㈠ 各位大侠,,,能否告知如何用单片机控制一部伺服电机
同学,老实说,不用伺服驱动器基本不可能,因为单片机要直接驱动一部交流伺服电机需要大量数字信号处理(乘除,三角变换).
如果系统里包含伺服驱动器,你有两个办法.
一.让伺服驱动器工作在位置模式(CP脉冲/DIR方向接口),单片机只要能用定时器产生脉冲就可以了,硬件上用光耦,集电机开路输出给伺服驱动器.
二.让伺服驱动器工作在速度模式(ANALOG模拟量接口),单片机+DAC产生-10v~+10V模拟量控制电机方向(模拟量极性)和速度(模拟量幅值). 速度控制上还有2种方法,可以用软件来做PID控制,缺点速度慢,受单片机速度影响大,也可以用运放电路来做PID缺点,Kp Ki Kd参数一旦固定,不易改变,但速度最快.
㈡ 谁用过单片机控制伺服电机驱动器的,我现在能控制运转,但是不知道Z相信号怎么用它来定位。
我现在也在做这个 麻烦楼主 能告诉我
㈢ 用51单片机可以控制三菱的伺服电机么
可以,如果51+三菱伺服驱动器+三菱电机,那很简单,就是让51的一个引脚输出高或低电平控制方向,另外一个引脚发脉冲到伺服驱动器就可以(要注意电压配合,中间电路)。如果用51做伺服驱动器,那就复杂了,要外加加减计数器、倍频器、分频器、如果是增量编码器反馈,还要加正交解码器等。而且51的运行速度低,精度只有8位,就算做出来效果都很差,没必要。最起码都用内含上述硬件的16位dsp或32位单片机做。
㈣ 伺服驱动器控制伺服电机和plc或者单片机控制伺服电机有何区别
单片机控制伺服电机只能控制电机简单的运动过程。
复杂的过程只能用伺服驱动器控制伺服电机和plc控制了——机电网络jidianbook为你解答!
㈤ 那个单片机控制伺服电机驱动器怎么控制。我们已经好到信号输入的四个端口。
伺服驱动器一般有三种工作模式:位置、速度和力矩。单片机一般采用位置控制方式,这样实现起来较为简单,控制信号有三个就可以了:伺服ON,脉冲信号,方向信号。再加一个“地”,那么就可以实现对伺服驱动器的控制。
㈥ 51单片机通过伺服驱动器控制伺服电机
看你伺服电机的设置情况如何了,位置模式,信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式,及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了,PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号,伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。所以发电平是无法让电机转动的。