① 单片机占空比怎么算，基于单片机的PWM控制DC
兄台，不是单片机占空比，而是脉冲占空比，用字母ρ表示。脉冲占空比ρ等于正脉宽与脉冲周期的比值，就是正脉宽在整个脉冲所占比例。
单片机PWM控制电压，正控制时，ρ越大，输出电压越大；反控制时，ρ越小，输出电压越大。
② 单片机pwm设置中，电压，占空比，与高低电平之间的关系，总是绕不清，求大神解答
PWM是“脉宽调制”信号，注意是脉宽，也就是宽度调整，频率可能不变化，当然高低电平一般是VCC--GND。占空比就是在一个周期中，高电平的宽度和周期之比，比如占宽比位50%，那么就是高低电平都是一样宽，占宽比位10%，那么周期为10，高低平只占1。
③ 单片机输出地PWM信号的“占空比”和“电机转速”有什么对应的关系
一种情况，对于电阻，直流电机来说，有占空比虽然从微观来说是波，但从宏观来说，就相当于将输入电压打败缓个折扣再输出，输入5伏，占空比是50%，那么输出就是2。5伏，一般来说，直流电机的转速是和其输入电压成正比的。
还有种情况，就是通过连续改变PWM的占空比，将直流电切成大小不一，有规律的波形，宏观上形穗枯洞成不同频率的正弦波，这就叫斩波。通过斩波可以产生任意频率的交流电，而交流电机的转速只跟交流电的频率相关，如果是同步电机是严格相关的，异步电机则要根据其设计特性和负载的不同略有差别。