‘壹’ 51单片机超声波模块测试程序怎样写
//晶振=8M
//MCU=STC10F04XE
//P0.0-P0.6共阳数码管引脚
//Trig = P1^0
//Echo = P3^2
#include <reg52.h> //包括一个52标准内核的头文件
#define uchar unsigned char //定义一下方便使用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
//***********************************************
sfr CLK_DIV = 0x97; //为STC单片机定义,系统时钟分频
//为STC单片机的IO口设置地址定义
sfr P0M1 = 0X93;
sfr P0M0 = 0X94;
sfr P1M1 = 0X91;
sfr P1M0 = 0X92;
sfr P2M1 = 0X95;
sfr P2M0 = 0X96;
//***********************************************
sbit Trig = P1^0; //产生脉冲引脚
sbit Echo = P3^2; //回波引脚
sbit test = P1^1; //测试用引脚
uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9
uint distance[4]; //测距接收缓冲区
uchar ge,shi,,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自定义寄存器
bit succeed_flag; //测量成功标志
//********函数声明
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
//void pai_xu();
void main(void) // 主程序
{ uint distance_data,a,b;
uchar CONT_1;
CLK_DIV=0X03; //系统时钟为1/8晶振（pdf-45页）
P0M1 = 0; //将io口设置为推挽输出
P1M1 = 0;
P2M1 = 0;
P0M0 = 0XFF;
P1M0 = 0XFF;
P2M0 = 0XFF;
i=0;
flag=0;
test =0;
Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚
TMOD=0x11; //定时器0，定时器1，16位工作方式
TR0=1; //启动定时器0
IT0=0; //由高电平变低电平，触发外部中断
ET0=1; //打开定时器0中断
//ET1=1; //打开定时器1中断
EX0=0; //关闭外部中断
EA=1; //打开总中断0
while(1) //程序循环
{
EA=0;
Trig=1;
delay_20us();
Trig=0; //产生一个20us的脉冲，在Trig引脚
while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平
succeed_flag=0; //清测量成功标志
EX0=1; //打开外部中断
TH1=0; //定时器1清零
TL1=0; //定时器1清零
TF1=0; //
TR1=1; //启动定时器1
EA=1;
while(TH1 < 30);//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）
TR1=0; //关闭定时器1
EX0=0; //关闭外部中断
if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH; //测量结果的高8位
distance_data<<=8; //放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据
distance_data*=12; //因为定时器默认为12分频
distance_data/=58; //微秒的单位除以58等于厘米
} //为什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2
// X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
{
distance_data=0; //没有回波则清零
test = !test; //测试灯变化
}
/// distance[i]=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区
/// i++;
/// if(i==3)
/// {
/// distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
/// pai_xu();
/// distance_data=distance[1];
a=distance_data;
if(b==a) CONT_1=0;
if(b!=a) CONT_1++;
if(CONT_1>=3)
{ CONT_1=0;
b=a;
conversion(b);
}
/// i=0;
/// }
}
}
//***************************************************************
//外部中断0，用做判断回波电平
INTO_() interrupt 0 // 外部中断是0号
{
outcomeH =TH1; //取出定时器的值
outcomeL =TL1; //取出定时器的值
succeed_flag=1; //至成功测量的标志
EX0=0; //关闭外部中断
}
//****************************************************************
//定时器0中断,用做显示
timer0() interrupt 1 // 定时器0中断是1号
{
TH0=0xfd; //写入定时器0初始值
TL0=0x77;
switch(flag)
{case 0x00:P0=ge; P2=0xfd;flag++;break;
case 0x01:P0=shi;P2=0xfe;flag++;break;
case 0x02:P0=;P2=0xfb;flag=0;break;
}
}
//*****************************************************************
/*
//定时器1中断,用做超声波测距计时
timer1() interrupt 3 // 定时器0中断是1号
{
TH1=0;
TL1=0;
}
*/
//******************************************************************
//显示数据转换程序
void conversion(uint temp_data)
{
uchar ge_data,shi_data,_data ;
_data=temp_data/100 ;
temp_data=temp_data%100; //取余运算
shi_data=temp_data/10 ;
temp_data=temp_data%10; //取余运算
ge_data=temp_data;
_data=SEG7[_data];
shi_data=SEG7[shi_data];
ge_data =SEG7[ge_data];
EA=0;
= _data;
shi = shi_data;
ge = ge_data ;
EA=1;
}
//******************************************************************
void delay_20us()
{ uchar bt ;
for(bt=0;bt<100;bt++);
}
/*
void pai_xu()
{ uint t;
if (distance[0]>distance[1])
{t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;} /*交换值
if(distance[0]>distance[2])
{t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;} /*交换值
if(distance[1]>distance[2])
{t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;} /*交换值
}
*/
‘贰’ 单片机温度检测的程序
你用的是DS18B20?这个程序你参考下#include <reg52.h>
#include <stdio.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit ds=P2^2; //温度传感器信号线
sbit la=P2^6; //数码管段选线
sbit wela=P2^7; //数码管位选线
sbit beep=P2^3; //蜂鸣器
sbit key1=P3^4;
sbit key2=P3^5;
sbit key3=P3^6;
sbit key4=P3^7;
uint temp;
float f_temp;
uint warn_l1=23;
uint warn_h1=29;
sbit led0=P1^0;
sbit led1=P1^1;
sbit led2=P1^2;
sbit led3=P1^3;
unsigned char code table[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0xbf,0x86,
0xdb,0xcf,0xe6,0xed,
0xfd,0x87,0xff,0xef}; //不带小数点的编码
void delay(uint z)//延时函数
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void dsreset(void) //18B20复位，初始化函数
{
uint i;
ds=0;
i=103;
while(i>0)i--;
ds=1;
i=4;
while(i>0)i--;
}
bit tempreadbit(void) //读1位函数
{
uint i;
bit dat;
ds=0;i++; //i++ 起延时作用
ds=1;i++;i++;
dat=ds;
i=8;while(i>0)i--;
return (dat);
}
uchar tempread(void) //读1个字节
{
uchar i,j,dat;
dat=0;
for(i=1;i<=8;i++)
{
j=tempreadbit();
dat=(j<<7)|(dat>>1); //读出的数据最低位在最前面，这样刚好一个字节在DAT里
}
return(dat);
}
void tempwritebyte(uchar dat) //向18B20写一个字节数据
{
uint i;
uchar j;
bit testb;
for(j=1;j<=8;j++)
{
testb=dat&0x01;
dat=dat>>1;
if(testb) //写 1
{
ds=0;
i++;i++;
ds=1;
i=8;while(i>0)i--;
}
else
{
ds=0; //写 0
i=8;while(i>0)i--;
ds=1;
i++;i++;
}
}
}
void tempchange(void) //DS18B20 开始获取温度并转换
{
dsreset();
delay(1);
tempwritebyte(0xcc); // 写跳过读ROM指令
tempwritebyte(0x44); // 写温度转换指令
}
uint get_temp() //读取寄存器中存储的温度数据
{
uchar a,b;
dsreset();
delay(1);
tempwritebyte(0xcc);
tempwritebyte(0xbe);
a=tempread(); //读低8位
b=tempread(); //读高8位
temp=b;
temp<<=8; //两个字节组合为1个字
temp=temp|a;
f_temp=temp*0.0625; //温度在寄存器中为12位 分辨率位0.0625°
temp=f_temp*10+0.5; //乘以10表示小数点后面只取1位，加0.5是四舍五入
f_temp=f_temp+0.05;
return temp; //temp是整型
}
////////////////////显示程序//////////////////////////
void display(uchar num,uchar dat)
{
uchar i;
la=0;
P0=table[dat];
la=1;
la=0;
wela=0;
i=0XFF;
i=i&(~((0X01)<<(num)));
P0=i;
wela=1;
wela=0;
delay(1);
}
void dis_temp(uint t)
{
uchar i;
i=t/100;
display(0,i);
i=t%100/10;
display(1,i+10);
i=t%100%10;
display(2,i);
}
//////////////////////////////////////////////
void warn(uint s,uchar led) //蜂鸣器报警声音 ,s控制音调
{
uchar i;i=s;
la=0;
wela=0;
// beep=0;
P1=~(led);
while(i--)
{
dis_temp(get_temp());
}
// beep=1;
P1=0XFF;
i=s;
while(i--)
{
dis_temp(get_temp());
}
}
void deal(uint t)
{
uchar i,k;
k=t/10;
if(k<warn_l1)
{
warn(40,0x01);
}
if(k>warn_h1)
{
warn(40,0x04);
}
else
{
i=40;
while(i--)
{
dis_temp(get_temp());
}
}
}
void xianshi(num)
{
uint m;
for(m=50;m>0;m--)
{
uchar shi,ge;
shi=num/10;
ge=num%10;
la=1;
P0=table[shi];
la=0;
P0=0xff;
wela=1;
P0=0xfe;
wela=0;
delay(10);
la=1;
P0=table[ge];
la=0;
P0=0xff;
wela=1;
P0=0xfd;
wela=0;
delay(10);
}
}
void anjian()
{
if(key1==0)
{
delay(10);
if(key1==0)
{
warn_l1++;
if(warn_l1==warn_h1)
warn_l1=23;
xianshi(warn_l1+1);
while(!key1);
}
}
if(key2==0)
{
delay(10);
if(key2==0)
{
warn_l1--;
if(warn_l1==0)
warn_l1=23;
xianshi(warn_l1+1);
while(!key2);
}
}
if(key3==0)
{
delay(10);
if(key3==0)
{
warn_h1++;
if(warn_h1==125)
warn_h1=29;
xianshi(warn_h1+1);
while(!key3);
}
}
if(key4==0)
{
delay(10);
if(key4==0)
{
warn_h1--;
if(warn_h1==warn_l1)
warn_h1=29;
xianshi(warn_h1+1);
while(!key4);
}
}
}
void main()
{
uchar buff[4],i;
la=0;
wela=0;
while(1)
{
tempchange();
anjian();
for(i=10;i>0;i--)
{
dis_temp(get_temp());
}
deal(temp);
sprintf(buff,"%f",f_temp);
for(i=10;i>0;i--)
{
dis_temp(get_temp());
}
for(i=10;i>0;i--)
{
dis_temp(get_temp());}
}
}
‘叁’ 求解，单片机程序的单元测试应该怎么做呢
单片机测试程序需要分模块来测试，测试每个模块的寄存器初始状态，读写是否正常，并且测试完全功能。这些都可以通过代码来实现自动来测试，测试完成后给出测试结果。你可以到Freescale（飞思卡尔）的官网去需求技术支持，那里会提供标准的测试程序供你参考。
‘肆’ 如何进行单片机软件测试
proteus这个软件，比较好用，根据你的实际，在proteus软件上画出你用单片机设计电路图，然后根据这个电路图，在keil软件中编写程序，写好后，在编译生成.hex格式的文件，然后再proteus软件中双击你画的单片机，出现一个对话框，有个路径，这个路径就是你编译好的.hex文件路径，找到它，确定！然后点proteus的播放按钮，如果实现你程序中编的现象就说明程序编写成功，如果出现不是你想实现的现象，那就程序有问题了！祝你好运啊！