❶ android蓝牙开发——实现蓝牙聊天
与蓝牙开发主要的相关类是以下四个
知道对应API后就可以进行对应的蓝牙开发,这里以获取蓝牙设备为例子
}
搜索设备的回调则需要通过注册广播的形式来获取
定义广播
之后就可以进行个人的一些操作
要实现蓝牙聊天则涉及到蓝牙之间的传输通信,前面也说到了,这里肯定就是用到BluetoothServerSocket以及BluetoothSocket。
蓝牙传输通信相当于服务器端与客户端之间的通信,只不过不同是这里每一个蓝牙设备本身自己 既充当服务器端也充当客户端 ,大致的关系就是
注意,这些连接都是阻塞式的,都要放在线程里去执行。
可以看到,当BluetoothServerSocket监听到有设备连接的时候,就会调用dataTransfer开启一个数据传输。
需要一个ConnectThread来发起
之后建立连接之后就会调用dataTransfer来进行数据传输,同样也需要一个线程来维护数据传输
蓝牙聊天则是基于上面三个线程来进行实现,同样,对于蓝牙文件间的传输也是同个道理,通过输入输出流来进行处理。之后的操作就比较容易处理了
蓝牙聊天
Android 蓝牙开发基本流程
❷ Android-Ble蓝牙开发Demo示例–扫描,连接,发送和接收数据,分包解包(附源码)
万物互联的物联网时代的已经来临,ble蓝牙开发在其中扮演着举重若轻的角色。最近刚好闲一点,抽时间梳理下这块的知识点。
涉及ble蓝牙通讯的客户端(开启、扫描、连接、发送和接收数据、分包解包)和服务端(初始化广播数据、开始广播、配置Services、Server回调操作)整个环节以及一些常见的问题即踩过的一些坑。
比如
1、在Android不同版本或不同手机的适配问题,扫描不到蓝牙设备
2、如何避免ble蓝牙连接出现133错误?
3、单次写的数据大小有20字节限制,如何发送长数据
蓝牙有传统(经典)蓝牙和低功耗蓝牙BLE(Bluetooth Low Energy)之分,两者的开发的API不一样,本文主讲Ble蓝牙开发,传统蓝牙不展开,有需要的可以自行了解。
相对传统蓝牙,BLE低功耗蓝牙,主要特点是快速搜索,快速连接,超低功耗保持连接和数据传输。
客户端
服务端
Android4.3(API Level 18)开始引入BLE的核心功能并提供了相应的 API。应用程序通过这些 API 扫描蓝牙设备、查询 services、读写设备的 characteristics(属性特征)等操作。
BLE蓝牙协议是GATT协议, BLE相关类不多, 全都位于android.bluetooth包和android.bluetooth.le包的几个类:
android.bluetooth.
.BluetoothGattService 包含多个Characteristic(属性特征值), 含有唯一的UUID作为标识
.BluetoothGattCharacteristic 包含单个值和多个Descriptor, 含有唯一的UUID作为标识
.BluetoothGattDescriptor 对Characteristic进行描述, 含有唯一的UUID作为标识
.BluetoothGatt 客户端相关
.BluetoothGattCallback 客户端连接回调
.BluetoothGattServer 服务端相关
.BluetoothGattServerCallback 服务端连接回调
android.bluetooth.le.
.AdvertiseCallback 服务端的广播回调
.AdvertiseData 服务端的广播数据
.AdvertiseSettings 服务端的广播设置
.BluetoothLeAdvertiser 服务端的广播
.BluetoothLeScanner 客户端扫描相关(Android5.0新增)
.ScanCallback 客户端扫描回调
.ScanFilter 客户端扫描过滤
.ScanRecord 客户端扫描结果的广播数据
.ScanResult 客户端扫描结果
.ScanSettings 客户端扫描设置
BLE设备分为两种设备: 客户端(也叫主机/中心设备/Central), 服务端(也叫从机/外围设备/peripheral)
客户端的核心类是 BluetoothGatt
服务端的核心类是 BluetoothGattServer 和 BluetoothLeAdvertiser
BLE数据的核心类是 BluetoothGattCharacteristic 和 BluetoothGattDescriptor
下面详细讲解下客户端和服务端的开发步骤流程
安卓手机涉及蓝牙权限问题,蓝牙开发需要在AndroidManifest.xml文件中添加权限声明:
在搜索设备之前需要询问打开手机蓝牙:
注意: BLE设备地址是动态变化(每隔一段时间都会变化),而经典蓝牙设备是出厂就固定不变了!
通过扫描BLE设备,根据设备名称区分出目标设备targetDevice,下一步实现与目标设备的连接,在连接设备之前要停止搜索蓝牙;停止搜索一般需要一定的时间来完成,最好调用停止搜索函数之后加以100ms的延时,保证系统能够完全停止搜索蓝牙设备。停止搜索之后启动连接过程;
BLE蓝牙的连接方法相对简单只需调用connectGatt方法;
参数说明
与设备建立连接之后与设备通信,整个通信过程都是在BluetoothGattCallback的异步回调函数中完成;
BluetoothGattCallback中主要回调函数如下:
上述几个回调函数是BLE开发中不可缺少的;
当调用targetdDevice.connectGatt(context, false, gattCallback)后系统会主动发起与BLE蓝牙设备的连接,若成功连接到设备将回调onConnectionStateChange方法,其处理过程如下:
判断newState == BluetoothGatt.STATE_CONNECTED表明此时已经成功连接到设备;
mBluetoothGatt.discoverServices();
扫描BLE设备服务是安卓系统中关于BLE蓝牙开发的重要一步,一般在设备连接成功后调用,扫描到设备服务后回调onServicesDiscovered()函数,函数原型如下:
BLE蓝牙开发主要有负责通信的BluetoothGattService完成的。当且称为通信服务。通信服务通过硬件工程师提供的UUID获取。获取方式如下:
具体操作方式如下:
开启监听,即建立与设备的通信的首发数据通道,BLE开发中只有当客户端成功开启监听后才能与服务端收发数据。开启监听的方式如下:
BLE单次写的数据量大小是有限制的, 通常是20字节 ,可以尝试通过requestMTU增大,但不保证能成功。分包写是一种解决方案,需要定义分包协议,假设每个包大小20字节,分两种包,数据包和非数据包。对于数据包,头两个字节表示包的序号,剩下的都填充数据。对于非数据包,主要是发送一些控制信息。
监听成功后通过向 writeCharacteristic写入数据实现与服务端的通信。写入方式如下:
其中:value一般为Hex格式指令,其内容由设备通信的蓝牙通信协议规定;
若写入指令成功则回调BluetoothGattCallback中的onCharacteristicWrite()方法,说明将数据已经发送给下位机;
若发送的数据符合通信协议,则服务端会向客户端回复相应的数据。发送的数据通过回调onCharacteristicChanged()方法获取,其处理方式如下:
通过向服务端发送指令获取服务端的回复数据,即可完成与设备的通信过程;
当与设备完成通信之后之后一定要断开与设备的连接。调用以下方法断开与设备的连接:
源码上传在CSDN上了,有需要的可以借鉴。
=====> Android蓝牙Ble通讯Demo示例源码–扫描,连接,发送和接收数据,分包解包
BLE单次写的数据量大小是有限制的,通常是20字节,可以尝试通过requestMTU增大,但不保证能成功。分包写是一种解决方案,需要定义分包协议,假设每个包大小20字节,分两种包,数据包和非数据包。对于数据包,头两个字节表示包的序号,剩下的都填充数据。对于非数据包,主要是发送一些控制信息。
总体流程如下:
1、定义通讯协议,如下(这里只是个举例,可以根据项目需求扩展)
2、封装通用发送数据接口(拆包)
该接口根据会发送数据内容按最大字节数拆分(一般20字节)放入队列,拆分完后,依次从队列里取出发送
3、封装通用接收数据接口(组包)
该接口根据从接收的数据按协议里的定义解析数据长度判读是否完整包,不是的话把每条消息累加起来
4、解析完整的数据包,进行业务逻辑处理
5、协议还可以引入加密解密,需要注意的选算法参数的时候,加密后的长度最好跟原数据长度一致,这样不会影响拆包组包
一般都是Android版本适配以及不同ROM机型(小米/红米、华为/荣耀等)(EMUI、MIUI、ColorOS等)的权限问题
蓝牙开发中有很多问题,要静下心分析问题,肯定可以解决的,一起加油;
❸ 安卓编程,蓝牙连接怎么做
Android 蓝牙编程的基本步骤:
获取蓝牙适配器BluetoothAdapterblueadapter=BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
如果BluetoothAdapter 为null,说明android手机没有蓝牙模块。
判断蓝牙模块是否开启,blueadapter.isEnabled() true表示已经开启,false表示蓝牙并没启用。
启动配置蓝牙可见模式,即进入可配对模式Intentin=newIntent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE);
in.putExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_DISCOVERABLE_DURATION,200);
startActivity(in); ,200就表示200秒。
获取蓝牙适配器中已经配对的设备Set<BluetoothDevice>device=blueadapter.getBondedDevices();
当然,还需要在androidManifest.xml中声明蓝牙的权限
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
接下来就是根据自己的需求对BluetoothAdapter的操作了。
❹ android 蓝牙 怎么入门
入手一个新的模块或应用,当然首先要知道它都有什么了,与它相关的代码在那里,所以先一起看下蓝牙代码分布吧。
1. 代码分布:
packages/apps/Bluetooth/
看这路径肯定是蓝牙应用方面的代码了,主要是关于蓝牙应用协议的表现代码,包括opp、hfp、hdp、a2dp、pan等等,这些名词后面再解释。
frameworks/base/core/java/android/server/
4.2以后这个目录虽然还有了,但里面代码已经转移到应用层了,就是前面那个目录,所以4.2.2上的蓝牙这里可以忽略。
framework/base/core/java/android/bluetooth
这个目录里的代码更像一个桥梁,里面有供java层使用一些类,也有对应的aidl文件联系C、C++部分的代码,还是挺重要的。
kerneldriversluetoothBluetooth
具体协议实现。包括hci,hid,rfcomm,sco,SDP等协议
kernel etluetooth Linux kernel
对各种接口的Bluetoothdevice的驱动。例如:USB接口,串口等,上面kernel这两个目录有可能看不到的,但一定会有的。
externalluetoothluedroid BlueZ (应用空间协议),官方蓝牙协议栈。
systemluetoothBluetooth 适配层代码,和framework那个作用类似,是串联framework与blueZ的工具。
大致代码分布就是这些,初步查看后让我们再来看下蓝牙的整体结构。
2.整体结构:
这部分直接上图了,看着直观些。图中把JNI部分虽然在目前4.2的代码中在packages层,这里还是画在Framework层了,说明下希望
不要引起理解的误会。从图上可以感觉到整体流程和以前变化不大,所以流程方面的文章看4.1或更早的应该问题也不大。
PS:上图关于蓝牙协议栈的说明有误,4.2里已经不再是bluez了,在些更正一下,当然协议栈这一部分还是要有的,新的协议栈看下面英文:
Android 4.2 introces a new Bluetooth stack optimized for use with Android devices. The new Bluetooth stack developed in
collaboration between Google and Broadcom replaces the stack based on BlueZ and provides improved compatibility and reliability.
google和broadcom合作开发了一个新蓝牙协议栈,老版本的兼容性问题在所难免了。在此感谢网友andger032的提醒。
3.常用类和名词解释:
luetooth 目录下
BluetoothEnabler.java 界面上蓝牙开启、关闭的开关就是它了,
BluetoothSettings.java 主界面,用于管理配对和连接设备
LocalBluetoothManager.java 提供了蓝牙API上的简单调用接口,这里只是开始。
CachedBluetoothDevice.java 描述蓝牙设备的类,对BluetoothDevice的再封装
BluetoothPairingDialog.java 那个配对提示的对话框
/packages/apps/Phone/src/com/android/phone/
BluetoothPhoneService.java 在phone的目录肯定和电话相关了,蓝牙接听挂断电话会用到这个
/packages/apps/Bluetooth/src/com/android/bluetooth/btservice/
AdapterService.java 4.2后才有的代码,蓝牙打开、关闭、扫描、配对都会走到这里,其实更准确的说它替代了4.1之前的BluetoothService.java,原来的工作就由这个类来完成了。说到这里不能不说4.2蓝牙的目录变了,在4.1及以前的代码中packages层的代码只有opp协议相关应用的代码,也就是文件传输那部分,而4.2的代码应用层的代码则丰富了许多,按具体的蓝牙应用协议来区别,分为以下文件夹(这里一并对蓝牙一些名词作个简单解释):
a2dp 蓝牙立体声,和蓝牙耳机听歌有关那些,另还有个avrcp--音频/视频远程控制配置文件,是用来听歌时暂停,上下歌曲选择的。
btservice 这个前面AdapterService.java的描述大家应该能猜到一些,关于蓝牙基本操作的目录,一切由此开始。
hdp 蓝牙关于医疗方面的应用 Bluetooth Health Device Profile
hfp 和电话相关,蓝牙接听、挂断电话 Hands-free Profile
hid 人机交互接口,蓝牙鼠标键盘什么的就是这个了
opp 不多解释,以前就有。
pan 描述了两个或更多个 Bluetooth 设备如何构成一个即时网络,和网络有关的还有串行端口功能(SPP),拨号网络功能(DUN)
pbap 电话号码簿访问协议(Phonebook Access Profile)
android 4.2的蓝牙应用层部分代码更丰富了,虽然有些目录还没具体代码,不过说不准哪个版本更新就有了,就像4.0添加了hdp医疗那部分一样。
另外原本在framework的JNI代码也被移到packages/apps/bluetooth当中。
/frameworks/base/core/java/android/bluetooth/目录下
BluetoothA2dp.java A2DP的功能实现
BluetoothAdapter.java 蓝牙action的定义,虚拟设备属性以及操作方法
BluetoothAudioGateway.java 蓝牙语音网关
BluetoothClass.java 蓝牙设备类型的定义
BluetoothDevice.java 蓝牙设备属性
BluetoothDevicePicker.java 定义远程蓝牙设备的特性,比如需要认证,设备类型
BluetoothHeadset.java 定义蓝牙headset功能的属性以及接口
BluetoothInputStream.java 蓝牙流接口的实现(输入流)
BluetoothOutputStream.java 蓝牙流接口的实现(输出流)
BluetoothServerSocket.java 蓝牙socket服务端具备的方法
BluetoothSocket.java 蓝牙socket的封装
BluetoothUuid.java 蓝牙uuid的定义以及uuid的解析
以上java文件在使用具体功能会用到,现在只是简单描述下,至于具体使用在后续文章用到时再给出。同时代码说明部分也就写这些了
对于C、C++部分的代码一方面没看那么多,另一方面根据android JNI的命名习惯,大家找起来也很容易。
4.后续分析:
前面从整体上描述蓝牙的基本知识,落实在具体的代码分析上,我们按几个主线功能来走,蓝牙的开关、搜索配对、蓝牙耳机与电话和文件传输,
这几个也算是蓝牙的常用必备功能了,所以在后续文章中将按着这个顺序来跟一下它们代码调用流程。希望可以让你快速的了解蓝牙,当然如果有失误
转载
❺ Android 蓝牙开发(一)
普通蓝牙设备官方文档
Android 平台包含蓝牙网络堆栈支持 ,凭借此支持,设备能以无线方式与其他蓝牙设备交换数据。应用框架提供了通过 Android Bluetooth API 访问蓝牙功能的途径。使用 Bluetooth API Android 应用可以执行下面的操作:
传统蓝牙适用于电池使用强度较大的操作,例如 Android 设备之间的流传输和通信等。针对具有低功耗要求的蓝牙设备,Android 4.3(API 18)中引入了面向低功耗蓝牙的 API 支持。
使用 Android Bluetooth API 来完成使用蓝牙进行通信的四项主要任务: 设置蓝牙 、 查找局部区域内的配对设备或可用设备 、 连接设备 ,以及在 设备之间传输数据 。
关于蓝牙的 API 在 android.bluetooth 包中,下面介绍一下和蓝牙相关的主要类:
在 BluetoothProfile IPC 客户端连接到服务(即,运行特定配置文件的内部服务)或断开服务连接时向其发送通知的接口。
使用蓝牙必须声明权限 BLUETOOTH 才可以执行蓝牙通信。
1、获取蓝牙适配器
例如:我们可以查询所有已配对的设备,然后使用 ArrayAdapter 向用户显示每台设备的名称:
要发起连接仅需要知道目标蓝牙设备的 Mac 地址就可以了。
注意 执行 discovery 对于蓝牙适配器来说是一个非常繁重的过程,并且会消耗大量资源。在找到要连接的设备后, 要确保使用 cancelDiscovery() 来停止发现,然后尝试连接 。如果您已经和某台设备进行连接,那么这个时候执行发现操作会大幅度的减少此连接可用的带宽!因此不应该在处于连接状态的时候执行发现操作!
例如:
在连接之前如果两个设备没有配对,则系统会自动发出配对请求。
服务器套接字接受连接的基本过程
放在子线程中去执行。
例子:
客户端连接的基本过程
调用 connect() 的时候要确保客户端没有执行发现操作。如果执行了会大幅度降低连接的速度,增加失败的可能。
例子
在连接之前调用 cancleDiscovery() 在进行连接之前应该始终调用这个方法,而且调用的时候无需检测是否正在扫描。
过程:
从 Android 3.0 开始, Bluetooth API 便支持使用蓝牙配置文件。蓝牙配置文件是适用于设备间蓝牙通信的无线接口规范。
1、蓝牙配置文件就是设备间通信(蓝牙设备)的一种规范
免提配置文件便是一个示例,对于连接到无线耳机的手机,两台设备都必须支持免提配置文件。我们也可以通过实现接口 BluetoothProfile 来写入自己的类来支持特定的蓝牙配置文件。Android API 提供了以下的几种蓝牙配置文件的实现:
2、使用配置文件的基本步骤
创建 HDP 应用:
关于普通蓝牙设备和普通蓝牙设备之间的连接通信
关于蓝牙设备和蓝牙仪器(蓝牙耳机、电子秤等等类似产品)
这种之间的通信是通过配置文件代理来实现的。
都有一个对应的配置文件代理类。具体的操作是通过这个对象来完成。
参考: https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU5NzA2NjQzMg==&mid=2247484128&idx=1&sn=&scene=21#wechat_redirect
❻ Android蓝牙开发(二)经典蓝牙消息传输实现
上篇文章中,我们主要介绍了蓝牙模块,传统/经典蓝牙模块BT和低功耗蓝牙BLE及其相关的API,不熟悉的可以查看 Android蓝牙开发(一)蓝牙模块及核心API 进行了解。
本篇主要记录用到的经典蓝牙开发流程及连接通讯。
蓝牙连接前,给与相关系统权限:
安卓6.0以上系统要动态请求及获取开启GPS内容:
蓝牙核心对象获取,若获取对象为null则说明设备不支持蓝牙:
判断蓝牙是否开启,没有则开启:
蓝牙扫描:
取消扫描:
蓝牙监听广播,监听蓝牙开关,发现设备,扫描结束等状态,定义状态回调接口,进行对应操作,例如:监听到蓝牙开启后,进行设备扫描;发现设备后进行连接等。
客户端,与服务端建立长连接,进行通讯:
服务端监听客户端发起的连接,进行接收及通讯:
客户端连接及服务端监听基类,用于客户端和服务端之前Socket消息通讯,进行消息或文件的发送、接收,进行通讯关闭操作等:
我这里只是简单记录了项目中用到的蓝牙通讯,两个设备之间不通过配对进行连接、通讯。
相关详细内容及使用请查看Github项目: https://github.com/MickJson/BluetoothCS
蓝牙配对操作及其它内容,可以详细查看我下面的参考资料,写的十分详细,比如设备通过MAC地址,可以通过BluetoothAdapter获取设备,再通过客户端connect方法去进行连接等。
连接中遇到问题:read failed, socket might closed or timeout, read ret: -1。
通过改UUID,反射等方法都还是会出现错误。连接时,要确保服务端及客户端都处于完全断开状态,否则连接就会出现以上问题,但偶尔还是会有问题,期待有什么好的方法可留言告诉我。
参考资料:
Android-经典蓝牙(BT)-建立长连接传输短消息和文件
Android蓝牙开发—经典蓝牙详细开发流程
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❼ Android 蓝牙开发(三)-蓝牙的详细介绍
前面的两篇文章,主要是在 Android 官网关于蓝牙介绍的基础上加上自己的理解完成的。主要针对的是 Android 开发中的一些 API 的使用。
第一篇文章 Android 蓝牙开发(一) 主要是介绍了普通的蓝牙在 Android 开发中的运用。
第二篇文章 Android 蓝牙开发(二) 主要是介绍了低功耗蓝牙的开发。
这篇文章主要介绍的是蓝牙的历史和一些关于蓝牙的通用知识,还有广播包的知识。要想彻底了解蓝牙开发,这些基础的知识也是需要的,就像网络协议一样,这些都是基础的内容。我们的 API 的调用都是以这个为基础的,了解这些,开发过程中遇到问题,才可以知道什么怎么一回事。
下篇文章主要讲的就是实际开发中的一些坑。
蓝牙其实就是一种近距离无线通信技术。
从下到上分别为:控制器(Controller)-->主机(host)-->应用(Application)
详细介绍各个层的含义:
BLE 应用可以分为两大类:基于非连接的和基于连接的
意思就是外设和周边设备不发生连接,主要靠扫描到的广播来获取信息。发送广播的一方叫做 broadcaster 监听广播的一方叫做 oberver 在 GAP 层有对应的角色定义。
网络拓扑图:
这种方式就是广播设备不断的向外发送广播(含有特定的信息),然后观察者接受到广播按照两者之间约定好的协议进行解析拿到有用的信息。例如:iBeacon,通过这种设备我们可以实现室内定位。
其实这些设备的角色可以即使广播者又是观察者。接收到广播后作出了处理,然后又发送广播。这样就形成了双向的网络,类似于因特网,这就是蓝牙 Mesh 组网。
广播数据包格式:
每个广播数据包由 31 byte 组成。分为有效数据和无效数据两部分。
例子:
这里是扫描的数据包(转换成了 16 进制,两个代表一个字节),第一个字节是 02 表示后面的两个字节是数据部分,然后第二个字节是 01 表示了数据的类型。后面一个字节就是真正的数据了。这个广播数据单元就分析完了。下面就是另一个数据单元了。依次类推,关于数据类型的解释,官网有。
这是数据类型对应的含义表。
网络拓扑图:
一个中心设备可连接多个外设,但是一个外设只能连接一个中心(外设连接成功后就会停止对外广播,别人就发现不了它了)。其中一个中心设备的连接外设的数量也是有限的。
链接: https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU5NzA2NjQzMg==&mid=2247484141&idx=1&sn=&scene=21#wechat_redirect
❽ Android中如何实现蓝牙的配对与连接
蓝牙功能可以参考下面的操作打开使用:
1.打开其他设备的蓝牙,并使其对其他设备可见。
2.打开下拉顶帘,点击蓝牙图标使其变为绿色,跳出提示框,勾选对其他设备可见。
3.点击扫描,搜索到其他设备后,点击该设备名称,双方点确定后配对成功。
4.选择要传输的文件,共享通过蓝牙即可传输文件。