❶ 基于单片机的自平衡车设计的毕设大概多少钱
如果用直流减速电机和有卡曼滤波的加速度，陀螺仪做的话那就大概要50多吧，如果用步进电机的话就更加贵些
❷ 我用51单片机做平衡车，mpu6050只得到原始数据，接下来不知道怎么弄，求指导，最好有数据处理的程
那个原始数据要用卡尔曼滤波后再用四元数输出姿态角的，卡尔曼滤波是随机信号处理教的，你要是不会的话，直接上网买带卡尔曼滤波的模块吧，淘宝上有！网上也别找了，当时我找了很长时间也没找到什么有用的！
❸ 基于stm32的两轮平衡车怎么实现方向控制
stm32单片机的使用，电机PID算法，陀螺仪的使用及滤波算法，遥控模块可以用蓝牙或者2.4g无线模块，2.4g更远一点，价格也不贵。总的做起来了成本在200左右，我现在正在做。
❹ 制作单片机平衡单车需要哪些知识
需要知道平衡车基本的物理原理、pid的算法、平衡车需要的元器件、电路以及代码的运用。
单片机平衡车的原理是传感器获取姿态，通过单片机进行计算和判断姿态，然后做出对当前姿态的反馈，将指令下达给电机，但是单片机的电压又不够直接驱动电机，所以需要驱动模块来向电机转达指令，电机接收到指令后进行相应的运转，对当前姿态进行了调整，如此一个循环，使得车体保持一个平衡，这里使用了自动控制里一个经典的算法，PID控制算法。