单片机和蓝牙模块

㈠ 蓝牙模块跟单片机的通讯协议是

蓝牙通讯协议。蓝牙模块跟单片机的通讯协议是蓝牙通讯协议，可以做主机和从机两种模块。蓝牙模块可以通过串口(SPI、IIC)和MCU控制设备来进行数据传输。

㈡ spp蓝牙串口怎么连接51单片机

1、将蓝牙模块RXD、TXD、GND、VCC分别与单片机的TX（单片机的串口发送脚）、RX（单片机串口接收脚）、GND、+5V相连接。
2、打开手机蓝牙串口APP选择蓝牙HC-5。
3、蓝牙模块的指示灯没有快闪，说明连接成功了。

㈢ 51单片机蓝牙小车接口和连接方式定义

单片机想使用蓝牙通信，就必须给单片机系统添加一个蓝牙模块。

蓝牙模块是具有无线通信和有历返亮线通信两部分的功能，那么有线通信部分是需要与单片机进行连接的，如何连接，就看看你的蓝牙模块的有线通信部分是采用什么接口，一般有 UART 和 SPI，然后对应的找出单片机的接口管脚进行连接就是了。

我简单说一下原理吧，芯片需要慢慢来挑选，这个你世激可以自己去找，有很多，首先需要解决的是单片机控制小车的问题，要想解决这个问题，首先需要解决智能小车的操作和功能。

单片是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU。

随机存储器RAM，只读存储器ROM，多种I，O口和中断系统、定时器，计数器等功能可能还包括显示驱动电路，脉宽调制电路，模拟多路转换器，AD转换器等电路集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。

从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速肢宽单片机，小车必须要有前后左右控制功能，加速，减速，刹车，左转向，又转向和倒车功能，有了这几种功能之后小车才能行动自如。

解决小车的问题，就要将小车的控制功能转于到单片机来实现一般小车内部也会有单片机，实现了这一步，下面就需要做蓝牙的通信。

㈣ 蓝牙模块与单片机具体该如何连接

蓝牙模块一般是使用SPI或串口与单片机通讯，单片机只需要使用串口或SPI，根据模块提供的指令集进行通讯就可以了；

蓝牙模块的指令集一般为AT指令，具体由生产厂家定义，用户只需使用只需指令进行简单的初始化设置，如通讯波特率等就可以使用蓝牙模块通讯了。这里以SKYLAB家BLE蓝牙模块SKB360为例，设置蓝牙模块主从角色的AT指令是“AT+ROLE=central/periph”，具体SKYLAB有整理过一份蓝牙透传模块AT指令集，网页链接，如果您还是不明白怎么设置，可以到SKYLAB网站或者阿里店铺咨询FAE工程师，希望能够帮助到您。您这个应用的话和SKYLAB的蓝牙彩控灯方案有点类似，他们的BLE蓝牙模块都支持多个接口，且可以提供AT指令集。

㈤ 关于蓝牙模块和单片机数据传输的问题

由于没有提供具体的芯片型号和电路，只能从信号传输的角度简单聊一下，欢迎追问，如果有错误请指出。
一般的蓝牙传输模块，比如MS47FS3，其实内部是有一个arm核心的，单片机和蓝牙模块之间的通讯可以看成两个mcu之间的通讯。通讯的过程要考虑的问题主要有两个，一个是通讯信号的质量问题，一个是通讯信号能否被识别，也就是通讯协议的问题。
首先，对于通讯信号的质量，简单的说是我们会期望我发出的高电平在接收时仍然是高电平，这时候我们会期望接收端的输入阻抗尽可能的大。为了实现这一要求，通常会在接收端前加入驱动电路。这个电路可以是简单的运放电路，可以是专用的收发芯片；但这对于简单的实验，这一点可能不是必须的。
通讯协议可能更加重要。首先，接收端和发送端应该是同样的通讯方式，比如其他回答中提到SPI（串行）或者并行。同样的通讯方式，对于电平的识别方式是否一致，比如232和485，就是普通的串行和差分的串行，就无法相互识别。
至于指令集的问题，我感觉只是你的通讯能够顺利建立之后，因为蓝牙模块本质也是一个arm芯片，如果你只给他通讯一个数据，他其实不知道要进行什么操作。这时候需要你通过指令集来告诉他，接收到这个数据之后，你希望他执行什么样的动作。

㈥ 蓝牙模块与单片机连接原理图

单片机如果同时连接蓝牙模块、wifi模块，最好选择有多串口的单片机，如果考虑供电问题单片机电源可以选3.3V供电，蓝牙与wifi各自与单片机问串口连接，单片机启动后给蓝牙与wifi初始化后就可以了。
蓝牙模块和单片机的通信管脚要交叉连接。蓝牙模块的TXD发送脚接51单片机的P3.0 RXD 接收脚。蓝牙模块的RXD接收脚接51单片机的P3.1 TXD 发射脚。然后两个系统如果不是同一个供电电源的话，还要共负极。
这个很好弄的 蓝牙模块一般是使用SPI或串口与单片机通讯，单片机只需要使用串口或SPI，根据模块提供的指令集进行通讯就可以了； 蓝牙模块的指令集一般为AT指令，具体由生产厂家定义，用户只需使用只需指令进行简单的初始化设置，如通讯波特率等就可以使用蓝牙模块通讯了。
蓝牙模块与单片机的通信是TTL电平的串口通信方式。通过蓝牙模块与外部设备通信，只需要将蓝牙模块接在指定的串口上，程序直接控制单片机的串口就可以。源码你可以参考串口程序源码。
蓝牙与单片机可以采用如下几种方法进行通讯： 1. I2C端口，只需要2根线，连接简单，但编写协议和信号程序对时序要求较为严格。 2. UART口，通用串行口的一种，至少需要4根线，连接后编写信号连接程序即可。 3. SPI口，与UART差不多，属于串行口一类。也需要4根线，但对信号的要求可以在一定范围变化，也需要编写连接程序。 4. 除此之外还可以采用I/O仿UART或SPI的方式，这种方式要求编程者对串口时序比较了解。