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androidpdk

发布时间:2023-06-16 02:07:08

android系统app frameworks层,hal层,core libs代码编译之后在哪个镜像里

Google提供的Android包含了原始Android的目标机代码,主机编译工具、仿真环境,的代码包经过解压后(这里是Android2.2的源码包),源代码的第一层目录结构如下:
|-- Makefile
|-- bionic (bionic C库)
|-- bootable (启动引导相关代码)
|-- build (存放系统编译规则及generic等基础开发包配置)

|-- cts (Android兼容性测试套件标准)
|-- dalvik (dalvik java虚拟机)
|-- development (应用程序开发相关)
|-- external (android使用的一些开源的模组)
|-- frameworks (核心框架——java及C++语言)
|-- hardware (主要保护硬解适配层HAL代码)
|-- libcore
|-- ndk
|-- device
|-- out (编译完成后的代码输出与此目录)
|-- packages (应用程序包)
|-- prebuilt (x86和arm架构下预编译的一些资源)
|-- sdk (sdk及模拟器)
|-- system (文件系统库、应用及组件——C语言)
`-- vendor (厂商定制代码)

bionic 目录

|-- libc (C库)
| |-- arch-arm (ARM架构,包含系统调用汇编实现)
| |-- arch-x86 (x86架构,包含系统调用汇编实现)
| |-- bionic (由C实现的功能,架构无关)
| |-- docs (文档)
| |-- include (头文件)
| |-- inet
| |-- kernel (Linux内核中的一些头文件)
| |-- netbsd (?netbsd系统相关,具体作用不明)
| |-- private (?一些私有的头文件)
| |-- stdio (stdio实现)
| |-- stdlib (stdlib实现)
| |-- string (string函数实现)
| |-- tools (几个工具)
| |-- tzcode (时区相关代码)
| |-- unistd (unistd实现)
| `-- zoneinfo (时区信息)
|-- libdl (libdl实现,dl是动态链接,提供访问动态链接库的功能)
|-- libm (libm数学库的实现,)
| |-- alpha (apaha架构)
| |-- amd64 (amd64架构)
| |-- arm (arm架构)
| |-- bsdsrc (?bsd的源码)
| |-- i386 (i386架构)
| |-- i387 (i387架构?)
| |-- ia64 (ia64架构)
| |-- include (头文件)
| |-- man (数学函数,后缀名为.3,一些为freeBSD的库文件)
| |-- powerpc (powerpc架构)
| |-- sparc64 (sparc64架构)
| `-- src (源代码)
|-- libstdc++ (libstdc++ C++实现库)
| |-- include (头文件)
| `-- src (源码)
|-- libthread_db (多线程程序的调试器库)
| `-- include (头文件)
`-- linker (动态链接器)
`-- arch (支持arm和x86两种架构)

bootable 目录

|-- bootloader (适合各种bootloader的通用代码)
| `-- legacy (估计不能直接使用,可以参考)
| |-- arch_armv6 (V6架构,几个简单的汇编文件)
| |-- arch_msm7k (高通7k处理器架构的几个基本驱动)
| |-- include (通用头文件和高通7k架构头文件)
| |-- libboot (启动库,都写得很简单)
| |-- libc (一些常用的c函数)
| |-- nandwrite (nandwirte函数实现)
| `-- usbloader (usbloader实现)
|-- diskinstaller (android镜像打包器,x86可生产iso)
`-- recovery (系统恢复相关)
|-- edify (升级脚本使用的edify脚本语言)
|-- etc (init.rc恢复脚本)
|-- minui (一个简单的UI)
|-- minzip (一个简单的压缩工具)
|-- mttils (mtd工具)
|-- res (资源)
| `-- images (一些图片)
|-- tools (工具)
| `-- ota (OTA Over The Air Updates升级工具)
`-- updater (升级器)

build目录

|-- core (核心编译规则)
|-- history (历史记录)
|-- libs
| `-- host (主机端库,有android “cp”功能替换)
|-- target (目标机编译对象)
| |-- board (开发)
| | |-- emulator (模拟器)
| | |-- generic (通用)
| | |-- idea6410 (自己添加的)
| | `-- sim (最简单)
| `-- proct (开发对应的编译规则)
| `-- security (密钥相关)
`-- tools (编译中主机使用的工具及脚本)
|-- acp (Android "acp" Command)
|-- apicheck (api检查工具)
|-- applypatch (补丁工具)
|-- apriori (预链接工具)
|-- atree (tree工具)
|-- bin2asm (bin转换为asm工具)
|-- check_prereq (检查编译时间戳工具)
|-- dexpreopt (模拟器相关工具,具体功能不明)
|-- droiddoc (?作用不明,java语言,网上有人说和JDK5有关)
|-- fs_config (This program takes a list of files and directories)
|-- fs_get_stats (获取文件系统状态)
|-- iself (判断是否ELF格式)
|-- isprelinked (判断是否prelinked)
|-- kcm (按键相关)
|-- lsd (List symbol dependencies)
|-- releasetools (生成镜像的工具及脚本)
|-- rgb2565 (rgb转换为565)
|-- signapk (apk签名工具)
|-- soslim (strip工具)
`-- zipalign (zip archive alignment tool)

dalvik目录 dalvik虚拟机
.
|-- dalvikvm (main.c的目录)
|-- dexmp (dex反汇编)
|-- dexlist (List all methods in all concrete classes in a DEX file.)
|-- dexopt (预验证与优化)
|-- docs (文档)
|-- dvz (和zygote相关的一个命令
|-- dx (dx工具,将多个java转换为dex)
|-- hit (?java语言写成)
|-- libcore (核心库)
|-- libcore-disabled (?禁用的库)
|-- libdex (dex的库)
|-- libnativehelper (Support functions for Android's class libraries)
|-- tests (测试代码)
|-- tools (工具)
`-- vm (虚拟机实现)

development 目录 (开发者需要的一些例程及工具)
|-- apps (一些核心应用程序)
| |-- BluetoothDebug (蓝牙调试程序)
| |-- CustomLocale (自定义区域设置)
| |-- Development (开发)
| |-- Fallback (和语言相关的一个程序)
| |-- FontLab (字库)
| |-- GestureBuilder (手势动作)
| |-- NinePatchLab (?)
| |-- OBJViewer (OBJ查看器)
| |-- SdkSetup (SDK安装器)
| |-- SpareParts (高级设置)
| |-- Term (远程登录)
| `-- launchperf (?)
|-- build (编译脚本模板)
|-- cmds (有个monkey工具)
|-- data (配置数据)
|-- docs (文档)
|-- host (主机端USB驱动等)
|-- ide (集成开发环境)
|-- ndk (本地开发套件——c语言开发套件)
|-- pdk (Plug Development Kit)
|-- samples (演示程序)
| |-- AliasActivity ()
| |-- ApiDemos (API演示程序)
| |-- BluetoothChat (蓝牙聊天)
| |-- BrowserPlugin (浏览器插件)
| |-- BusinessCard (商业卡)
| |-- Compass (指南针)
| |-- ContactManager (联系人管理器)
| |-- CubeLiveWall** (动态壁纸的一个简单例程)
| |-- FixedGridLayout (像是布局)
| |-- GlobalTime (全球时间)
| |-- HelloActivity (Hello)
| |-- Home (Home)
| |-- JetBoy (jetBoy游戏)
| |-- LunarLander (貌似又是一个游戏)
| |-- MailSync (同步)
| |-- MultiResolution (多分辨率)
| |-- MySampleRss (RSS)
| |-- NotePad (记事本)
| |-- RSSReader (RSS阅读器)
| |-- SearchableDictionary (目录搜索)
| |-- **JNI (JNI例程)
| |-- SkeletonApp (空壳APP)
| |-- Snake (snake程序)
| |-- SoftKeyboard (软键盘)
| |-- Wiktionary (?维基)
| `-- Wiktionary**(?维基例程)
|-- scripts (脚本)
|-- sdk (sdk配置)
|-- simulator (?模拟器)
|-- testrunner (?测试用)
`-- tools (一些工具)

⑵ android中mediamuxer和mediacodec的区别

Android中MediaMuxer和MediaCodec用例
在Android的多媒体类中,MediaMuxer和MediaCodec算是比较年轻的,它们是JB 4.1和JB 4.3才引入的。前者用于将音频和视频进行混合生成多媒体文件。缺点是目前只能支持一个audio track和一个video track,而且仅支持mp4输出。不过既然是新生事物,相信之后的版本应该会有大的改进。MediaCodec用于将音视频进行压缩编码,它有个比较牛X的地方是可以对Surface内容进行编码,如KK 4.4中屏幕录像功能就是用它实现的。

注意它们和其它一些多媒体相关类的关系和区别:MediaExtractor用于音视频分路,和MediaMuxer正好是反过程。MediaFormat用于描述多媒体数据的格式。MediaRecorder用于录像+压缩编码,生成编码好的文件如mp4, 3gpp,视频主要是用于录制Camera preview。MediaPlayer用于播放压缩编码后的音视频文件。AudioRecord用于录制PCM数据。AudioTrack用于播放PCM数据。PCM即原始音频采样数据,可以用如vlc播放器播放。当然了,通道采样率之类的要自己设,因为原始采样数据是没有文件头的,如:
vlc --demux=rawaud --rawaud-channels 2 --rawaud-samplerate 44100 audio.pcm

回到MediaMuxer和MediaCodec这两个类,它们的参考文档见http://developer.android.com/reference/android/media/MediaMuxer.html和http://developer.android.com/reference/android/media/MediaCodec.html,里边有使用的框架。这个组合可以实现很多功能,比如音视频文件的编辑(结合MediaExtractor),用OpenGL绘制Surface并生成mp4文件,屏幕录像以及类似Camera app里的录像功能(虽然这个用MediaRecorder更合适)等。

这里以一个很无聊的功能为例,就是在一个Surface上画图编码生成视频,同时用MIC录音编码生成音频,然后将音视频混合生成mp4文件。程序本身没什么用,但是示例了MediaMuxer和MediaCodec的基本用法。本程序主要是基于两个测试程序:一个是Grafika中的SoftInputSurfaceActivity和HWEncoderExperiments。它们一个是生成视频,一个生成音频,这里把它们结合一下,同时生成音频和视频。基本框架和流程如下:

首先是录音线程,主要参考HWEncoderExperiments。通过AudioRecord类接收来自麦克风的采样数据,然后丢给Encoder准备编码:

AudioRecord audio_recorder;
audio_recorder = new AudioRecord(MediaRecorder.AudioSource.MIC,
SAMPLE_RATE, CHANNEL_CONFIG, AUDIO_FORMAT, buffer_size);
// ...
audio_recorder.startRecording();
while (is_recording) {
byte[] this_buffer = new byte[frame_buffer_size];
read_result = audio_recorder.read(this_buffer, 0, frame_buffer_size); // read audio raw data
// …
presentationTimeStamp = System.nanoTime() / 1000;
audioEncoder.offerAudioEncoder(this_buffer.clone(), presentationTimeStamp); // feed to audio encoder

}

这里也可以设置AudioRecord的回调(通过())来触发音频数据的读取。offerAudioEncoder()里主要是把audio采样数据送入音频MediaCodec的InputBuffer进行编码:

ByteBuffer[] inputBuffers = mAudioEncoder.getInputBuffers();
int inputBufferIndex = mAudioEncoder.dequeueInputBuffer(-1);
if (inputBufferIndex >= 0) {
ByteBuffer inputBuffer = inputBuffers[inputBufferIndex];
inputBuffer.clear();
inputBuffer.put(this_buffer);
...
mAudioEncoder.queueInputBuffer(inputBufferIndex, 0, this_buffer.length, presentationTimeStamp, 0);
}

下面,参考Grafika-SoftInputSurfaceActivity,并加入音频处理。主循环大体分四部分:

try {
// Part 1
prepareEncoder(outputFile);
...
// Part 2
for (int i = 0; i < NUM_FRAMES; i++) {
generateFrame(i);
drainVideoEncoder(false);
drainAudioEncoder(false);
}
// Part 3
...
drainVideoEncoder(true);
drainAudioEncoder(true);
} catch (IOException ioe) {
throw new RuntimeException(ioe);
} finally {
// Part 4
releaseEncoder();
}

第1部分是准备工作,除了video的MediaCodec,这里还初始化了audio的MediaCodec:

MediaFormat audioFormat = new MediaFormat();
audioFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_SAMPLE_RATE, 44100);
audioFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_CHANNEL_COUNT, 1);
...
mAudioEncoder = MediaCodec.createEncoderByType(AUDIO_MIME_TYPE);
mAudioEncoder.configure(audioFormat, null, null, MediaCodec.CONFIGURE_FLAG_ENCODE);
mAudioEncoder.start();

第2部分进入主循环,app在Surface上直接绘图,由于这个Surface是从MediaCodec中用createInputSurface()申请来的,所以画完后不用显式用queueInputBuffer()交给Encoder。drainVideoEncoder()和drainAudioEncoder()分别将编码好的音视频从buffer中拿出来(通过dequeueOutputBuffer()),然后交由MediaMuxer进行混合(通过writeSampleData())。注意音视频通过PTS(Presentation time stamp,决定了某一帧的音视频数据何时显示或播放)来同步,音频的time stamp需在AudioRecord从MIC采集到数据时获取并放到相应的bufferInfo中,视频由于是在Surface上画,因此直接用dequeueOutputBuffer()出来的bufferInfo中的就行,最后将编码好的数据送去MediaMuxer进行多路混合。

注意这里Muxer要等把audio track和video track都加入了再开始。MediaCodec在一开始调用dequeueOutputBuffer()时会返回一次INFO_OUTPUT_FORMAT_CHANGED消息。我们只需在这里获取该MediaCodec的format,并注册到MediaMuxer里。接着判断当前audio track和video track是否都已就绪,如果是的话就启动Muxer。

总结来说,drainVideoEncoder()的主逻辑大致如下,drainAudioEncoder也是类似的,只是把video的MediaCodec换成audio的MediaCodec即可。
while(true) {
int encoderStatus = mVideoEncoder.dequeueOutputBuffer(mBufferInfo, TIMEOUT_USEC);
if (encoderStatus == MediaCodec.INFO_TRY_AGAIN_LATER) {
...
} else if (encoderStatus == MediaCodec.INFO_OUTPUT_BUFFERS_CHANGED) {
encoderOutputBuffers = mVideoEncoder.getOutputBuffers();
} else if (encoderStatus == MediaCodec.INFO_OUTPUT_FORMAT_CHANGED) {
MediaFormat newFormat = mAudioEncoder.getOutputFormat();
mAudioTrackIndex = mMuxer.addTrack(newFormat);
mNumTracksAdded++;
if (mNumTracksAdded == TOTAL_NUM_TRACKS) {
mMuxer.start();
}
} else if (encoderStatus < 0) {
...
} else {
ByteBuffer encodedData = encoderOutputBuffers[encoderStatus];
...
if (mBufferInfo.size != 0) {
mMuxer.writeSampleData(mVideoTrackIndex, encodedData, mBufferInfo);
}
mVideoEncoder.releaseOutputBuffer(encoderStatus, false);
if ((mBufferInfo.flags & MediaCodec.BUFFER_FLAG_END_OF_STREAM) != 0) {
break;
}
}

}

第3部分是结束录制,发送EOS信息,这样在drainVideoEncoder()和drainAudioEncoder中就可以根据EOS退出内循环。第4部分为清理工作。把audio和video的MediaCodec,MediaCodec用的Surface及MediaMuxer对象释放。

最后几点注意:
1. 在AndroidManifest.xml里加上录音权限,否则创建AudioRecord对象时铁定失败:
<uses-permission android:name="android.permission.RECORD_AUDIO"/>
2. 音视频通过PTS同步,两个的单位要一致。
3. MediaMuxer的使用要按照Constructor -> addTrack -> start -> writeSampleData -> stop 的顺序。如果既有音频又有视频,在stop前两个都要writeSampleData()过。

Code references:
Grafika: https://github.com/google/grafika
Bigflake: http://bigflake.com/mediacodec/
HWEncoderExperiments:https://github.com/OnlyInAmerica/HWEncoderExperiments/tree/audioonly/HWEncoderExperiments/src/main/java/net/openwatch/hwencoderexperiments
Android test:http://androidxref.com/4.4.2_r2/xref/cts/tests/tests/media/src/android/media/cts/
http://androidxref.com/4.4.2_r2/xref/pdk/apps/TestingCamera2/src/com/android/testingcamera2/CameraRecordingStream.java

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