1. 用单片机做智能小车,分为那几个模块分别是
如果只是最简单的小车,那么电源+单片机+电机+电机驱动就能搞定
单片机最简单的51就行
加上普通的直流电机
然后有电机驱动模块驱动电机(比如l298模块
有能力的话自己焊也行
不行就买吧
l298模块20—30一个)轮胎之类的可以直接买车模
淘宝上搜一下就行了
电源的设计要注意下单片机的抗干扰问题
这就是最简单的了
2. 新手怎么制作单片机智能小车
我是一名单片机工程师,对于51单片机智能小车制作,下面的讲解你参考一下。
我看到有很多朋友想做一个属于自己的智能车,但又无从下手,今天我将详细的讲一下循迹小车的制作方法,因为所有的其它功能,都是从循迹这个扩展起来的,你把这个弄懂了,其实的功能了解一下也就懂了。
制作51单片机循迹小车,只需要四步。
1车模。
2主控板。
3电机驱动系统。
4循迹传感器
下面一一进行介绍。
1车模。
对于新手来说你需要一个车模,当然也可以自己制作一个模型,下面这个是两个电机的智能小车。
当红外线检测的是黑色,发射光通过黑线产生漫射,接收端就不能正常地接收到发射光,就是凭这一特点,就可以实现我们的小车循迹了,很好玩是吧,嘿嘿!对于智能小车的细节,一言二句说不了太多东西,详细的制作知识,网络上,,,请看“唯虚一凡单片机”,这个里面讲解比较全面,并且还有相应的程序。
以上就是个人分享的智能小车制作方法,希望能帮到你,你通过这个基础实验,发挥想象力,再扩展其它的小车功能,寻找更多的小车乐趣,喜欢的朋友请采纳和点赞,谢谢!
3. 想做一辆由单片机控制的智能小车,我需要学习哪些方面的知识
1,楼主,你首先要学习C语言基础,就相当于80%会单片机了,因为现在所有8/16/32位(51系列,MSP430系列,ARM系列)都是使用C语言。
2,先看内核8051的单片机:台湾宏晶的STC89C51-DIP40/或其它如新茂,到网上买一个开发板,价格不会超过200元。
3,看一下单片机功能:包换内部FLASH、RAM、TIMER、INT、ADC、USB、ISP/IAR等。
4,编译环境、编程软件KEIL。
5,打开开发板的例子程序,在KEIL编译,下载到板,看结果和说明是不是相符,达到这样效果时,你心里肯定很激动,这时你真正学会了单片机,你成功了!!!!!。
6,单片机C语言举例:
sbit SPEAK = P1^5; //IO口定义为蜂鸣器控制
如果蜂鸣器正极接电源,SPEAK =0;蜂鸣器就会响,你看就是这么简单。
unsiggne char temp;//定义TEMP为单字节变量。
sfr PORTA P1;//将P1口定义为PORTA
7,结合上面讲的,你就可以搭电路和编代码进行小车控制。。
总结,当然,做起来可能不那么顺利,坚持才是硬道理。
4. 自己想做一个用单片机控制的玩具车,应该怎么做
开支不会太高的,完全取决于你怎么做.
车体可以找些材料自己做,也可以买个玩具车改装下.成本大概五十元以上吧.
无线遥控的话有现成的模块大概三十块钱左右,买个便宜的收发分离的也就十几块钱.但是要自己做遥控器.
个人感觉步进电机不适用,做个简单的小车最好直接用直流减速电机,便宜而且容易控制,步进电机速度慢,力矩小.推荐用两个电机,二手的就行,大约二十块钱,可以实现调速,调方向了.
探测障碍物的话可以采用分离的光电二极管,调整两者之间的夹角可以实现探测距离的调整,也就几块钱的成本.
自动调速可以通过软件设置,采用直流减速电机,路面不好的话会自动减速的,没有用过其他方法实现,你可以自己发挥一下.
电路板,单片机等电子元器件大概五十元之内就可以搞定,对了电机控制有专用芯片,记得购买.
电池推荐采用可充电电池,重复使用加个较低,车体较大的话可以买铅蓄电池,小的话可以买镍镉电池.这个成本不太确定了.从二十块到四五十块都可能.另外因为用电机,所以电池需要采用9V或者12V的(可用电池组串联).
综合成本二百以内就可以搞定,推荐你做好电路图后再去买件,
5. 51单片机能不能做出能 自主跟随人的小车(需要什么)
可以,需要51核心板最小系统、ccd模组、红外模块等
最重要的是你有一颗做不出来,誓不罢休精气神儿和意志力!
6. 我想做个单片机控制的小车,请问怎么做
你说的是智能小车?首先你得先买电机马达底盘什么的,然后自己动手焊循迹,壁障等基础功能模块,编程后,基本上可以控制小车行走,壁障等基础功能
7. 单片机遥控小车怎么做
首先确定要实现的功能,然后选择硬件,如小车是四驱还是双驱,要不要舵机
遥控发射/接收模块的选择,单片机型号选择,然后编程,并进行实验
当然要分步实施 ,先会驱动舵机 ,会使用电机驱动模块L298N,会无线模块的收发
最后组合一块才行
我选的小车是2 个驱动电机带舵机 电机驱动模块是L298N,无线模块是NRF24L01,单片机STC12C5A32S2,小车上用的是51最小系统板,遥控发射用的是TX-1C51单 片机开发板,小车电源用的是充电宝,NRF24L01供电是靠5V经二个二极管降压得到,模块与单片机接口直接连,基本成功
不过小车体积还是太小了,虽然长度达260mm,但前面是舵机要转 向,放不下东西 ,充电宝放不上去,实验时充电宝拖地运行,或专门手拿充宝随着小车跑,另外舵机回零时有抖动现象
5V供电行走速度较慢,如果换成电压高的电源供电,还需给单片机和舵机降压,麻烦
舵机转向瞬间电流较大, 但控制脉冲可以由单片机直接输出不需放大