㈠ stm32单片机能驱动步进电机吗
可以的,使用stm32的pwm模块功能进行驱动,注意设计外围电路
㈡ stm32单片机工作原理小灯
首先应该了解51单片机最小系统:51最小系统也称为51最小应用系统,是指用最少的元件组成的51单片机可以工作的系统。如图2.1.1所示,51最小系统一般应该包括:单片机、晶振电路、复位电路。
晶振电路的原理及组成,作用:
在单片机系统里晶振的作用非常大,他结合单片机内部的电路,产生单片机所必须的时钟频率,单片机的一切指令的执行都是建立在这个基础上的,晶振的提供的时钟频率越高,那单片机的运行速度也就越快。简单地说,没有晶振,就没有时钟周期,没有时钟周期,就无法执行程序代码,单片机就无法工作。单片机工作时,是一条一条地从RoM中取指令,然后一步一步地执行。单片机访问一次存储器的时间,称之为一个机器周期,这是一个时间基准。—个机器周期包括12时钟周期。如果一个单选择了12MHz晶振,它的时钟周期是1/12us,它的一个机器周期是12×(1/12)us,也就是1us。
组成:晶振, 负载电容, 内部电路
原理:石英晶体振荡器(简称晶振)通过震动给单片机提供时间,有了时间,就有了时序,就可以无差错的跑程序, 一般51最小系统用的是12MHZ的晶振, 比内部时钟6MHZ要精确许多。晶振用一种能把电能和机械能相互转化的晶体在共振的状态下工作,以提供稳定,精确的单频振荡。 就像给单片机带上了时钟。两个30pF的电容。 起到起振和谐振作用。两个电容的取值都是相同的,或者说相差不 大,如果相差太大,容易造成谐振的不平衡,容易造成停振或者干脆不起振。
有一个高增益反相放大器(即振荡器),其输入端为芯片引脚XTAL1,其输出端为引脚XTAL2 。而在芯片的外部,XTAL1和XTAL2之间跨接晶体振荡器和微调电容,从而构成一个稳定的自激振荡器,这就是单片机的时钟电路。
复位电路的原理及作用:
复位电路是一种用来使电路恢复到起始状态的电路设备。一般情况:上电复位;在RST复位输入引脚上接一电容至VCC端,下接一个电阻到地即可。
原理:在控制系统中的作用是启动单片机开始工作。但在电源上电以及在正常工作时电压异常或干扰时,电源会有一些不稳定的因素,为单片机工作的稳定性可能带来严重的影响。因此,在电源上电时延时输出给芯片输出一复位信号。上复位电路另一个作用是,监视正常工作时电源电压。若电源有异常则会进行强制复位。复位输出脚输出低电平需要持续三个(12/fc s)或者更多的指令周期,复位程序开始初始化芯片内部的初始状态。等待接受输入信号。
为什么必须使用低电频点亮LED灯?
由于单片机的I/O口的结构决定了它灌电流能力较强,所以都采用低电平点亮led的方式。一般都采用低电平点亮LED,有一定的抗干扰作用。因为单片机的输出能力有限,如果都让管脚输出高电平来驱动器件的话,即使有上拉电阻,还是会造成单片机运行状态不稳定其实,采用低电平驱动LED,可以简化单片机接口的设计,如果采用接口元件,则高电平驱动和低电平驱动是同样的效果,另外,低电平驱动也简化了控制代码,避免了单片机上电复位时端口置高电平后对led的影响。
需注意:
程序中的while(1)语句去掉之后仍然可以执行操作的原因是因为:在后面的程序中已经有了LED=0,即规定了驱动LED灯的是低电频
所以即使去掉了也可以执行。
在最后画出了如下电路图之后。在仿真软件上protues确实可以点亮。但实际上这是不可以实现的。主要是因为在io端口EA为片外程序存储器选择输入端。该引脚为低电平时,使用片外程序存储器,为高电平时,使用片内程序存储器。所以需要将这一端口街上电源。使其访问片内的程序存储器
㈢ stm32单片机主要优点有哪些
优点如下:
1、STM32属于arm内核的一个版本,比传统的51单片机高级多了,有很多资源是51不具备的,如usb控制器。而且已经废除了机器周期什么的,速度不是51能比的。
2、STM32单片机程序都是模块化的,接口相对简单些,因为它自身带好多功能,工作速度也快。而51的自身功能少,需要外围元件多,要求对电子熟悉。
stm32单片机:
在STM32F105和STM32F107互连型系列微控制器之前,意法半导体已经推出STM32基本型系列、增强型系列、USB基本型系列、互补型系列;新系列产品沿用增强型系列的72MHz处理频率。内存包括64KB到256KB闪存和 20KB到64KB嵌入式SRAM。新系列采用LQFP64、LQFP100和LFBGA100三种封装。