❶ 51单片机设计自动送料装车系统
程序还是很容易，写这个是个体力活。多给点分吧
❷ 单片机种类_单片机分类
单片机种类简介
ATMEL公司的AVR单片机,是增强型RISC内载Flash的单片机,芯片上的Flash存储器附在用户的产品中,可随时编程,再编程,使用户的产品设计容易,更新换代方便.AVR单片机采用增强的RISC结构,使其具有高速处理能力,在一个时钟周期内可执行复杂的指令,每MHz可实现1MIPS的处理能力.AVR单片机工作电压为2.7~6.0V,可以实现耗电最优化.AVR的单片机广泛应用于计算机外部设备,工业实时控制,仪器仪表,通讯设备,家用电器,宇航设备等各个领域.
Motorola单片机:
Motorola是世界上最大的单片机厂商.从M6800开始,开发了广泛的品种,4位,8位,16位32位的单片机都能生产,其中典型的代表有:8位机M6805,M68HC05系列,8位增强型M68HC11,M68HC12,16位机M68HC16,32位机M683XX.Motorola单片机的特点之一是在同样的速度下所用的时钟频率较Intel类单片机低得多,因而使得高频噪声低,抗干扰能力强,更适合于工控领域及恶劣的环境.
MicroChip单片机:MicroChip单片机的主要产品是PIC16C系列和17C系列8位单片机,CPU采用RISC结构,分别仅有33,35,58条指令,采用Harvard双总线结构,运行速度快,低工作电压,低功耗,较大的输入输出直接驱动能力,价格低,一次性编程,小体积.适用于用量大,档次低,价格敏感的产品.在办公自动化设备,消费电子产品,电讯通信,智能仪器仪表,汽车电子,金融电子,工业控制不同领域都有广泛的应用,PIC系列单片机在世界单片机市场份额排名中逐年提高.发展非常迅速.
MDT20XX系列单片机:
工业级OTP单片机,Micon公司生产,与PIC单片机管脚完全一致,海尔集团的电冰箱控制器,TCL通信产品,长安奥拓铃木小轿车功率分配器就采用这种单片机
EM78系列OTP型单片机:台湾义隆电子股份有限公司,直接替代PIC16CXX,管脚兼容,软件可转换.
Scenix单片机:Scenix公司推出的8位RISC结构SX系列单片机与Intel的PentiumII等一起被<
SX系列双时钟设置,指令运行速度可达50/75/100MIPS(每秒执行百万条指令,XXXMInstructionPerSecond);具有虚拟外设功能,柔性化I/O端口,所有的I/O端口都可单独编程设定,公司提供各种I/O的库函数,用于实现各种I/O模块的功能,如多路UART,多路A/D,PWM,SPI,DTMF,FS,LCD驱动等等.采用EEPROM/FLASH程序存储器,可以实现在线系统编程.通过计算机RS232C接口,采用专用串行电缆即可对目标系统进行在线实时仿凯纳真.
EPSON单片机:
EPSON单片机以低电压,低功耗和内置LCD驱动器特点着名于世,尤其是LCD驱动部分做得很好.广泛用于工业控制,医疗设备,家用电器,仪器仪表,通信设备和手持式消费类产品等领域.目前EPSON已推出四位单片机SMC62系列,SMC63系列,SMC60系列和八位单片机SMC88系列.
东芝单片机:
东芝单片机门类齐全,4位机在家电领域有很大市场,8位机主要有870系列,90系列,该类单片机允许使用慢模式,采用32K时钟时功耗降至10UA数量级.东芝的32位单片机采用MIPS
3000ARISC的CPU结构,面向VCD,数字相机,图像处理等市场.
8051单片机:
8051单片机最早由Intel公司推出,其后,多家公司购买了8051的内核,使得以8051为内核的MCU系列单片机在世界上产量最大,应用也最广泛,有人推测8051可能最终形成事实上的标准MCU芯片.
LG公司生产的GMS90系列单片机,与IntelMCS-51系列,Atmel89C51/52,89C2051等单片机兼容,CMOS技术,高达40MHZ的时钟频盯桥没率,应用于:多功能电话,智能传感器,电度表,工业控制,防盗报警装置,各种计费器,各种IC卡装置,DVD,VCD,CD-ROM.
华邦单片机:华邦公司的W77,W78系列8位单片机的脚位和指令集与8051兼容,但每个指令周期只需要4个时钟周期,速度提高了三消团倍,工作频率最高可达40MHz.同时增加了WatchDogTimer,6组外部中断源,2组UART,2组Datapointer及Waitstatecontrolpin.W741系列的4位单片机带液晶驱动,在线烧录,保密性高,低操作电压(1.2V~1.8V).
Zilog单片机:
Z8单片机是Zilog公司的产品,采用多累加器结构,有较强的中断处理能力,开发工具价廉物美.Z8单片机以低价位面向低端应用.我想很多人都知道Z80单板机,直到90年代后期,很多大学的微机原理还是讲述Z80.
NS单片机:
COP8单片机是NS(美国国家半导体公司)的产品,内部集成了16位A/D,这是不多见的,在看门狗多路及STOP方式下单片机的唤醒方式上都有独到之处.此外,COP8的程序加密也做得比较好
单片机应用领域汇总
⒈用图象传感器测量线才系统
⒉卫星电视的串口模拟SPI、I2C的应用，如雷达录取的数据传送。
⒊直接与AD芯片配合进行各种数据传感器配合。
⒋利用单片机与PC机的232通讯进行控制，单片机为控制对象。
⒌通过IC卡、单片机、PC机构成的各种收费系统。
⒍通过单片机控制各种步进电机完成工控任务系统
⒎通过单片机控制各种电慈设备完成工控任务系统（如程控交换系统）
⒏可应用在电机的变频技术上的控制领域中。
⒐各种测量工具如水位尺，它在水文上的应用很普及。
⒑大型指针钟控制器，主要根据时间控制电机带动指针。
⒒电子配料控制仪，基于小型生产的自动或半自动控制，如控制上料、搅拌等
⒓用定时器和捕获功能进行某一系统的检测。可提供报警、控制等。如水位控制、温度控制，全自动洗衣机等。
⒔电子称重计
⒕教学用仪器、医疗仪器。
⒖由单片机构成的霓虹灯控制器。
⒗在刚的热处理中采用热磁仪测量。
⒘各种金属探伤仪器。
⒙矿山生产智能监测仪。
⒚煤矿的产煤计数器
20.汽车安全系统
21.智能玩具
22.用超声波测量江河水位
23.交流电监测仪
24.消防系统报警监测仪
25.各类水表、电表
总之，单片机技术使用范围广，在各种仪器仪表生产单位、石油、化工，纺织、机械的加工等各个行业中都有广泛的应用.
❸ 全自动拧螺丝机的工作原理是什么
组成部件
一、自动供料机
自动螺丝供料机主要负责螺丝的筛选、排列、检测、分度和输送，是代替手动取螺丝的重要环节。
按供料方式可分为吹吸式和吸附式。
气吹式：吹风式送料是一种配有常规自动螺丝拧紧机的送料装置。采用吹制式送料机对螺丝进行筛分、排列和试验。螺丝通过进料管通过气压自动输送到锁紧机构卡箍的下部，等待锁紧。设备螺丝与进给螺丝同步，不停机。
吸附式：吸附式给料常用于坐标式机械给料，是一种较好的通用给料方式。螺丝输送、检测、排料均由螺丝排料机完成。坐标机将螺丝前后拉动，然后执行螺丝紧固过程。它的优点是不受螺丝大小的影响。
二、锁付机构
锁付机构（行业叫锁付模组）通过按程序设定配置批量、气吹批量或伺服电机来执行拧紧动作，完全替代人工操作。
根据锁紧机构的不同，可分为电动批、气吹批、伺服驱动等。风批扭矩较大;可根据给定的伺服力矩值锁定，精度更高、速度更快。
三、电源箱
锁付机构的控制系统主要位于输入电压为220V的电气箱中。通常由PLC(或单片机)控制，实现自动上料与锁紧机构的协同工作，达到自动锁紧效果。
四、定位系统
定位系统（运动模组）主要保证锁紧机构能准确地将螺钉旋进产品的螺孔位置。定位由工作台、夹具、夹具等多种附件完成。通常需要根据产品的形状特点进行设计。