单片机原路倒车功能

⑴ 三轮电动车无刷控制器的倒车原理

三轮电动车无刷控制器的倒车原理：是电动车的三根电机线的其中的两根线进行切换的原理，它是由控制器主板所控制正转和反转的。

倒车功能是控制器内部处理器来转换的。无刷倒档控制器上面有一棵倒挡信号线，将这根线和负极连接到右手把通断开关上就可以。

(1)单片机原路倒车功能扩展阅读

电动车电动机控制系统应根据其控制算法的复杂程度，选择比较合适的微处理器系统。较为简单的有选用单片机控制器，复杂的可使用DSP控制器，最新出现的电动机驱动专用芯片可以满足一些辅助系统电机控制需求。对电动汽车电动机控制器而言，一般较为复杂宜使用DSP处理器。

控制电路主要包括以下几部分：控制芯片及其驱动系统、AD采样系统、功率模块及其驱动系统、硬件保护系统、母线支撑电容等。

装有无刷电机的电动自行车行驶速度必须到35公里/小时以上时，才能发挥其最佳的工作效率，但是电动自行车作为非机动车来管理，时速必须在20公里/小时以下。

因此无刷电机被电动自行车选用降低了工作效率,可取性不强。它被采用的主要一点是噪音小。无刷电机就是采用电子线路换向，有检测元件检测极性。

⑵ 蓝牙控制51单片机智能小车

我简单说一下原理吧，芯片需要慢慢来挑选，这个你可以自己去找，有很多；
首先需要解决的是单片机控制小车的问题，要想解决这个问题，首先需要解决智能小车的操作和功能；小车必须要有前后左右控制功能、加速、减速、刹车、左转向、又转向和倒车功能，有了这几种功能之后 小车才能行动自如；

解决小车的问题，就要将小车的控制功能转于到单片机来实现（一般小车内部也会有单片机），实现了这一步，下面就需要做蓝牙的通信；

蓝牙通信IC非常多，速率从几十KB～几MB不等，根据数据流的需求来选择一款蓝牙IC，进行IC-IC的通信，一般IC的DATASHEET里面都会详细的说明该器件的使用方法以及相关软件配置和操作步骤等；重点在于调试，硬件电路搭建完成之后，最重要的是软件调试；

蓝牙通信方式是串行数据无线发送/接收，我们一般使用的控制位一般是多位的，那么你需要自己写一个小的并串转换程序；当然现在的蓝牙IC也有8BIT并行数据接口，如果选用类似的芯片，则更便于操作；

用蓝牙控制小车，重点还是在于用单片机控制小车，只要实现了这一步，通信方面就比较简单了；

祝你成功；

⑶ 请专家详解倒车影像的线路原理 倒车雷达的线路原理 谢谢了

倒车雷达的工作原理：
倒车雷达的主要作用是在倒车时，利用超声波原理，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波撞击障碍物后反射此声波探头，从而计算出车体与障碍物之间的实际距离，再提示给驾驶者，使停车和倒车更容易、更安全。
倒车雷达系统的组成：1．主机2．显示器3．探头2～8个
倒车雷达产品使用发射和接收一体化超声波探头，采用单片机控制超声波发射，发射的超声波遇到障碍物反射,探头接收反射的超声波送入放大电路进行放大，由单片机进行数据处理，然后送显示器显示障碍物距离和方位。
超声波探头利用压电陶瓷作为换能器件实现超声波的发射和接收。给探头压电陶瓷片施加一定的超音频电信号，压电陶瓷片将电能转换成声能发送超声波。超声波作用于探头压电陶瓷片，压电陶瓷片将声能转换成电信号，微弱的电信号经放大后送电路处理。

PDC（Parking Distance Control）系统的工作原理就是通常是在车的后保险杠或前后保险杠设置雷达侦测器， 用以侦测前后方的障碍物，帮助驾驶员“看到”前后方的障碍物，或停车时与它车的距离，此装置除了方便停车外更可以保护车身不受刮蹭。PDC是以超音波感应器来侦测出离车最近的障碍物距离， 并发出警笛声来警告驾驶者。而警笛声音的控制通常分为两个阶段，当车辆的距离达到某一开始侦测的距离时，警笛声音开始以某一高频的警笛声鸣叫， 而当车行至更近的某一距离时，则警笛声改以连续的警笛声，来告知驾驶者。PDC的优点在于驾驶员可以用听觉获得有关障碍物的信息，或它车的距璃。PDC系统主要是协助停车的， 所以当达到或超过某一车速时系统功能将会关闭。