/*首先你sbit好引脚 ENA使能 DIR方向 PUL脉冲,还有怎么算一周你得试出来的,简单点脉冲拉高，你也不考虑方向DIR你也随便接个IO吧*/
void motor(unsigned char around, unsigned char PWM)
{
for(int i = 0 ;i< around ;i++)
{
ENA =!ENA;
delay_ms(PWM);
}
}
② stc51单片机彩屏驱动程序怎么写希望具体点，谢谢
武汉 谷鑫科技基于STC单片机彩屏驱动程序实例部分展示，篇幅有限
AUXR = 0x8e;//////////////////////////////////注意增加该语句。
#include <reg51.h>
#include <absacc.h>
#define X_ADDR XBYTE[0x0000]
#define Y_ADDR XBYTE[0x0100]
#define CMD XBYTE[0x0200]
#define DAT XBYTE[0x0300]
unsigned char code zk[32] = {//请
0x00, 0x47, 0x20, 0x23, 0x00, 0xEF, 0x20, 0x23, //left
0x22, 0x23, 0x22, 0x23, 0x2A, 0x32, 0x22, 0x02,
0x48, 0xFC, 0x40, 0xF8, 0x40, 0xFE, 0x08, 0xFC, //right
0x08, 0xF8, 0x08, 0xF8, 0x08, 0x08, 0x28, 0x10};
unsigned char code picture[];
main()
{
unsigned int x,y,x2,y2;
unsigned int i;
unsigned char key,x1,y1,j,k,z,m,n,bright;
AUXR = 0x02;//////////////////////////////////注意增加该语句。
bright = 8;
key = 1;//////////////////////////////////////选择液晶屏型号
//0:TFT2432;
//1:TFT3224;
//2:TFT480234
//3:TFT480272
//4:TFT6448
//5:TFT8048
//6:TFT8060
//7:TFT8060
if(P13==1)
{
if(key==0){x2=240;y2=320;x1=6; y1=16; goto loop1;}//x1/32,y1/20
if(key==1){x2=320;y2=240;x1=8; y1=12; goto loop1;}
if(key==2){x2=480;y2=240;x1=12;y1=12; goto loop1;}
if(key==3){x2=480;y2=272;x1=12;y1=14; goto loop1;}
if(key==4){x2=640;y2=480;x1=16;y1=24; goto loop1;}
if(key==5){x2=800;y2=480;x1=20;y1=24; goto loop1;}
if(key==6){x2=800;y2=600;x1=20;y1=30; goto loop1;}
if(key==7){x2=800;y2=600;x1=20;y1=30; goto loop1;}//亮度测试
}
loop1:
bright--;if(bright==255)bright=7;
CMD = 0x06;
DAT = bright;
///////////////////////以下是清屏功能///////////////////////////////////////
//用红色清屏
CMD = 0x04;DAT = 0xe0;//背景色
CMD = 0x08;//启动填充操作
for(y=0;y<260*12;y++);//延时16.6毫秒
CMD = 0x00;//退出填充操作
///////////////////////以上是清屏功能///////////////////////////////////////
while(key==1)
{
for(bright=7;bright!=255;bright--)
{
CMD = 0x06;
DAT = bright;
for(y=0;y<15;y++){x=1;while(x!=0)x++;}
}
CMD = 0x20;//关断显示，poweroff
for(y=0;y<15;y++){x=1;while(x!=0)x++;}
key = P1&0x07;
}
for(y=0;y<1;y++){x=1;while(x!=0)x++;}
for(y=0;y<1;y++){x=1;while(x!=0)x++;}
//用红色清屏
CMD = 0x04;DAT = 0x1c;//背景色
CMD = 0x08;//启动填充操作
for(y=0;y<260*12;y++);//延时16.6毫秒
CMD = 0x00;//退出填充操作
③ 51单片机怎么驱动直流电机c语言
51单片机驱动直流电机程序（用的是l298n芯片）：
#include<reg51.h>
#include<math.h>
#defineuintunsignedint
#defineucharunsignedchar
#defineN100
sbits1=P1^0;//电机驱动口
sbits2=P1^1;//电机驱动口
sbits3=P1^2;//电机驱动口
sbits4=P1^3;//电机驱动口
sbiten1=P1^4;//电机使能端
sbiten2=P1^5;//电机使能端
sbitLSEN=P2^0;//光电对管最左
sbitLSEN1=P2^1;//光电对管左1
sbitLSEN2=P2^2;//光电对管左2
sbitRSEN1=P2^3;//光电对管右1
sbitRSEN2=P2^4;//光电对管右2
sbitRSEN=P2^5;//光电对管最右
uintpwm1=0,pwm2=0,t=0;
voiddelay(uintxms)
{
uinta;
while(--xms)
{
for(a=123;a>0;a--);
}
}
voidmotor(ucharspeed1,ucharspeed2)
{
if(speed1>=-100&&speed1<=100)
{
pwm1=abs(speed1);
if(speed1>0)
{
s1=1;
s2=0;
}
if(speed1==0)
{
s1=1;
s2=1;
}
if(speed1<0)
{
s1=0;
s2=1;
}
}
if(speed2>=-100&&speed2<=100)
{
pwm2=abs(speed2);
if(speed2>0)
{
s3=1;
s4=0;
}
if(speed2==0)
{
s3=1;
s4=1;
}
if(speed2<0)
{
s3=0;
s4=1;
}
}
}
voidgo_forward(uintspeed)
{
s1=1;
s2=0;
s3=1;
s4=0;
pwm1=speed;
pwm2=speed;
}
voidgo_back(uintspeed)
{
s1=0;
s2=1;
s3=0;
s4=1;
pwm1=speed;
pwm2=speed;
}
voidstop()
{
s1=1;
s2=1;
s3=1;
s4=1;
pwm1=0;
pwm2=0;
}
voidturn_right(uintP1,uintP2)//右转函数
{
s1=1;
s2=0;
s3=0;
s4=1;
pwm1=P1;
pwm2=P2;
}
voidturn_left(uintP1,uintP2)//左转函数
{
s1=0;
s2=1;
s3=1;
s4=0;
pwm1=P1;
pwm2=P2;
}
voidtracking()
{
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0))//没有检测到
{
go_forward(100);
}
if((LSEN1==1)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0))//左一检测到
{
turn_left(40,80);//左转右轮》左轮
delay(N);
}
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==1)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0))//左二检测到
{
turn_left(40,60);//左转右轮》左轮
delay(N);
}
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==1)&&(RSEN2==0))//右一检测到
{
turn_right(60,4);//右转左轮》右轮
delay(N);
}
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==1))//右二检测到
{
turn_right(80,40);//右转左轮》右轮
delay(N);
}
if((LSEN1==1)&&(LSEN2==1))
{
turn_left(0,100);
delay(1000);
}
if((RSEN1==1)&&(RSEN2==1))
{
turn_right(100,0);
delay(1000);
}
}
voidavoidance()
{
}
voidinit()
{
TMOD=0x02;//timer0同时配置为模式2,8自动重装计数模式
TH0=156;//定时器初值设置100us中断
TL0=156;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1;//开启总中断
}
voidmain()
{
init();
while(1)
{
tracking();
}
}
voidtimer0()interrupt1//电机驱动提供PWM信号
{
if(t<pwm1)
en1=1;
else
en1=0;
if(t<pwm2)
en2=1;
else
en2=0;
t++;
if(t>100)
t=0;
}
(3)自制51单片机驱动扩展阅读
L298N是一种双H桥电机驱动芯片，其中每个H桥可以提供2A的电流，功率部分的供电电压范围是2.5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。一般情况下，功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能正常工作。
④ 用51单片机做一个驱动继电器的电路，C程序救助。
如 一个继电器控制 ，数字量信号输入 P20 , 按键 P10 , 继电器控制 P00
if ( P20==1) // 数字量信号输入 为 1
{
if ( P10==0) // 按键 按下
{
if ( PBZ0==0)
{
PBZ0=1; // 设置一个标志，这样可以按键 按一次 执行一次。
P00=~P00; // 继电器 取反，就是原来 开 就 关，原来 关 就 开。
}
}
if ( P10==1) // 按键 释放
{
PBZ0=0; // 按键释放 标志 清零。
}
}
if ( P20==0) // 数字量信号输入 为 0
{
P00=0; // 关闭继电器
}
⑤ 51单片机怎么驱动软驱
51单片机是可以控制软驱的，当然如果不用实时系统的话，需要自己编制软驱的底层驱动，20年前我做过的一个设备控制系统就是自己做的软驱驱动，用到8237DMA，可以读写1.44M和720M的软磁盘。