单片机DD

㈠ 单片机的按键功能是什么

你们知道单片机的每个按键的具体功能吗?下面是我收集整理关于单片机的每个按键的具体功能的资料以供大家参考学习，希望大家喜欢。·

单片机的每个按键的具体功能介绍

键盘的分类：

键盘分编码键盘和非编码键盘。

键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产生键编码号或键值的称为编码键盘，如计算机键盘;

而靠软件编程来识别的称为非编码键盘。

在单片机组成的各种系统中，用的最多的是非编码键盘。也有用到编码键盘的。

非编码键盘有分为：独立键盘和行列式(又称为矩阵式)键盘。

本文主要讨论矩阵键盘(独立键盘比较简单可以与此类比)，下面是矩阵键盘的电路连接图。

如果单片机检测到的是抖动部分，则无法按键判断是否有效，所以我们需要加入防抖程序。

注：也可以通过硬件防抖，如上图(b)。

功能：矩阵键盘

(按相应的按键，数码管从0~F的显示)

单片机：AT89S52

#include <reg52.h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

sbit DAT=P0^3;

sbit CLK=P0^2;

uchar temp,h;

void delay(uint); //延迟程序

void sendbyte(uchar); //数码管显示

void keyscan(); //按键扫描

uchar code tab[]={

0xed,0x09,0xbc,0x9d,0x59,0xd5,

0xf5,0x0d,0xfd,0xdd,0x7d,0xf1,

0xe4,0xb9,0xf4,0x74,0x00} ; //0-F, 全灭

void main (void)

{

sendbyte(16); //初始时数码管无显示

while(1)

{

keyscan(); //按键扫描

}

}

void delay(uint z)

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=100;y>0;y--);

}

void sendbyte(uchar byte)

{

uchar num,c;

num=tab[byte];

for(c=0;c<8;c++)

{

CLK=0;

DAT=num&0x01;

CLK=1;

num>>=1; //右移位赋值

}

}

void keyscan()

{

/*第一行按键的扫描*/

P2=0xfe; //确定第一行的按键有效

temp=P2; //将其赋给一个变量(处理I/O口时，一般先赋值给一个变量，然后通过处理变量来处理I/O口)

temp=temp&0xf0; //用于检测第一行的哪个按键按下

while(temp!=0xf0) /*这个部分只要是用来消除按下抖动的*/

{

delay(5);

temp=P2;

temp=temp&0xf0;

while(temp!=0xf0) //这个地方，已经消除了按下抖动，P2口的值已经确定

{

temp=P2; //将P2口得值赋给变量

switch(temp) //这个switch语句，用来确定哪一个按键按下时，数码管的显示值

{

case 0x7e:h=0;

break; //这个break很重要，表示如果有匹配的值，就跳出switch语句，防止程序跳不出来。

case 0xbe:h=1;

break;

case 0xde:h=2;

break;

case 0xee:h=3;

break;

default : h=16;

break;

}

while(temp!=0xf0) /*这个部分只要是用来消除释放抖动的*/

{

temp=P2;

temp=temp&0xf0;

}

sendbyte(h); //送给数码管显示

}

}

/*第二行按键的扫描*/

P2=0xfd;

temp=P2;

temp=temp&0xf0;

while(temp!=0xf0)

{

delay(5);

temp=P2;

temp=temp&0xf0;

while(temp!=0xf0)

{

temp=P2;

switch(temp)

{

case 0x7d:h=4;

break;

case 0xbd:h=5;

break;

case 0xdd:h=6;

break;

case 0xed:h=7;

break;

default : h=16;

break;

}

while(temp!=0xf0)

{

temp=P2;

temp=temp&0xf0;

}

sendbyte(h);

}

}

/*第三行按键的扫描*/

P2=0xfb;

temp=P2;

temp=temp&0xf0;

while(temp!=0xf0)

{

delay(5);

temp=P2;

temp=temp&0xf0;

while(temp!=0xf0)

{

temp=P2;

switch(temp)

{

case 0x7b:h=8;

break;

case 0xbb:h=9;

break;

case 0xdb:h=10;

break;

case 0xeb:h=11;

break;

default : h=16;

break;

}

while(temp!=0xf0)

{

temp=P2;

temp=temp&0xf0;

}

sendbyte(h);

}

}

/*第四行按键的扫描*/

P2=0xf7;

temp=P2;

temp=temp&0xf0;

while(temp!=0xf0)

{

delay(5);

temp=P2;

temp=temp&0xf0;

while(temp!=0xf0)

{

temp=P2;

switch(temp)

{

case 0x77:h=12;

break;

case 0xb7:h=13;

break;

case 0xd7:h=14;

break;

case 0xe7:h=15;

break;

default : h=16;

break;

}

while(temp!=0xf0)

{

temp=P2;

temp=temp&0xf0;

}

sendbyte(h);

}

}

㈡ 单片机汇编语言里 DB

单片机汇编语言中的DB是以字节为单位定义一个数据段，一般用于查表程序中，举例说明：
DISPLAY:
MOV DPTR,#TAB

MOV A,R2

MOVC A,@A+DPTR

MOV P0,A

RET

TAB: ; 共阴极数码管显示代码表
DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H ;01234
DB 6DH,7DH,07H,7FH,6fh ;56789

㈢ 51单片机分支地址表中 DW 指什么

DW 是一条汇编语言伪指令。
作用：
在机器汇编时，告诉汇编程序，从指定的地址开始，在存储器的连续单元中定义16位数据字。

比如：
DW “AA” ；连续存入41H，41H
DW "A" ;连续存入00H，41H
DW "ABC" ;不合法超过两字节
DW 100H, 1ACH ;顺序连续存入01H、00H、01H、0ACH

还有几个同类的：
DB，是用来定义字节数据的。
DD，定义32位双字数据的。
DS等

希望对你有所帮助！！！！

㈣ 我想利用单片机通过串口发送几个16进制数FF 10 11 01 DD 求高手指点，不胜感激。

单片机通过串口发送几个16进制数FF 10 11 01 DD，程序如下：
void Send(unsigned char Tx_Data)//向串口发字符
{
SBUF=Tx_Data;
while(!TI);
TI=0;
}
main()
{
先串口初始化，然后：
Send(0xFF);
Send(0x10);
Send(0x11);
Send(0x01);
Send(0xDD);
即可。

}

㈤ 如何用单片机控制直流电机

通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P3.6口按键触发启动直流电机，P3.7口的按键触发停止直流电机的运行。由图可知，当P1.0输出高电平“1”时，NPN型三极管导通，直流电机得电转动;当P1.0输出低电平“0”时，NPN型三极管截止，直流电机停止转动。

(5)单片机DD扩展阅读：

通过单片机产生PWM波控制直流电机程序

#include"reg52.h"

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

ucharcodetable[10]={0x3f,0x06,0x5b,

0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//共阴数码管显示码(0-9)

sbitxiaoshudian=P0^7;

sbitwei1=P2^4;//数码管位选定义

sbitwei2=P2^5;

sbitwei3=P2^6;

sbitwei4=P2^7;

sbitbeep=P2^3;//蜂鸣器控制端

sbitmotor=P1^0;//电机控制

sbits1_jiasu=P1^4;//加速按键

sbits2_jiansu=P1^5;//减速按键

sbits3_jiting=P1^6;//停止/开始按键

uintpulse_count;//INT0接收到的脉冲数

uintnum=0;//num相当于占空比调节的精度

ucharspeed[3];//四位速度值存储

floatbianhuasu;//当前速度（理论计算值）

floatreallyspeed;//实际测得的速度

floatvv_min=0.0;vv_max=250.0;

floatvi_Ref=60.0;//给定值

floatvi_PreError,vi_PreDerror;

uintpwm=100;//相当于占空比标志变量

intsample_time=0;//采样标志

floatv_kp=1.2,v_ki=0.6,v_kd=0.2;//比例，积分，微分常数

voiddelay(uintz)

{

uintx,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=20;y>0;y--);

}

voidtime_init()

{

ET1=1;//允许定时器T1中断

ET0=1;//允许定时器T0中断

TMOD=0x15;//定时器0计数，模式1；定时器1定时，模式1

TH1=(65536-100)/256;//定时器1值,负责PID中断,0.1ms定时

TL1=(65536-100)%6;

TR0=1;//开定时器

TR1=1;

IP=0X08;//定时器1为高优级

EA=1;//开总中断

}

voidkeyscan()

{

floatj;

if(s1_jiasu==0)//加速

{

delay(20);

if(s1_jiasu==0)

vi_Ref+=10;

j=vi_Ref;

}

while(s1_jiasu==0);

if(s2_jiansu==0)//减速

{

delay(20);

if(s2_jiansu==0)

vi_Ref-=10;

j=vi_Ref;

}

while(s2_jiansu==0);

if(s3_jiting==0)

{

delay(20);

motor=0;

P1=0X00;

P3=0X00;

P0=0x00;

}

while(s3_jiting==0);

}

floatv_PIDCalc(floatvi_Ref,floatvi_SpeedBack)

{

registerfloaterror1,d_error,dd_error;

error1=vi_Ref-vi_SpeedBack;//偏差的计算

d_error=error1-vi_PreError;//误差的偏差

dd_error=d_error-vi_PreDerror;//误差变化率

vi_PreError=error1;//存储当前偏差

vi_PreDerror=d_error;

bianhuasu=(v_kp*d_error+v_ki*vi_PreError+v_kd*dd_error);

return(bianhuasu);

}

voidv_Display()

{

uintsu;

su=(int)(reallyspeed*10);//乘以10之后强制转化成整型

speed[3]=su/1000;//百位

speed[2]=(su00)/100;//十位

speed[1]=(su0)/10;//个位

speed[0]=su;//小数点后一位

wei1=0;//第一位打开

P0=table[speed[3]];

delay(5);

wei1=1;//第一位关闭

wei2=0;

P0=table[speed[2]];

delay(5);

wei2=1;

wei3=0;

P0=table[speed[1]];

xiaoshudian=1;

delay(5);

wei3=1;

wei4=0;

P0=table[speed[0]];

delay(5);

wei4=1;

}

voidBEEP()

{

if((reallyspeed)>=vi_Ref+5||(reallyspeed

{

beep=~beep;

delay(4);

}

}

voidmain()

{

time_init();

motor=0;

while(1)

{

v_Display();

BEEP();

}

if(s3_jiting==0)//对按键3进行扫描，增强急停效果

{

delay(20);

motor=0;

P1=0X00;

P3=0X00;

P0=0x00;

}

while(s3_jiting==0);

}

voidtimer0()interrupt1

{

}

voidtimer1()interrupt3

{

TH1=(65536-100)/256;//1ms定时

TL1=(65536-100)%6;

sample_time++;

if(sample_time==5000)//采样时间0.1ms*5000=0.5s

{

TR0=0;//关闭定时器0

sample_time=0;

pulse_count=TH0*255+TL0;//保存当前脉冲数

keyscan();//扫描按键

reallyspeed=pulse_count/(4*0.6);//计算速度

pwm=pwm+v_PIDCalc(vi_Ref,reallyspeed);

if(pwm

if(pwm>100)pwm=100;

TH0=TL0=0;

TR0=1;//开启定时器0

}

num++;

if(num==pwm)//此处的num值，就是占空比

{

motor=0;

}

if(num==100)//100相当于占空比调节的精度

{

num=0;

motor=1;

}

}