1. 如何安装CUDA
PRE-INSTALLATION ACTIONS 安装前准备
1.1.Verify You Have a CUDA-Capable GPU
在终端中输入： $ lspci | grep -i nvidia ，会显示自己的NVIDIA GPU版本信息
去CUDA的官网http://developer.nvidia.com/cuda-gpus查看自己的GPU版本是否在CUDA的支持列表中
1.2.Verify You Have a Supported Version of linux 检查自己的linux版本是否支持，我安装的是ubuntu14.04版本的，这个就没有问题
在终端中输入： $ uname -m && cat /etc/*release
终端显示结果如下所示：
1.3. Verify the System Has gcc Installed
在终端中输入： $ gcc --version
1.4. Verify the System has the Correct Kernel Headers and Development Packages Installed
在终端中输入： $ uname –r 可以查看自己的kernel版本信息
在终端中输入：$ sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)
可以安装对应kernel版本的kernel header和package development
这四个小步骤我都比较顺利，安装好ubuntu后这些都装好了，如果在某一步中有问题，可以参照官方文档进行解决。
runfile安装cuda 下载链接https://developer.nvidia.com/cuda-downloads
2.1.禁用 nouveau
终端中运行：$ lsmod | grep nouveau，如果有输出则代表nouveau正在加载。
Ubuntu的nouveau禁用方法：
在/etc/modprobe.d中创建文件blacklist-nouveau.conf，在文件中输入以下两行内容：
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0
在终端中输入：$ sudo update-initramfs –u
设置完毕可以再次运行
$ lsmod | grep nouveau 检查是否禁用成功
如果运行后没有任何输出，则代表禁用成功(如果还有输出，表示没有禁用成功，不过也不要担心，可以重启电脑，再次运行该命令一般情况下会显示禁用成功)。
2.2.重启电脑，到达登录界面时，alt+ctrl+f1，进入text mode，登录账户
2.3.在text mode中输入
$ sudo service lightdm stop 关闭图形化界面
2.4.切换到cuda安装文件的路径
运行$ sudo sh cuda_7.5.18_linux.run
一般下载好cuda安装包后直接放在home目录下，就可以按照上面的代码运行了，建议这么做。
遇到提示是否安装openGL ，选择no（如果你的电脑跟我一样是双显，且主显是非NVIDIA的GPU需要选择no，否则可以选择yes）。其他都选择yes或者默认安装成功后，会显示installed，否则会显示failed。
2.5. 输入 $ sudo service lightdm start 重新启动图形化界面。
Alt + ctrl +F7，返回到图形化登录界面，输入密码登录。
如果能够成功登录，则表示不会遇到循环登录的问题，基本说明CUDA的安装成功了。
2.6. 重启电脑。检查Device Node Verification。
检查路径~/dev下 有无存在名为nvidia*（以nvidia开头）的多个文件(device files)
如果没有的话，可以参考官方文档里的指导步骤，进行添加。
添加过程：
a)在home下创建一个文档，命名位modprobe，不要后缀，文档的内容如下：
#!/bin/bash
/sbin/modprobe nvidia
if [ "$?" -eq 0 ]; then
# Count the number of NVIDIA controllers found.
NVDEVS=`lspci | grep -i NVIDIA`
N3D=`echo "$NVDEVS" | grep "3D controller" | wc -l`
NVGA=`echo "$NVDEVS" | grep "VGA compatible controller" | wc -l`
N=`expr $N3D + $NVGA - 1`
for i in `seq 0 $N`; do
mknod -m 666 /dev/nvidia$i c 195 $i
done
mknod -m 666 /dev/nvidiactl c 195 255
else
exit 1
fi
/sbin/modprobe nvidia-uvm
if [ "$?" -eq 0 ]; then
# Find out the major device number used by the nvidia-uvm driver
D=`grep nvidia-uvm /proc/devices | awk '{print $1}'`
mknod -m 666 /dev/nvidia-uvm c $D 0
else
exit 1
fi
b)将该文件复制到/etc/init.d目录下
终端输入： $ sudo chmod 755 /etc/init.d/modprobe
d)执行如下命令将脚本放到启动脚本中去。
终端输入： $ cd /etc/init.d
$ sudo update-rc.d modprobe defaults 95
注意：数字95其实可以随便设置的。
e)关机然后重新启动，去～/dev下面查看，不出意外此时应该有nvidia*系类文件了。
对于2.6的说明：很有必要说一下不管怎么搞我的nvidia*文件总是出现不了，所以我放弃，不过好像并没有太大的影响。这一点根据情况大家自己试试吧。
2.7. 设置环境变量。
终端中输入 $ sudo gedit /etc/profile
在打开的文件末尾，添加以下两行：
export PATH=/usr/local/cuda-7.5/bin/:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda7.5/lib64/：$LD_LIBRARY_PATH
2.8. 重启电脑，检查上述的环境变量是否设置成功。
终端中输入 : $ env
在输出的环境变量中检查有无上述 设置的变量，如果有则代表设置成功。
3. 检查cuda是否安装成功。
3.1.检查 NVIDIA Driver是否安装成功
终端输入 ：$ cat /proc/driver/nvidia/version 会输出NVIDIA Driver的版本号
3.2检查 CUDA Toolkit是否安装成功
终端输入 ： $ nvcc –V 会输出CUDA的版本信息
3.3尝试编译cuda提供的例子
切换到例子存放的路径，默认路径是 ~/NVIDIA_CUDA-7.5_Samples
终端输入：$ make
注意：这里的make操作是将Samples文件夹下所有的demo都编译了一遍，所以比较耗时，如果仅仅想测试某个例子，可以进入相应的文件夹去编译即可。
如果出现错误的话，则会立即报错停止，否则会开始进入编译阶段。
注意：我第一次运行的时候就报错了，错误是缺少一些依赖库，一般情况下也就是这个问题，按照如下方式安装就好,其实也没必要都安装，不过安装上也不会报错：
$ sudo apt-get install freeglut3-dev
$ sudo apt-get install build-essential
$ sudo apt-get install libx11-dev
$ sudo apt-get install libxmu-dev
$ sudo apt-get install libxi-dev
$ sudo apt-get install ibgl1-mesa-glx
$ sudo apt-get install llibglu1-mesa
$ sudo apt-get install libglu1-mesa-dev
安装好后，在终端输入： $ make
成功后，NVIDIA_CUDA-7.5_Samples文件夹下会出现一个bin文件夹。运行编译生成的二进制文件。
编译后的二进制文件 默认存放在~/NVIDIA_CUDA-7.5_Samples/bin中。
2. 如何查看ubuntu装了cuda
1、在英伟达的官网上下载对应系统版本的cuda5.5工具包，我的笔记本是32位的，下载的包是cuda_5.5.22_linux_32.run，当然下载deb包也可以，deb包可双击安装。推荐使用run包。
2、检查自己的系统是否符合安装条件，这一点很重要，我开始没有检测GCC，导致后面几次安装失败。命令$lspci | grep -i nvidia ，检测电脑是否安装NVIDIA显卡，命令$gcc --version,检测GCC版本，注意：CUDA5.5只支持GCC4.6版本，如果显示的不是下图所示，则需要重新将GCC链接。同时安装头文件和编译环境$sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r) build-essential
3、gcc版本是4.6的李嫌跳过此步。如果gcc版本不是4.6的，则需要将GCC重新链接，在目录/usr/bin下，只需两个命令即可完成重新链接。
$sudo mv gcc gcc.bak
$sudo ln -s gcc-4.6 gcc
4、删除之前的Ubuntu nvidia驱动包，$sudo apt-get –purge remove nvidia*,并将开源驱动nouveau屏蔽掉，使用命令含扰清$sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf，添加blacklist vga16fb blacklist nouveau blacklist rivafb blacklist nvidiafb blacklist rivatv。
5、关闭图形环境，$sudo stop lightdm，按Ctrl＋Alt＋F1，打开一个终端，登录。进入下载的Ubuntu nvidia驱动安装文件所在目录,$sudo sh ./cuda_5.5.22_linux_32.run命令进行安装。如果遇到failed，不用着急，打开安装log，排查问题，warning不用管，看ERROR。
6、安谈前装完成后，需要重启。此时电脑清晰多了，说明安装成功。 从事GPU开发的我们还需要装上cuda和openCL库的支持：$sudo apt-get install nvidia-current-dev。
注意事项
ubuntu不需要重新编译内核，记得centos和red hat需要，命令也简单：$sudo dracut -v /boot/initramfs-$(uname -r).img $(uname -r)