androidndk接口

㈠ android ndk是什么

1，清侍NDK是用来给安卓手机开发软件用的，和SDK不同的是它用的旦正仔是C语言，而SDK用的是java语言。
2，NDK开发的软件在安卓的环模汪境里是直接运行的，一般只能在特定的CPU指令集的机器上运行，而且C语言可以直接和硬件对话，因此一般用它开给手机开发驱动或底层应用。
3，而SDK开发出的软件在安卓上靠Dalvik虚拟机来运行，所以如果没有特殊的需要或署专门针对某个硬件去开发。

㈡ android ndk是什么

android是安卓的缩写，NDK是日本电波工业株式会社的英文缩写，Android NDK 是在SDK前面又加上了“原生”二字，即Native Development Kit，因此又被Google称为“NDK”。

Android程序运行在Dalvik虚拟机中，NDK允许用户使用类似C / C++之类的原生代码语言执行部分程序。NDK包括以下方面：

1、从C / C++生成原生代码库所需要的工具和build files。

2、将一致的原生库嵌入可以在Android设备上部署的应用程序包文件（application packages files ，即.apk文件）中。

3、支持所有未来Android平台的一系列原生系统头文件和库。

(2)androidndk接口扩展阅读：

NDK的产品优势：

1、NDK拥有培育人工水晶的丰富经验。而好的人工水晶决定了优质晶振产品的一半的品质。

2、NDK晶振产品尺寸、规格全面，既可满足中小型、超小型电子元器件的要求，也适用于各类规格要求的细分市场。

3、NDK晶体谐振器、晶体振荡器具有非常优越的频率一致性和稳定性。特别在汽车电子市场，即使在严峻的宽温（-40度到150度）和震动撞击环境下，都能保持良好的稳定性。

参考资料来源：网络：NDK

㈢ Android 开发，使用ndk调用v4l2来读取Android摄像头的数据靠谱吗

一、用NDK进行C代码的调取(已熟悉此调取技术)
二、摄像头的获取，这个不能用SDK来调，因为用SDK来调头部跟踪程序很难获得我们的
数据，也不大能考虑AIDL跨进程通信的方案，因为这样数据交互可能太慢。

问题：

头部跟踪移植到Android系统中，跟踪程序需通过核心程序(C实现)调取Camera而不是通过Android SDK进行调取Camera。

前提：

Android的四个层次如下，

一个完成的Android应用，一般都是有Java框架的，虽然NDK(Native Development Kit,一系列工具的集合)提供了一系列的工具，帮助开发者快速开发 C （或 C++ ）的动态库，并能自动将 so 和 java 应用一起打包成 apk 。但是NDK 并没有提供各种系统事件处理支持，也没有提供应用程序生命周期维护。此外，在本次发布的 NDK 中，应用程序 UI 方面的 API 也没有提供。至少目前来说，使用纯 C 、 C++ 开发一个完整应用的条件还不完备。所以，就目前来说，必须依赖上层Java框架的支持。

解决方案：

初步考虑有三种方式可以实现：

一、由于Android是运行在linux上的，所以可以考虑让C程序调V4L2
接口来获取摄像头数据。Video4linux2（简称V4L2),是linux中关于视频设备的内核驱动。在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头在/dev/video0下。，不过可移植性差，因为不同厂家的设备驱动接口可能不完全一样，另外也要求开发者熟悉Linux内核编译。

二、SDK获取摄像头数据，再用JNI调C来处理图像，也就是使用JNI来调取跟踪程序并进行数据交互。

三、通过查看Android系统的底层代码，发现Android系统调摄像头也是通过JNI编程来实现的，所以考虑到是否能在JNI调用的Android底层Camera的底层流程中增加一步添加自己的业务逻辑。具体表现在调取Camera之前先启动头像识别程序，让头像识别程序去调Camera设备并获得进行数据交互，比如可以考虑在人像识别中调取android_hardware_Camera.cpp。Camera进程机制如下图：

在Android中，Camera的代码主要在以下的目录中：
Camera的JAVA程序的路径：packages/apps/Camera/src/com/android/camera/
在其中Camera.java是主要实现的文件
Camera的JAVA本地调用部分（JNI）：
frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp

这部分内容编译成为目标是libandroid_runtime.so

。
Camera底层库在以下的目录中：
frameworks/base/libs/ui/
这部分的内容被编译成库libui.so。

Camera服务部分：
frameworks/base/camera/libcameraservice/
这部分内容被编译成库libcameraservice.so。

为了实现一个具体功能的Camera，在最底层还需要一个硬件相关的Camer库（例如通过调用video for linux驱动程序和Jpeg编码程序实现）。这个库将被Camera的服务库libcameraservice.so调用。

在 Camera系统的各个库中，libui.so位于核心的位置，它对上层的提供的接口主要是Camera类，类 libandroid_runtime.so通过调用Camera类提供对JAVA的接口，并且实现了android.hardware.camera 类。 libcameraservice.so是Camera的服务器程序，它通过继承libui.so的类实现服务器的功能，并且与libui.so中的另外一部分内容则通过进程间通讯（即Binder机制）的方式进行通讯。
libandroid_runtime.so和libui.so两个库是公用的,其中除了Camera还有其他方面的功能。

特别说明：Camera在模拟器上无法运行，以上所述方案暂时不能做测试，而且底层调取Camera属于系统开发和嵌入开发的范畴，需要的知识面比较广，我也只是在初步研究中，以上所述，如有错误，还请批评指正及包涵。

㈣ ndk-Android NDk 怎么编译时动态链接第三方so库，有头文件

问题描述：Android如何调用第三方SO库；
已知条件：SO库为Android版本连接库（*.so文件），并提供了详细的接口说明；
已了解解决方案：
1.将SO文件直接放到libs/armeabi下，然后代码中System.loadLibrary("xxx")；再public native static int xxx_xxx_xxx()；接下来就可以直接调用xxx_xxx_xxx()方法；
2.第二种方案，创建自己的SO文件，在自己的SO文件里调用第三方SO，再在程序中调用自己的SO，这种比较复杂，需要建java类文件，生成.h文件，编写C源文件include之前生成的.h文件并实现相应方法，最后用android NDK开发包中的ndk-build脚本生成对应的.so共享库；
求解：
1.上面两种方案是否可行？不可行的话存在什么问题？
2.两种方案有什么区别？为什么网上大部都是用的第二种方案？
3.只有一个*.so文件，并提供了详细的接口说明，是否可在ANDROID中使用它？

首先要看这个SO是不是JNI规范的SO，比如有没有返回JNI不直接支持的类型。也就是说这个SO是不是可以直接当作JNI来调用。如果答案是否定的，你只能选第二个方案。

如果答案是肯定的，还要看你是不是希望这个SO的库直接暴露给JAVA层，如果答案是否定的，你只能选第二个方案，比如你本身也是一个库的提供者。

一般如果你只有SO，就说明这个是别人提供给你的，你可以要求对方给你提供配套的JAVA调用文件。

1、这个要看这个SO是不是符合JNI调用的规范。还要看你自己的意愿。
2、因为第二种方法最灵活，各种情况都可以实现。
3、可以

看能不能直接从JAVA调用的最简单的方法就是看SO里的函数名是不是Java_XXX_XXX_XXX格式的
是就可以，你可以自己写一个配套的JAVA文件，注意一下SO函数名和JAVA函数名的转换规则，或者向SO提供方索要；
不是的话就选第二种方案吧。

1、检查所需文件是否齐全
使用第三方动态库，应该至少有2个文件，一个是动态库（.so），另一个是包含
动态库API声明的头文件(.h)
2、封装原动态库
原动态库文件不包含jni接口需要的信息，所以我们需要对其进行封装，所以我
们的需求是：将libadd.so 里面的API封装成带jni接口的动态
3、编写库的封装函数libaddjni.c
根据前面生成的com_android_libjni_LibJavaHeader.h 文件，编写libaddjni.c，用
来生成libaddjni.so

Android中集成第三方软件包（.jar, .so）

Android中可能会用到第三方的软件包，这包括Java包.jar和Native包.so。jar包既可通过Eclipse开发环境集成，也可通过编译源码集成，看你的工作环境。

假定自己开发的程序为MyMaps，需要用到BaiMaps的库，包括mapapi.jar和libBMapApiEngine_v1_3_1.so。

一、Eclipse中集成第三方jar包及.so动态库

MyMaps工程下创建目录libs以及libs/armeabi，把mapapi.jar放在的libs/目录下，把libBMapApiEngine_v1_3_1.so放在libs/armeabi/下。

Eclipse中把第三方jar包mapapi.jar打包到MyMaps的步骤：

1. 右击工程，选择Properties；
2. Java Build Path，选择Libraries；
3. Libraries页面点击右面按钮“Add Library…”；
4. 选择“User Library”，点击“Next”；
5. 点击“User Libraries”按钮；
6. 在弹出界面中，点击“New…”；
7. 输入“User library name”，点击“OK”确认；
8. 返回之后，选择刚刚创建的User library，右面点击“AddJARs”；
9. 选择MyMaps/libs/下的mapapi.jar；
10. 确认，返回。

这样，编译之后，该jar包就会被打进MyMaps.apk中，libBMapApiEngine_v1_3_1.so也被打包在lib/armeabi/中。
程序运行过程中，libBMapApiEngine_v1_3_1.so被放在/data/data/<yourAppPackage>/lib/下，加载动态库时系统会从程序的该lib/目录下查找.so库。

二、源码中集成第三方集成jar包及.so动态库

Android源码中MyMaps放在packages/apps下。MyMaps下创建目录libs以及libs/armeabi，并把mapapi.jar放在libs/，把libBMapApiEngine_v1_3_1.so放在libs/armeabi。

2.1 修改Android.mk文件

Android.mk文件如下：

[plain] view plain
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE_TAGS := optional

LOCAL_STATIC_JAVA_LIBRARIES := libmapapi

LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)

LOCAL_PACKAGE_NAME := MyMaps

include $(BUILD_PACKAGE)

##################################################
include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_PREBUILT_STATIC_JAVA_LIBRARIES :=libmapapi:libs/mapapi.jar
LOCAL_PREBUILT_LIBS :=libBMapApiEngine_v1_3_1:libs/armeabi/libBMapApiEngine_v1_3_1.so
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
include $(BUILD_MULTI_PREBUILT)

# Use the following include to make our testapk.
include $(callall-makefiles-under,$(LOCAL_PATH))

1 集成jar包
LOCAL_STATIC_JAVA_LIBRARIES取jar库的别名，可以任意取值；
LOCAL_PREBUILT_STATIC_JAVA_LIBRARIES指定prebuiltjar库的规则，格式：别名:jar文件路径。注意：别名一定要与LOCAL_STATIC_JAVA_LIBRARIES里所取的别名一致，且不含.jar；jar文件路径一定要是真实的存放第三方jar包的路径。
编译用BUILD_MULTI_PREBUILT。
2 集成.so动态库
LOCAL_PREBUILT_LIBS指定prebuilt so的规则，格式：别名:so文件路径。注意：别名一般不可改变，特别是第三方jar包使用.so库的情况，且不含.so；so文件路径一定要是真实的存放第三方so文件的路径。
编译拷贝用BUILD_MULTI_PREBUILT。

2.2 加入到GRANDFATHERED_USER_MODULES

在文件user_tags.mk中，把libBMapApiEngine_v1_3_1加入到GRANDFATHERED_USER_MODULES中

[plain] view plain
GRANDFATHERED_USER_MODULES += \
… \
libBMapApiEngine_v1_3_1

user_tags.mk可以是build/core下的，也可以是$(TARGET_DEVICE_DIR)下的，推荐修改$(TARGET_DEVICE_DIR)下的。

2.3 编译结果

MyMaps.apk编译生成在out/target/proct/<YourProct>/system/app/下；
libBMapApiEngine_v1_3_1.so放在out/target/proct/<YourProct>/system/lib/下，这也是系统加载动态库时搜索的路径。

㈤ 如何安装android ndk

本文主内容：
1、 Android NDK 安装
2、 安装Cygwin与使用NDK编译
3、 在Eclipse中集成C/C++开发环境CDT
4、 安装Sequoyah插件
5、 JNI编译环境配置

本文建立在已经完成Android开发环境搭建的基础上。其基础环境至少需要包含以下内容：
1、 JDK
2、 Eclipse
3、 Android SDK and ADT
可以参考我之前的“Android开发环境搭建”。
一、Android NDK 安装与配置
下载Android NDK。下载地址：http://developer.android.com/tools/sdk/ndk/index.html
下载后解压缩到你的工作目录，例如：D:\Java\android-ndk-r8，结果如下图：

注意：samples下面包含几个实例开发演示项目，第一次接触NDK开发，建议先从示例开始。
docs内是技术文档，英语能力强的可以研究研究。
二、安装Cygwin与使用NDK编译
由于NDK开发大都涉及到C/C++在GCC环境下编译、运行，所以在Windows环境下，需要用Cygwin模拟Linux编译环境。
下载：
Cygwin的下载地址：http://www.cygwin.com/

点击右上角的“setup.exe”即可下载。
安装：
第一步：运行setup.exe程序，直接点击Next进入下一步。
第二步：选择安装方式。第一次可以采用Direct Connection在线下载安装，如有现成的离线包，可以选择离线安装（Install from Local Directory）。
第三步：选择安装目录。比如D:\Java\Cygwin，注意此目录是指Cygwin最终的安装目录，不是下载文件暂存目录。
第四步：设置本地包暂存路径。暂存目录默认是放到setup.exe的同级目录下，建议放到指定的文件夹，如D:\Cygwin_install_file。安装完成后把这个文件夹打包备份，以后再配置时不用重新下载。
第五步：设置网络连接方式。这个目前河蟹没爬过来，选第一个即可。
第六步：选择下载站点地址。据说国内163站点的速度不错，我也是用的这个。
第七步：等待加载安装项载入，选择安装项。点击Devel-Default，使之变成Devel-Install，展开后可以看到其下的子项被选中了（网上多数教程都说选中某12个包，找起来太坑爹了，直接全下载了吧，全选多了150M左右）。此界面其他设置都不用动。

第八步：等待下载完成。下载完成时间决定于你选择的安装包数量及网络连接速度，安装我安装的版本，约983M，下载完成后会自动安装到上文设置的安装目录，安装也要时间的，总时间较长，去吃个饭没啥问题。
提醒：第四步的备份建议，尽量去做。如果有备份，第二步中选择离线安装。
验证:
运行安装目录下的“Cygwin.bat”，第一次运行时，它会自动创建用户信息，用户信息存放在“.\Cygwin\home”中。
在运行“Cygwin.bat”打开的命令行窗口输入：“cygcheck -c cygwin”命令，会打印出当前Cygwin的版本和运行状态，如果status是ok的话，则cygwin运行正常。
分别输入：“make –v”和，“gcc –v”命令如果检测成功，会有make和gcc相关版本信息打印出来。

设置NDK路径：
在windows的系统环境变量中添加NDK的路径。使用“/cygdrive/d/Java/android-ndk-r8”这种Linux风格路径，如果使用Windows下的“D:\Java\android-ndk-r8”，Cygwin在编译时会发出警告。

运行Cygwin命令行，可以直接使用此环境变量，当然也可以手动的cd到该目录：

使用NDK编译程序：
现在我们用安装好的NDK来编译一个NDK提供的sample程序hello-jni（我的目录位于：D:\Java\android-ndk-r8\samples\hello-jni）。
第一步：运行Cygwin，配置环境变量后可输入“cd $ndk/samples/hello-jni/”，未配置则输入命令“cd /cygdrive/d/java/android-ndk-r8/samples/hello-jni”，进入到“hello-jni”工程目录。

第二步：编译。输入命令“$ndk/ndk-build”命令即可编译。ndk-build是调用ndk的编译程序。
关于下面的错误，我没遇到，但是前人有总结，记录如下：
错误：Android NDK: Host 'awk' tool is outdated。
解决方法：打开目录“D:\Java\android-ndk-r8\prebuilt\windows\bin\”，删除awk.exe（为保险起见请先备份）。

第三步：到”…/hello-jni/libs/armeabi“目录下看有没有生成的.so文件，如果有，你的ndk就运行正常啦！

导入NDK的hello-jni示例到Eclipse中：
第一步：在Eclipse中新建一个Android工程HelloJni。在Create Android Project时勾选“Create project from existing source”，Location中填“D:\Java\android-ndk-r8\samples\hello-jni” （注意：在选择API level时需要选择1.5或更高的版本）。
第二步：直接以Android Aplication运行。这里要注意，你之前在使用NDK编译程序时要把这个hello-jni编译过并产生了.so文件，此处才能运行起来。

三、在Eclipse中集成C/C++开发环境CDT
CDT的安装可以使我们在一个工程中，同时开发基于C/C++的Native代码和基于Java语言的壳，之后的配置还可以使得一次编译两部分代码。
下载：
下载地址：http://www.eclipse.org/cdt/downloads.php
说明：
Eclipse C/C++ IDE Indigo SR2：是带CDT的Eclipse开发环境。
p2 software repository：在线安装的地址。（似乎被河蟹爬了）
cdt-master-8.0.2.zip：这个是CDT的离线安装包。（推荐使用这个，保留离线包，复用）

离线安装：
Eclipse -> Help -> Install New Software，点击add。Name：随意，建议使用好记的“CDT_版本”。Location：点击Archive，定位到下载的“cdt-master-8.0.2.zip”文件。
错误：
如果Location的下面出现“Duplicate location”错误，请到Window -> preferences -> Install/Update -> Avaliable Software Site中找到该条，remove之。
验证：
安装完成后，在Eclispe中新建一个项目，如果出现了C/C++项目，则表明CDT插件安装成功了。

四、安装Sequoyah插件
Sequoyah插件用于设置Android工程对Native开发的支持。
官方网址：http://www.eclipse.org/sequoyah/downloads/
在线安装：
官网提供了用于在线安装的Update Site地址以及安装包的下载地址。貌似安装包才1M多，在线安装也没被河蟹爬过，直接在线安装了。勾选全部列出的可安装项并完成安装。
Location：http://download.eclipse.org/sequoyah/updates/2.0/

注意：
在安装界面不要勾选“Group items by category”复选框，默认是勾选的，出现了列表为空（There are no categorized items）的情况。

配置：
安装完Sequoyah插件后，为Android配置NDK路径。
在“window –> preferences ->Android -> 本机开发”中添加NDK的路径。

验证：
右键之前建立的“HelloJni”项目，在“Android Tools”选项中包含“Add Native Support…”选项即成功。
五、JNI编译环境配置
仍旧以之前建立的“HelloJni”为例，到目前为止，如果我们修改“/HelloJni/jni/hello-jni.c”文件，动态链接库libhello-jni.so文件却不会被重新编译生成。这是因为我们没有给JNI项目添加它需要的编译配置和依赖库。现在我们来配置它。
第一步：转换工程。点击“文件 -> 新建 -> 其他”（快捷键：Ctrl+N）。选择“C/C++”下的“Convert to a C/C++ Project（Adds C/C++ Nature）”。进入“下一步”。

第二步：选中你刚才建的“HelloJni”工程，下面左边选“Makefile project”右边选“Cygwin GCC”。确定后提示的“透视图”不清楚是什么，点击“是”即可。

第三步：在“HelloJni”工程上右键，选择“属性”。配置“C/C++ Build”和“C/C++ General -> Paths and Symbols”。
C/C++ Build：点击“C/C++ Build”，在右边的“Builder Settings”中去掉默认勾选的“Use default build command”复选框。设置Build command为“bash D:\Java\android-ndk-r8\ndk-build”。

C/C++ General -> Paths and Symbols：在Includes下add新的GNU C依赖路径。此“HelloJni”工程需要“D:\Java\android-ndk-r8\platforms\android-8\arch-arm\usr\include”即可，以后根据不同项目选择不同的依赖库。

验证：
将“/HelloJni/jni/hello-jni.c”中的字符串“Hello from JNI !”如改为“Hello JNI from Baron!”，运行后在模拟器上输出的字符串改变即说明配置成功。

㈥ “Android NDK ”是什么，在什么情况下使用

Android 应用是在dalvik虚拟机中运行的。NDK可以让你使用本地代码语言来开发应用，比如说C/C++，这种方法对某些类型的应用的是有好处的，可以充分利用本地代码和在某些情况下加速代码的执行。
对于绝大多数的应用来说，使用NDK并不是一个明智的选择，作为一个开发者，我们需要衡量它所带来的好处和缺点。使用本地代码并不一定可以使性能得到优化，但是通常使得应用代码变得复杂。一般来说，我们将应用中关键部分的代码用C/C++写，而不能由于我们习惯于用C/C++开发而把所有的代码都用C/C++来实现。
有下面这些特点的应用可以考虑使用NDK：
1 独立的，不和其他应用有关系的
2 频繁占用CPU但是申请的内存空间不是很大的操作，像信号的处理，物体的模拟等等
简单的用C/C++重写我们的代码是不会带来很大的性能提升的。
在考虑是否采用本地代码开发的时候，要结合应用的实际需求并且看看Android 的framework层是否提供了我们需要的API，但是用NDK可以充分利用本地已经有的代码。
Android framework提供下面两种方法来使用本地代码：
1 在Android framework的框架下面开发应用，使用JNI的方法来使用NDK本地方法提供的API。这样的好处就是我们可以很好的利用的Android的framework提供的框架，但是需要编写本地具体实现的代码。这样的APK可以在Android 1.5及其之后的版本上面运行。
2 写一个本地的Activity，在本地代码中实现生命回调函数，AndroidSDk提供了
类，这个类可以方便的让你在你的本地代码中实现回调函数（OnCreate,OnPause）,从而当这些事件发生的时候处理。