linuxam335

1. 如何在WINDOWS下开发嵌入式linux程序AM335X工控模块

嵌入式Linux开发流程
在一个嵌入式系统中使用Linux开发，根据应用需求的不同有不同的配置开发方法，但是一般都要经过如下的过程：

1．建立开发环境
操作系统一般使用RedHat-Linux，版本从7到9都可以，选择定制安装或全部安装，通过网络下载相应的GCC交叉编译器进行安装（例如arm-Linux-gcc、arm-μclibc-gcc），或者安装产品厂家提供的交叉编译器。

2．配置开发主机
配置MINICOM，一般的参数为波特率为115 200bps，数据位为8位，停止位为1，无奇偶校验，软件硬件流控设为无。在Windows下的超级终端的配置也是这样的。MINICOM软件的作用是作为调试嵌入式开发板的信息输出的监视器和键盘输入的工具。配置网络，主要是配置NFS网络文件系统，需要关闭防火墙，简化嵌入式网络调试环境设置过程。

2. AM335X开发板的AM335X简介

AM335X的优点有如下几个：第一：该器件是最便宜的Cortex A8 处理芯片，这个对中国市场至关重要 ，甚至是决定性的因素。第二：TI 史上公开资料最全的一个芯片。第三：产品定位最清晰的一个,工业控制MCU第四：唯一一个集成2个MAC的 MCU.第五：目前唯一支持Androd 4.0, 而且同时支持3个操作系统 Linux，Android，WinCE.另外支持第三方实时操作系统如QNX、VxWorks等系统。安赛卓尔电子科技推出的AM335X开发板（ EZ335X-EVB）已完美支持上述3种操作系统，经国内多家厂商的使用，已在工业控制、医疗电子、节能环保、智能交通、能源节能、电力系统、通讯系统、纺织行业、数控行业、汽车电子、工业触摸屏控制系统、机器人视觉、媒体处理无线应用、数字家电、车载设备、通信设备、网络终端等环境恶劣场合广泛应用。AM335X系列包括AM3352处理器、AM3354、AM3356、AM3357、AM3358、AM3359，它们最高都可工作在720Mhz的速度。
AM335X器件支持下列高级操作系统 (HLOS)，这些操作系统可从 TI 免费获得：
LinuxAndroid™AM335x 微处理器包含这些子系统：基于ARM Cortex-A8 微处理器的微处理器单元 (MPU)。POWERVR SGX 图形加速器子系统用于 3D 图形加速以支持显示和游戏效果。可编程实时单元和工业用通信子系统 (PRU-ICSS) 从 ARM 内核分离，从而实现了针对更大效率和灵活性的独立运行和时钟控制。 PRU-ICSS 支持附加外设接口和诸如 EtherCAT，PROFINET，EtherNet/IP，PROFIBUS，以太网 POWERLINK，串行实时通信协议 (Sercos) 的实时协议，和其它协议。

3. 如何给AM335X的Linux 内核 打 xenomai 补丁

将内核源文件夹根目录下 .config文件的几个标志位作如下设置：
CONFIG_HPET_TIMER=n
CONFIG_HPET_EMULATE_RTC=n
CONFIG_SPARSE_IRQ=n
当出现"per_cpu__irq_stack_union" undeclared error,将CONFIG_CC_STACKPROTECTOR设置为n

> I have a xenomai kernel running!
>
> I have tested using the testsuit latency ./run program. initially I
> got this message
>
> Xenomai: incompatible feature set.
> (required="sep tsc", present= "sep", missing="tsc")
方法1. To fix this, you need to select a x86 CPU supporting a timestamp counter
when configuring your kernel, since by default, the configure script
assumes --enable-x86-tsc.

方法2：The problem is that the TSC feature must be enabled in kernel-space if
you want to enable it in user-space. So, you have two choices:
- either you enable the TSC in kernel-space by selecting the processor
in kernel configuration which fits your processor (as suggested in
Xenomai FAQ);
- either you disable usage of TSC in user-space by passing --disable-tsc
to configure.

4. 移植linux到am335x的时候如何配置ddr3驱动

TI的LCD控制器驱动是非常完善的，共通的地方已经由驱动封装好了，与按键一样，我们可以通过DTS配置完成LCD的显示。下面，我们来讨论下使用DTS方式配置内核完成LCD驱动的思路。（1）初步分析由于TQ335x使用的芯片是AM335x，故仍然可以参考am335