‘壹’ 单片机对直流电机的调速系统中 ，电机的速度测量怎么设计
你好，我无意中看到你的问题，我简单的回答一下。我在07年参加的全国大学生电子设计竞赛，题目就是智能小车，也是为了测速想了很久，最后敲定两种方法：1、光栅测速法，用一对红外对管，中间隔着光栅，红外对管一个管只负责发送，另一个只负责接收，当光栅的实心挡住它们两个了，就产生了一个下降沿中断，单片机就计数一次，当然单片机的计数最好用定时计数器来完成。在单位时间内数计数了多少次就能测量速度有多少了，简单的求速度公式我就不说了。2、霍尔测速。这个我们当时没用，所以我不多说了，淘宝上有，你可以咨询店主。光栅测速在淘宝上也有，你搜一下就知道是什么东西了。
‘贰’ 单片机 速度测试的程序
关键是看你用什么传感器.
‘叁’ 51单片机测脉冲速度问题
针对你的脉冲速率，的确应该采用“测周”的方法。
你已经注意到了流速不断的重复两次变化，比如：1392L/H，1368L/H，两数之间相差36。
实际上，这是你检测的脉冲个数，在“两个”相邻的数字上变化，如100、101。
你反过来换算一下，36，是不是对应一个脉冲？
这说明，“测频”的方法，精度已经达到极限。
这时，采用“测周”的方法，精度会提高很多。
测周，是测量两个下降（或上升）沿之间的时间，约100Hz的信号，单片机可得到10000的时间数据（12MHz的晶振），考虑到正负1的误差，可能为9999~10001。
换算出“脉冲个数”，就是100.01～99.99，折算成流量，将是0.36的差别。
‘肆’ 如何判断单片机的运行快慢
单片机运行的快慢和硬件本身和运行的程序以及编译器有关，不能单独以工作频率来决定。
最简单的测试办法就是使用C语言编写一个程序，分别在不同的单片机上使用相对应的编译器，以最优化的方法编译出机器代码，再写入相对应的单片机，然后测出单片机运行这个程序需要的时间，这样可以客观的评定单片机运行的快慢。当然使用时间最少的算是运行速度最快的。
‘伍’ 单片机的汽车速度测量
用霍尔传感器装在车轮上，让它每圈输出一个或几个脉冲，用单片机来计数脉冲数，每隔一秒钟计算一次速度然后显示出出来就行了。
脉冲计数可以采用外部中断的方式，每来一个脉冲则计一个数。定时采用定时器0就可以了，每秒钟中断一次，利用技术值和车轮直径就可以计算速度出车的速度了。