1. 推挽输出的光电编码器如何与单片机连接
推挽输出的光电编码器是一种常见的位置传感器，它可以通过检测旋转轴的位置来输出相应的信号。与单片机连接时，需要将编码器的输出信号转换为数字信号，以便单片机能够读取和处理。
连接步骤如下：
1. 确定编码器的输出信号类型，通常有两种：A/B相信号和脉冲信号。A/B相信号是两个正交的方波信号，用于确定旋转方向和位置；脉冲信号是一个方波陆扰信号，用于计数旋转次数。
2. 根据编码器的输出信号类型选择合适的输入口，通常是单片机的外部中断口或计数器输入口。
3. 根据编码器的输出信号电平确定单片机的输入电平，通常是TTL电平或CMOS电平。
4. 根据编码器的输出信号频率确定单片机的输入频率，通常是几十kHz到几百kHz。
5. 根据编码器的输出信号周期确定单片机的采样周期，通常是几十us到几百us。
6. 根据编码器的输出信号精度确定单片机的计数精度，通常是16位或32位。
7. 根据编码器的输出信号噪声确定单片机的滤波方式，通常是硬件滤波或软件滤波。
8. 根据编码器的输出信号特性确定单片机的编尺棚程方式，通常是中断处理或轮询处理。
总之，连接推挽输出的光电编码器与单片机需要考虑多个早困旦因素，包括信号类型、电平、频率、周期、精度、噪声和编程方式等。只有在充分理解编码器的输出信号特性和单片机的输入要求的基础上，才能实现可靠的连接和数据处理。
2. 51单片机如何模拟旋转编码器输出的相位差90度的方波
那就让单片机输出脉冲信号呗 占空比和相位差按编码器的输出样式整
3. 吴鉴鹰单片机开发板的数字选择编码器是干什么用的
这个是吴鉴鹰他们的开发板特有的，也是现在实际项目中很常见的，这个模块很贵的，只有他们有。
数字选择编码器提供了一种简洁方便的人机交互手段，可以用于对程序功能、参数等进行设置，在不需要重新下载程序的前提下，改变程序运行状态，非常适合现场应用。
4. 旋转编码器和单片机的接法问题。
接法：直接将A、B、Z对接到相应的 IO 口，同时
1、各加一个小电容滤波以增强抗干扰；
2、根据需要确定是否需用上拉电阻。
应用：编程单片机直接读取相应端口值。
5. 编码器与单片机的连接
可以直接和单片机IO相接，但有的设计者为了降低外部干扰，一般通过D触发器或者光耦后与IO相连，一般的光电编码器都是集电极开路输出型的，你看其说明书有具体电路。一般将A、B相接到定时器输入的IO上，这样比较好处理，将定时器设为计数器模式就可以了。检测步进电机转动角度当然可以做到，这只是基本应用。360线，一个脉冲输入就是1度，所以很容易的。接收到45个脉冲就证明转动了45度了。
6. 有关编码器与51单片机连接的问题
E6A2-CW3C旋转编码器输出两路正交（相位相差90°）脉冲信号。分辨率200意味着编码器每旋转一周输出200个周期脉冲。如果把每一路脉冲的上沿和下沿都利用起来，相当于四倍频，分辨率可以达到200×4=800。
编码器输出通常为5v的TTL电平，可以直接连接到单片机。能否利用单片机直接读取编码器并计数，则取决于你的应用中，编码器轴旋转的速度有多大？因为，单片机对两路脉冲的计数只能基于对脉冲的上跳（或者下跳，下同）的处理。而单片机对随机上跳处理的较好的方案是上跳引起一个中断，在中断程序中实施判断后再进行加1或减1的计数。中断处理是需要时间的。当编码器旋转足够快，输出脉冲周期少于中断处理时间时，将导致脉冲丢失，这会引起计数误差。
所以，你要准确估计你的编码器旋转速度，得到最小的脉冲周期；然后估算你的中断处理程序的执行时间（在AT89S52最大系统时钟下）。两者比较后才能确定你的设计是否可行。
7. 编码器与单片机如何连接
NPN开路输出，又叫OC输出。你需要在A、B端分别外接一个电阻，电阻上端的电压由你的电路决定：
单片机接5V，PLC接24V，使用就很方便了。尘段
检测A、B信号就是（1）检测脉冲数量；（2）A、B谁在前？谁在后？A相上升沿在前（出现高电平）表示编派埋誉码器正转；反之B在前，表示反转。
至于45°，就看你的编码器一周有多少脉冲，自己分配了。