Ⅰ 跪求pic 单片机 外部中断函数解析
你这个是PIC那个芯片啊,各个PIC芯片型号不同,寄存器也不同。
猜想一下,RB0为中断引脚,那可能是PIC16f88x系列的单片机。
那要好好看看这芯片的数据手册了,这个个PORTB0口还对应了一个AD输入端,如果不对ANSELH(模拟选择器高字节寄存器)这个寄存器进行操作,默认是AD输入。所以你读到的数值就不对了。所以,前头配置时候需要ANSELH = 0; (如果不是F88x系列,那看一下对应的单片机的数据手册)
况且,并不需要那样写中断程序,也不能这样写。 因为PIC单片机没有中断向量入口地址选择。所以它一遇到中断信号便进入中断子函数,如果你的程序还有其他中断的话,就可能出错(或者单片机因干扰,产生内部某个外设模块的中断,也会调用你写的外部中断程序)
所以,首先中断子函数开始就需要判断外部中断标志位INTF是否被置位:
if(INTF)
{
//这个大括号内写你的中断操作
}
根据我做的经验,PIC单片机的中断内部最好不要写延时函数,甚至不要调用其他函数,因为在调用中断子函数时候,需要中断的现场保护。在中断里调用其他函数,会影响现场保护时候的堆栈操作,而引起出错甚至程序跑飞。
所以当中断产生的时候,直接给a++即可,既:
void interrupt INT()
{ GIE = 0;
if(INTF)
{
INTF = 0;
a++;
}
GIE = 1;
}
如果是像按键判断的话,可以改一下硬件电路,在RB0输入前串上一个施密特触发器74HC14,这样可以在硬件上进行消抖。如果非要软件消抖,可以把延时放在主程序里,即进入中断后把一个变量置位,然后退出中断程序,在主程序里延时并判断是否还为1.
Ⅱ PIC单片机AD中断什么时候开启
AD模数转换,是把模拟电压数值采样进来,然后转换成数字信号。这一采样和转换是需要时间的。并不是一开AD就能读到数字信号数据。
一般来说其时间都只有几微秒到几百微秒(根据设置不同而定)。如果单片机没有其他工作的时候,可以用循环等待的方式等AD转换结束(转换结束后DONE位会被置位)。但如果你的单片机还有其他工作,那就没必要在等待它上面花费时间。可以开AD操作后,继续执行其他程序。而转换结束后,AD中断可以暂时断开现有炒作,而把AD数据读进来。这就是AD中断的作用。
Ⅲ pic单片机多路ad转换
我恰好做过一个PIC 4通道A/D,您先看看我的程序 有问题留言
#include <pic.h> //调用头文件,可以去PICC软件下去查找PIC16F873A单片机的头文件
#include <stdio.h> //调用头文件
#include <math.h> //调用头文件
__CONFIG(XT&PROTECT&WDTEN&PWRTEN); //定义配置字,晶振类型:XT,打开开门狗,代码保护
unsigned char count,count1,tunnel,t1s; //0.1s计时,1s计时,通道号,1s时间到标志
unsigned int result[4],s[4]; //转换电压结果、转换时间结果
unsigned char f[4]; //输入端口状态存储表
union{
struct{
unsigned b0:1; //通道1有输入标志
unsigned b1:1; //通道2有输入标志
unsigned b2:1; //通道3有输入标志
unsigned b3:1; //通道4有输入标志
unsigned b4:1; //通道1需要AD采样标志
unsigned b5:1; //通道2需要AD采样标志
unsigned b6:1; //通道3需要AD采样标志
unsigned b7:1; //通道4需要AD采样标志
}one;
unsigned char allbits;
}myflag; //共占一个字节的数据寄存器存储空间的标志位
#define b0 myflag.one.b0 //定义标志b0
#define b1 myflag.one.b1 //定义标志b1
#define b2 myflag.one.b2 //定义标志b2
#define b3 myflag.one.b3 //定义标志b3
#define b4 myflag.one.b4 //定义标志b4
#define b5 myflag.one.b5 //定义标志b5
#define b6 myflag.one.b6 //定义标志b6
#define b7 myflag.one.b7 //定义标志b7
#define in1 RB4 //定义1通道输入口为RB4端口
#define in2 RB5 //定义2通道输入口为RB5端口
#define in3 RB6 //定义3通道输入口为RB6端口
#define in4 RB7 //定义4通道输入口为RB7端口
#define out1 RC0 //定义1通道输出口为RC0端口
#define out2 RC1 //定义2通道输出口为RC1端口
#define out3 RC2 //定义3通道输出口为RC2端口
#define out4 RC3 //定义4通道输出口为RC3端口
//---------------------------------------
//名称: 定时器T0中断初始化函数
//-----------------------------------------
void T0init(void)
{
T0CS=0; //T0工作在定时器方式
PSA=0; //分频器给TMR0
PS0=1; //1:16分频
PS1=1;
PS2=0;
T0IF=0; //清零T0中断标志
T0IE=1; //清除T0中断使能
}
//---------------------------------------
//名称:RB口引脚电平变化中断初始化函数
//-----------------------------------------
void RBinit(void)
{
RBPU=1; //内部弱上拉禁止
RBIF=0; //中断标志清零
RBIE=1; //中断使能
PORTB=PORTB; //锁存旧值,为下次变化做准备
}
//---------------------------------------
//名称:RA口引脚A/D初始化函数
//-----------------------------------------
void ADinit(void)
{
ADCON1=0x00; //设置RA口所有为模拟输入,采取左对齐方式存放结果
ADCON0=0b11000001; //AD采样时钟为内部RC,默认第一次通道为RA0,启用转换模块
ADIE=0; //关闭中断使能禁止
}
//---------------------------------------
//名称: 主初始化函数
//-----------------------------------------
void init(void)
{
unsigned char i;
TRISA=0b00101111; //初始化AN0-AN5为输入
TRISC=0x00; //初始化C口为输出
TRISB=0xFF; //初始化RB0-RB7为输入
PORTC=0b00000000; //初始化输出
count=0; //初始化T0计数器
count1=0; //初始化T0计数器
tunnel=1; //初始化通道号为1
myflag.allbits=0x00; //初始化标志位
for(i=0;i<4;i++) //初始化延时量和输入端口状态
{s[i]=30;
f[i]=0;}
}
//---------------------------------------
//-----------------------------------------
//名称: 中断服务子函数
//-----------------------------------------
void interrupt ISR(void)
{
//全局中断屏蔽
if(RBIF&&RBIE) //RB边沿中断类型判别
{
PORTB=PORTB;
RBIF=0;
if(in1) //判断1通道状态
b0=1;
else
b0=0;
if(in2) //判断2通道状态
b1=1;
else
b1=0;
if(in3) //判断3通道状态
b2=1;
else
b2=0;
if(in4) //判断4通道状态
b3=1;
else
b3=0;
} //RB_int服务子程序1
if(T0IF&&T0IE) //定时器T0中断类型判别
{
TMR0=TMR0+8; //发生一次的时间为250*16=4ms
T0IF=0;
count+=1;
if(count==25) //计数基数25*16*250=0.1s
{
count=0;
count1+=1;
if(count1==5) //计数基数0.1s*5=0.5s
{
count1=0;
t1s=1; //1s时间到标志
}
}
} //Tmr0_int服务子程序3
//全局中断使能
}
//-----------------------------------------
//名称:delay延时
//-----------------------------------------
void delay()
{
unsigned int i;
for(i=0;i<10;i++);//采样延时160us
}
//-----------------------------------------
//-----------------------------------------
//名称:A/D转换选择子程序
//-----------------------------------------
void ADconvert(void)
{
switch(tunnel) //AD通道选择
{
case 1: //1通道AD采样转换
ADCON0=0b11000001; //设置1通道
delay(); //采样延时
#asm
clrf _STATUS ;
bsf _ADCON0,2 ;
btfsc _ADCON0,2 ;
goto $-1 ;
#endasm //结束采样
result[0]=ADRESH; //把结果保存
s[0]=result[0]*120>>8; //把结果转化为时间
if(s[0]<2) //限制最小值1s
s[0]=2;
else if(s[0]>120)
s[0]=120; //限制最大值60s
break; //跳出
case(2): //2通道AD采样转换
ADCON0=0b11001001; //设置2通道
delay(); //采样延时
#asm
clrf _STATUS ;
bsf _ADCON0,2 ;
btfsc _ADCON0,2 ;
goto $-1 ;
#endasm //结束采样
{result[1]=ADRESH;} //把结果保存
s[1]=result[1]*120>>8; //把结果转化为时间
if(s[1]<2) //限制最小值1s
s[1]=2;
else if(s[1]>120)
s[1]=120; //限制最大值60s
break; //跳出
case(3): //3通道AD采样转换
ADCON0=0b11010001; //设置3通道
delay();
#asm
clrf _STATUS ;
bsf _ADCON0,2 ;
btfsc _ADCON0,2 ;
goto $-1 ;
#endasm //结束采样
{result[2]=ADRESH;} //把结果保存
s[2]=result[2]*120>>8; //把结果转化为时间
if(s[2]<2) //限制最小值1s
s[2]=2;
else if(s[2]>120)
s[2]=120; //限制最大值60s
break; //跳出
case(4): //4通道AD采样转换
ADCON0=0b11011001; //设置4通道
delay(); //采样延时
#asm
clrf _STATUS ;
bsf _ADCON0,2 ;
btfsc _ADCON0,2 ;
goto $-1 ;
#endasm //结束采样
{result[3]=ADRESH;} //把结果保存
s[3]=result[3]*120>>8; //把结果转化为时间
if(s[3]<2) //限制最小值1s
s[3]=2;
else if(s[3]>120)
s[3]=120; //限制最大值60s
break; //跳出
default:break; //出错跳出
}
}
//---------------------------------------
//名称:deal通道处理
//-----------------------------------------
void deal(void)
{
unsigned char i;
if(t1s) //判断0.5秒时间是否到
{
asm("nop");
t1s=0; //0.5秒时间标志清零,等待下0.5秒
if(b0) //是第1通道吗
{
if(b4) //是第1通道有变化后的采样吗
{tunnel=1; //赋值AD通道号
ADconvert(); //开始AD转换
b4=0;} //没变化不再采样
if(!(s[0]--)) //延时计时开始
out1=1;} //继电器开始动作
else out1=0;
if(b1) //是第2通道吗
{
if(b5) //是第2通道有变化后的采样吗
{tunnel=2; //赋值AD通道号
ADconvert(); //开始AD转换
b5=0;} //没变化不再采样
if(!(s[1]--)) //延时计时开始
out2=1;} //继电器开始动作
else out2=0;
asm("clrwdt");
if(b2) //是第3通道吗
{
if(b6) //是第3通道有变化后的采样吗
{tunnel=3; //赋值AD通道号
ADconvert(); //开始AD转换
b6=0;} //没变化不再采样
if(!(s[2]--)) //延时计时开始
out3=1;} //继电器开始动作
else out3=0;
if(b3) //是第4通道吗
{
if(b7) //是第4通道有变化后的采样吗
{tunnel=4; //赋值AD通道号
ADconvert(); //开始AD转换
b7=0;} //没变化不再采样
if(!(s[3]--)) //延时计时开始
out4=1;} //继电器开始动作
else out4=0;
}
asm("nop"); //1秒时间没到继续检测
}
//-----------------------------------------
//名称:主函数
//-----------------------------------------
void main()
{
init(); //全局初始化
T0init(); //T0初始化
ADinit(); //A/D初始化
RBinit(); //RB初始化
asm("nop"); //稳定状态
asm("nop");
delay();
delay(); //耗时0.7ms
//-----------------------------------------
{ //开机初始化采样AD
tunnel=1;
ADconvert();
tunnel=2;
ADconvert();
tunnel=3;
ADconvert();
tunnel=4;
ADconvert();
} //开机1次AD,到此耗时2.4ms,这个时间前不要有触发
if(in1) //开机一次状态判断
{b0=1;
f[0]=in1;} //存储开机时1通道状态
if(in2)
{b1=1;
f[1]=in2;} //存储开机时2通道状态
if(in3)
{b2=1;
f[2]=in3;} //存储开机时3通道状态
if(in4)
{ b3=1;
f[3]=in4;} //存储开机时4通道状态
//-----------------------------------------
ei(); //打开全局中断
//-----------------------------------------
while(1) //主循环
{
asm("clrwdt"); //清看门狗
if(b0) //判断1通道状态
{
if(f[0]!=in1)
{f[0]=in1; //存储1通道状态
b4=1;} //1通道是否进行AD标志
} //设定1通道有效标志
else
{
b4=0;
f[0]=in1;} //设定1通道无效标志
if(b1) //判断2通道状态
{
if(f[1]!=in2)
{f[1]=in2; //存储2通道状态
b5=1;} //2通道是否进行AD标志
} //设定2通道有效标志
else
{
b5=0;
f[1]=in2;} //设定2通道无效标志
if(b2) //判断3通道状态
{
if(f[2]!=in3)
{f[2]=in3; //存储3通道状态
b6=1;} //3通道是否进行AD标志
} //设定3通道有效标志
else
{
b6=0;
f[2]=in3;} //设定3通道无效标志
if(b3) //判断4通道状态
{
if(f[3]!=in4)
{f[3]=in4; //存储4通道状态
b7=1;} //4通道是否进行AD标志
} //设定4通道有效标志
else
{
b7=0;
f[3]=in4;} //设定4通道无效标志
deal(); //最大循环时间不超过4ms,看门狗典型值18ms
asm("nop"); //中断检测
}
}
//---------------------------------------