⑴ 用51单片机测光栅尺位移的例程有没有
每种光栅尺的连线未必相同的，同时，看你的精度要求，如果您的精度要求很高，比如0.01mm的要求，走动又比较块的话，那么，你的51根本是执行不过来的，需要考虑使用更高级的处理器来处理哦。
⑵ 如何用单片机实现光栅尺脉冲信号的计数
如何用单片机实现脉冲信号的计数?用PIC的B口的电平变化中断就很容易将脉冲采样，然后计数。只要会用单片机，这些基本的处理应该都会编程。
⑶ 只用一个单片机可以识别光栅尺的位移和方向么
是的，可以识别，但是由于单片机的中断采集速率较低（<10khz),所以，采集的速度不高，光栅尺不可移动太快了，否则处理不了太多的事务；其位移肯定是没有问题的，方向就判别A\B两相哪相先动作就知道了。
⑷ 用一般的51单片机能否完成光栅尺输出脉冲数的测量 速度不快
可以的，一般速度的都可测到每秒上M个脉冲的，不过你这中还要比较方向的，哈，那就是在互差90度的二路脉冲中看那一相先到，这全处理下来也可达每数万个脉冲的。
⑸ 光栅尺如何与单片机连接
你的光栅尺是什么接口，我购买的是422接口，你得知道你的接口类型，才能知道如何与单片机相连！