1. 单片机毕业设计,基于51单片机的电梯控制系统的设计
基于51单片机的电梯控制系统的设计
引 言
随着现代高科技的发展,住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。1889年美国奥梯斯升降机公司推出的世界上第一部以电动机为动力的升降机,同年在纽约市马累特大厦安装成功。随着建筑物规模越来越大,楼层也越来越高,对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性都提出了更高的要求。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术发展来看,这种系统将逐渐被淘汰。
目前,由可编程控制器(PLC)或微型计算机组成的电梯运行逻辑控制系统,正以很快的速度发展着。可编程控制器,是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物,是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器,是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机,它有良好的抗干扰性能,适应很多工业控制现场的恶劣环境,所以现在的电梯控制系统主要还是由可编程控制器控制。但是由于PLC的针对性较强,每一台PLC都是根据一个设备而设计的,所以价格较昂贵。而单片机价格相当便宜,如果在抗干扰功能上有所提高的话完全可以代替PLC实现对工控设备的控制。当然单片机并不象PLC那么有针对性,所以由单片机设计的控制系统可以随着设备的更新而不断修改完善,更完美的实现设备的升级。
电梯控制系统是比较复杂的一个大型系统,在计算机诞生的几十年里,继电器控制系统为电梯控制的发展做了巨大的贡献,但在性能上和PLC还是有本质上的差距。在科技的不断发展下,我想单片机控制系统很快可以解决抗扰性,成为方便有效的电梯控制系统。
由于时间和能力有限,在设计过程中难免有很多疏漏和不足之处,恳请老师批评指正,我将努力改正,争取做出完美的毕业设计。
目录
目录 1
引 言 2
第1章 绪 论 3
1.1 电梯的发展 3
1.2电梯的分类 4
第2章 方案的比较和确定 6
2.1 方案的选择 6
2.1.1 电梯继电器控制系统的优缺点 6
2.1.2 PLC控制系统的特点 6
2.1.3 电梯变频调速控制的特点 7
2.2 单片机控制方案的选择 7
2.3 变频器的选型 8
第3章 硬件系统的设计 10
3.1 硬件结构图 10
3.2 系统硬件原理图 10
3.3 89C51单片机的原理及其外围电路的设计 10
3.3.1 89C51单片机的原理与结构 10
3.3.2 单片机外围电路的设计 14
3.4 输入模块的设计 18
3.4.1 锁存器74LS373及其扩展功能简介 20
3.4.2 光电传感器 20
3.4.3 KC778B红外传感器基本应用电路 21
3.4.4 输入信号的采集 22
3.5 输出模块设计 24
3.5.1 DAC0832的功能简介 25
3.5.2 变频器功能简介 26
3.5.3 LED驱动器功能简介 29
3.5.4 控制信号的输出 32
第4章 系统软件的设计 34
4.1 主程序流程图 34
4.2 读入信息并显示子程序的流程图 37
4.3 延时去抖动子程序 37
4.4 设置目标层子程序流程图 38
4.5 电机拖动子程序流程图 39
4.6 电梯载客子程序流程图 40
4.7 中断服务流程图 41
小结与展望 42
致谢 43
参考文献 44
附录部分: 45
附录A 电气原理图 45
附录B 外文文献及其译文 46
附录C 主要参考文献及其摘要 50
2. 基于51单片机的四层电梯c语言独立按键的四层电梯模拟
4层电梯,按键和传感器的基本设置:
1、电梯内部至少6个按键,4个楼层加两个门的控制,定义为:4层楼 PB1,PB2,PB3,PB4,门开,门关,PB5,PB6.
2、楼梯外部每层基本2个按键:1层:上PC1,2层上PC2,下PC3,3层上PC4,下PC5.4层,下PC6.对应4和1层最少使用一个就能完成乘坐的基本要求。
3、电梯位置,每层一个,PA1,PB2,PB3,PB4。
4、电梯状态,停止PD1,向上运动PD2,向下运动PD3. 门打开PD4,门闭合PD5.
5、电梯控制输出,向上运动DE1,向下运动DE2,停止运动DE3,开门DE4,关门DE5.
6、另外一些指示灯的输出,最简单的指示每个按键上一个,内外部显示一个LED点阵指示,
做练习就是编写按键扫描和控制输出,LED显示,基本的程序控制,硬件模型就是指示灯和按键。
真的做项目,那是两码事,一般电梯控制用PLC控制可以直接连接跟电机控制器连接,应用单机也就做个项目中的LED显示,为了安全软件和硬件都要加沉余设计。为了好看清晰可以增加更多的显示和指示。
3. 求用STC89C52单片机的电梯控制程序
基于STC89C52单片机电梯设计.doc
文档名称:基于STC89C52单片机电梯设计.doc
格式:doc 大小:0.01MB 总页数:7
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文档介绍:
基于STC89C52单片机电梯设计 摘 要:随着人们生活水平的不断提高和现代科技的猛速发展,高层建筑已成为一种用于居住、办公的主流建筑设计。为了更好地提高人们生活和工作的效率,电梯成为生活中不可或缺的垂直代步工具。为了让电梯在运行过程中实时、有效地实现方向优先、距离优先选择,本文提出了基于STC89C52单片机的电梯设计。
本文以STC89C52单片机作为背景机通过驱动外围电路实现电梯垂直运行,该系统主要由硬件和?件两大部分组成。其中,硬件部分主要由主控芯片、显示模块、按键模块、铃声提示模块4大部分组成。主控模块由STC89C52作为背景机完成驱动外围电路进行信息处理和控制的功能,显示模块负责实时的显示电梯的升降状态以及电梯所到楼层数,按键电路主要负责完成电梯的外呼内选将楼层到达信号传输给单片机,铃声提示模块一方面报警提示乘客到达了所需的楼层,另一方面完成出现紧急停止时的报警提示。