上，Intel公司功不可没。
MCU即微控制器（Micro Controller Unit）阶段，主要的技术发展方向是：不断扩展满足嵌入式应用时，对象系统要求的各种外围电路与接口电路，突显其对象的智能化控制能力。它所涉及的领域都与对象系统相关，因此，发展MCU的重任不可避免地落在电气、电子技术厂家。从这一角度来看，Intel逐渐淡出MCU的发展也有其客观因素。在发展MCU方面，最着名的厂家当数Philips公司。

Philips公司以其在嵌入式应用方面的巨大优势，将MCS-51从单片微型计算机迅速发展到微控制器。因此，当我们回顾嵌入式系统发展道路时，不要忘记Intel和Philips的历史功绩。

SoC即嵌入式系统（System on Chip）寻求应用系统在芯片上的最大化解决使得专用单片机的发展自然形成了SoC化趋势。随着微电子技术、IC设计、EDA工具的发展，基于SoC的单片机应用系统设计会有越来越大的发展。因此，对单片机的理解可以从单片微型计算机、单片微控制器延伸到单片应用系统。

单片机发展史

1971年intel公司研制出世界上第一个4位的微处理器；Intel公司的霍夫研制成功世界上第一块4位微处理器芯片Intel 4004，标志着第一代微处理器问世，微处理器和微机时代从此开始。因发明微处理器，霍夫被英国《经济学家》杂志列为“二战以来最有影响力的7位科学家”之一 。

1971年11月，Intel推出MCS-4微型计算机系统（包括4001 ROM芯片、4002 RAM芯片、4003移位寄存器芯片和4004微处理器 ）其中4004包含2300个晶体管，尺寸规格为3mm×4mm，计算性能远远超过当年的ENIAC，最初售价为200美元。

1972年4月，霍夫等人开发出第一个8位微处理器Intel 8008。由于8008采用的是P沟道MOS微处理器，因此仍属第一代微处理器。

1973年intel公司研制出8位的微处理器8080；1973年8月，霍夫等人研制出8位微处理器Intel 8080，以N沟道MOS电路取代了P沟道，第二代微处理器就此诞生。

主频2MHz的8080芯片运算速度比8008快10倍，可存取64KB存储器，使用了基于6微米技术的6000个晶体管，处理速度为0.64MIPS（Million Instructions Per Second ）。

1975年4月，MITS发布第一个通用型Altair 8800，售价375美元，带有1KB存储器。这是世界上第一台微型计算机。

1976年intel公司研制出MCS-48系列8位的单片机，这也是单片机的问世。Zilog公司于1976年开发的Z80微处理器，广泛用于微型计算机和工业自动控制设备。当时，Zilog、Motorola和Intel在微处理器领域三足鼎立。

20世纪80年代初，Intel公司在MCS-48系列单片机的基础上，推出了MCS-51系列8位高档单片机。MCS-51系列单片机无论是片内RAM容量，I/O口功能，系统扩展方面都有了很大的提高。

⑸ 单片机有什么特征

单片机具有以下特点：

1、有优异的性能价格比

目前国内市场上，有些单片机的芯片只有人民币几元，加上少量外围元件，就能构成一台功能相当丰富的智能化控制装置。

2、集成度高，体积小，可靠性好

单片机把各功能部件集成在一块芯片上，内部采用总线结构，减少了各芯片之间的连线，大大提高了单片机的可靠性与抗干扰能力。而且，由于单片机体积小，易于采取电磁屏蔽或密封措施，适合于在恶劣环境下工作。

3、控制能力强

单片机指令丰富，能充分满足。工业控制的各种要求。

4、低功耗，低电压，便于生产便携式产品。

5、易扩展

可根据需要并行或串行扩展，构成各种不同应用规模的计算机控制系统。

(5)度单片机扩展阅读

单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域，大致可分如下几个范畴：

1、在智能仪器仪表上的应用

单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点，广泛应用于仪器仪表中，结合不同类型的传感器，可实现诸如电压、功率、频率、湿度、温度、流量、速度、厚度、角度、长度、硬度、元素、压力等物理量的测量。

2、在工业控制中的应用

用单片机可以构成形式多样的控制系统、数据采集系统。例如工厂流水线的智能化管理，电梯智能化控制、各种报警系统，与计算机联网构成二级控制系统等。

3、在家用电器中的应用

可以这样说，现在的家用电器基本上都采用了单片机控制，从电饭褒、洗衣机、电冰箱、空调机、彩电、其他音响视频器材、再到电子秤量设备，五花八门，无所不在。

4、在计算机网络和通信领域中的应用

现代的单片机普遍具备通信接口，可以很方便地与计算机进行数据通信，为在计算机网络和通信设备间的应用提供了极好的物质条件，现在的通信设备基本上都实现了单片机智能控制，从手机，电话机、小型程控交换机、楼宇自动通信呼叫系统、列车无线通信、再到日常工作中随处可见的移动电话，集群移动通信，无线电对讲机等。

5、单片机在医用设备领域中的应用

单片机在医用设备中的用途亦相当广泛，例如医用呼吸机，各种分析仪，监护仪，超声诊断设备及病床呼叫系统等等。

6、在各种大型电器中的模块化应用

某些专用单片机设计用于实现特定功能，从而在各种电路中进行模块化应用，而不要求使用人员了解其内部结构。如音乐集成单片机，看似简单的功能，微缩在纯电子芯片中（有别于磁带机的原理），就需要复杂的类似于计算机的原理。