linux中断返回

‘壹’ linux内核中断之中断申请接口

本文基于 RockPI 4A 单板Linux4.4内核介绍中断申请的常用接口函数。

1、文件

2、定义

说明：

1）、 irq ：要申请的中断号，可通过 platform_get_irq() 获取，见“Linux内核中断之获取中断号”。

2）、 handler ：中断处理函数，发生中断时，先处理中断处理函数，然后返回 IRQ_WAKE_THREAD 唤醒中断处理线程。中断处理函数尽可能简单。

中断处理函数定义： typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);

中断返回值如下：

3）、 thread_fn ：中断处理线程，该参数可为NULL。类似于中断处理函数的下半部分。

4）、 irqflags ：中断类型标志。

定义文件： include/linux/interrupt.h ，内容如下：

5）、 devname ：中断名称，可使用 cat /proc/interrupts 命令查看。

6）、 dev_id ：设备ID，该值唯一。

在使用共享中断时（即设置 IRQF_SHARED ），必须传入 dev_id ，在中断处理和释放函数中都会使用该参数。

注：

1、 request_threaded_irq() 函数可替代 request_irq 加 tasklet 或 workqueue 的方式。

2、对应的中断释放函数为： void free_irq(unsigned int, void *) ，需要和中断申请函数成对出现。

1、文件

2、定义

说明：

1）、 __must_check ：指调用函数一定要处理函数的返回值，否则编译器会给出警告。

2）、 request_irq() 函数本质上是中断处理线程 thread_fn 为空的 request_threaded_irq() 函数。

注 ：

对应的中断释放函数为： void free_irq(unsigned int, void *) ，需要和中断申请函数成对出现。

1、文件

2、定义

说明 ：

devm_request_threaded_irq() 本质上还是使用 request_threaded_irq() 函数实现中断申请。

两者区别：

1）多了一个 dev 参数；

2）在设备驱动卸载时，中断会自动释放；

3）如果想单独释放中断，可使用 void devm_free_irq(struct device *dev, unsigned int irq, void *dev_id) 函数。

1、文件

2、定义

devm_request_irq() 函数本质上是中断处理线程 thread_fn 为空的 devm_request_threaded_irq() 函数。

1、获取中断号

2、申请中断

3、中断处理函数

4、中断处理线程

5、查看中断

‘贰’ 初学linux触摸屏驱动，请求IRQ_ADC和IRQ_TC中断总是返回EBUSY，请问怎么解决啊

是该中断线被占用了，可能是其他设备占用的，把那个地方找到，把中断线释放掉就行了

‘叁’ Linux下如何强制中断一个程序的执行（利用按键，而不是kill命令）

Linux下强制中断一个程序的执行使用键盘按键可以有多种方法。

1、CTRL+C键，这相当于发送Terminal信息到当前的程序。比如下图，在通过find命令查找名称带3b76的文件，可以直接按ctrl+c键结束掉循环。

‘肆’ 《Linux设备驱动程序》（十六）-中断处理

设备与处理器之间的工作通常来说是异步，设备数据要传递给处理器通常来说有以下几种方法：轮询、等待和中断。

让CPU进行轮询等待总是不能让人满意，所以通常都采用中断的形式，让设备来通知CPU读取数据。

2.6内核的函数参数与现在的参数有所区别，这里都主要介绍概念，具体实现方法需要结合具体的内核版本。

request_irq函数申请中断，返回0表示申请成功，其他返回值表示申请失败，其具体参数解释如下：

flags 掩码可以使用以下几个：

快速和慢速处理例程 ：现代内核中基本没有这两个概念了，使用SA_INTERRUPT位后，当中断被执行时，当前处理器的其他中断都将被禁止。通常不要使用SA_INTERRUPT标志位，除非自己明确知道会发生什么。

共享中断 ：使用共享中断时，一方面要使用SA_SHIRQ位，另一个是request_irq中的dev_id必须是唯一的，不能为NULL。这个限制的原因是：内核为每个中断维护了一个共享处理例程的列表，例程中的dev_id各不相同，就像设备签名。如果dev_id相同，在卸载的时候引起混淆（卸载了另一个中断），当中断到达时会产生内核OOP消息。

共享中断需要满足以下一个条件才能申请成功：

当不需要使用该中断时，需要使用free_irq释放中断。

通常我们会在模块加载的时候申请安装中断处理例程，但书中建议：在设备第一次打开的时候安装，在设备最后一次关闭的时候卸载。

如果要查看中断触发的次数，可以查看 /proc/interrupts 和 /proc/stat。

书中讲述了如何自动检测中断号，在嵌入式开发中通常都是查看原理图和datasheet来直接确定。

自动检测的原理如下：驱动程序通知设备产生中断，然后查看哪些中断信号线被触发了。Linux提供了以下方法来进行探测：

探测工作耗时较长，建议在模块加载的时候做。

中断处理函数和普通函数其实差不多，唯一的区别是其运行的中断上下文中，在这个上下文中有以下注意事项：

中断处理函数典型用法如下：

中断处理函数的参数和返回值含义如下：

返回值主要有两个：IRQ_NONE和IRQ_HANDLED。

对于中断我们是可以进行开启和关闭的，Linux中提供了以下函数操作单个中断的开关：

该方法可以在所有处理器上禁止或启用中断。

需要注意的是：

如果要关闭当前处理器上所有的中断，则可以调用以下方法：

local_irq_save 会将中断状态保持到flags中，然后禁用处理器上的中断；如果明确知道中断没有在其他地方被禁用，则可以使用local_irq_disable，否则请使用local_irq_save。

locat_irq_restore 会根据上面获取到flags来恢复中断；local_irq_enable 会无条件打开所有中断。

在中断中需要做一些工作，如果工作内容太多，必然导致中断处理所需的时间过长；而中断处理又要求能够尽快完成，这样才不会影响正常的系统调度，这两个之间就产生了矛盾。

现在很多操作系统将中断分为两个部分来处理上面的矛盾：顶半部和底半部。

顶半部就是我们用request_irq来注册的中断处理函数，这个函数要求能够尽快结束，同时在其中调度底半部，让底半部在之后来进行后续的耗时工作。

顶半部就不再说明了，就是上面的中断处理函数，只是要求能够尽快处理完成并返回，不要处理耗时工作。

底半部通常使用tasklet或者工作队列来实现。

tasklet的特点和注意事项：

工作队列的特点和注意事项：

‘伍’ Linux内核中断之获取中断号

Linux内核中可使用 platform_get_irq() 函数获取 dts 文件中设置的中断号。

函数原型： int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num)

定义文件： driversaseplatform.c

中断号获取函数 platform_get_irq() 调用流程如下：

rk3399 使用的是 GICv3 ，对应 irq_domain->name 。

文件： drivers/irqchip/irq-gic-v3.c 。

translate() 函数实现如下：

以 RockPI 4A 单板 Debian 系统Linux 4.4内核中的获取 HDMI 中断号为例。

1、查找中断号

从手册“Rockchip RK3399 TRM V1.3 Part1.pdf”中，可以查到 HDMI_IRQ 中断号，即55。

2、 dts 配置

文件： arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi

hdmi 使用的是 GIC_SPI 中断，按照 gic_irq_domain_translate() 函数中处理，需要将中断号55减去32，得到 dts 中的中断号23。

注： interrupts = <中断类型 中断号 中断触发类型 中断分区(对应哪个CPU cluster，PPI类型中断特有)>

3、驱动函数

文件： driversgpudrm ockchipdw_hdmi-rockchip.c

此时， irq 返回值为55。

后续会介绍 GIC 和中断注册等实现函数。

‘陆’ Linux如何及时响应外部中断

FPGA每隔100us给运行linux的ARM一个中断，要求在20us内响应中断，并读走2000*16bit的数据。
目前主要的问题是，当系统同时发生多个中断时，会严重影响linux对FPGA中断的响应时间。如何解决？

1、首先想到了ARM的FIQ，它可以打断IRQ中断服务程序，保证对外部FIQ的及时响应。但是发现linux只实现了IRQ，没有显示FIQ。
linux是从devicetree读取中断号，加入中断向量表的。

interrupts = <0x0 0x32 0x0>;中的第一个字段0表示非共享中断，非零表示共享中断，SDK产生的dts统一为0，此时第二字段的值比XPS中的小32；如果第一字段非零，则第二字段比XPS小16.
最后字段表示中断的触发方式。
IRQ_TYPE_EDGE_RISING =0x00000001,
IRQ_TYPE_EDGE_FALLING =0x00000002,
IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH =0x00000004,
IRQ_TYPE_LEVEL_LOW =0x00000008,
很明显，devicetree根本没有提供通知linux有FIQ的渠道。
2、再来看linux的IRQ
linux的中断分为上半部和下半部，上半部运行在IRQ模式，会屏蔽所有中断，下半部运行在SVC模式，会重新打开中断。
也就是说，当一个中断的上半部正在运行时（不能再次响应中断），FPGA的中断是不能被linux响应的；
反过来，当FPGA中断的上半部正在运行时（不能再次响应中断），其他的中断也不能被linux响应；
unsigned long flags;
...
local_irq_save(flags);
....

local_irq_restore(flags);

3.
ARM有七种模式，我们这里只讨论SVC、IRQ和FIQ模式。
我们可以假设ARM核心有两根中断引脚（实际上是看不见的），一根叫 irq pin, 一根叫fiq pin.
在ARM的cpsr中，有一个I位和一个F位，分别用来禁止IRQ和FIQ的。
先不说中断控制器，只说ARM核心。正常情况下，ARM核都只是机械地随着pc的指示去做事情，当CPSR中的I和F位为1的时候，IRQ和FIQ全部处于禁止状态。无论你在irq
pin和fiq pin上面发什么样的中断信号，ARM是不会理你的，你根本不能打断他，因为他耳聋了，眼也瞎了。
在I位和F位为0的时候，当irq
pin上有中断信号过来的时候，就会打断arm的当前工作，并且切换到IRQ模式下，并且跳到相应的异常向量表（vector)位置去执行代码。这个过程是自动的，但是返回到被中断打断的地方就得您亲自动手了。当你跳到异常向量表，处于IRQ的模式的时候，这个时候如果irq
pin上面又来中断信号了，这个时候ARM不会理你的，irq
pin就跟秘书一样，ARM核心就像老板，老板本来在做事，结果来了一个客户，秘书打断它，让客户进去了。而这个时候再来一个客户，要么秘书不断去敲门问，要么客户走人。老板第一个客户没有会见完，是不会理你的。
但是有一种情况例外，当ARM处在IRQ模式，这个时候fiq pin来了一个中断信号，fiq
pin是什么？是快速中断呀，比如是公安局的来查刑事案件，那才不管你老板是不是在会见客户，直接打断，进入到fiq模式下，并且跳到相应的fiq的异常向量表处去执行代码。那如果当ARM处理FIQ模式，fiq
pin又来中断信号，又就是又一批公安来了，那没戏，都是执法人员，你打不断我。那如果这个时候irq
pin来了呢？来了也不理呀，正在办案，还敢来妨碍公务。
所以得出一个结论： IRQ模式只能被FIQ模式打断，FIQ模式下谁也打不断。
在打不断的情况下，irq pin 或 fiq pin随便你怎么发中断信号，都是白发。
所以除了fiq能打断irq以外，根本没有所谓中断嵌套的情况。
Linux不用FIQ,只用到了IRQ。但是我们有时候一个中断需要处理很长时间，那我们就需要占用IRQ模式那么长的时间吗？没有，linux在IRQ模式下只是简单的记录是什么中断，马上就切换回了SVC模式，换句话说，Linux的中断处理都是在SVC模式下处理的。
只不过SVC模式下的ISR上半部关闭了当前中断线，下半部才重新打开