单片机怎样判断轴向位移

⑴ 只用一个单片机可以识别光栅尺的位移和方向么

是的，可以识别，但是由于单片机的中断采集速率较低（<10khz),所以，采集的速度不高，光栅尺不可移动太快了，否则处理不了太多的事务；其位移肯定是没有问题的，方向就判别A\B两相哪相先动作就知道了。

⑵ 单片机怎么检测上升沿与下降沿

您是问硬件的方式？还是软件的方式？
如果是硬件的方式，那么，各种单片机很不相清败同，需要具体看它的资料。
一般来说，某些引脚，例如：外中断引脚、定时器的计数触发引脚、捕获引脚等等，都可以用来检测上升沿与下降沿。
以捕获（有的单片机资料如80196，将它称作“高速输入”）引脚为例：
捕获引脚可以与某个定时器相关羡正睁联，在捕获引脚上遇到上升沿或下降沿时，硬件就自动记录下当时定时器的读数，并产生中断请求。您可以在中断服务程序中做所需的相应操作。
至于是上升沿捕获，还是下降沿捕获，还是二者都能捕获，可以由用户自己选择配置。
如果是用软件的方式来检测，那道理就简单了。用兄岁查询方式：只要将要检测的信号接到某个输入端口的某个位，在程序中反复读取该位的输入，一旦遇到“上次是0此次是1”的情况，就说明检测到了上升沿，遇到“上次是1此次是0”的情况，就说明检测到了下降沿。

⑶ 单片机根据输出数据的低位在前还是高位在前去和判断移位方向

嗯大概明白你的意思，低位在前就左移，高位在前就右移。

⑷ 用51单片机汇编语言检测上升沿和下降沿

这里只讲原理，不关注速度。实际设计工作中，已经有很多单片机能够识别io端口上升沿和下降沿中断，且方式不止一种。

sbit

io_inp=p2^1;输入端

bit

old_bit;输入端电平记忆

unsigned

char

low_high;上升下降沿标志，0=无变化，1=上升沿，2、下降沿

void

io_rest(void)

{

if(old_bit=!io_inp)

{

old_bit=io_inp;

if(io_inp=1)

low_high=1;

else

low_high=2;

}

}

void

main(void)

{

old_bit=io_inp=p2^1;

while(1)

{

low_high=0;

io_rest(void);

//在此应用

}

}

(4)单片机怎样判断轴向位移扩展阅读：

直接使用肢猛汇编指令编写单片机程序，对硬件的控制更加直接，可以直接操作物理地址，寄存器，端口等；历坦桥其它更高级的语言（如：C语言）对硬件的控制是依赖于类库来实现的。并且，对于一些对程序大小和运行速度有非常严苛要求的项目而言，都必须使用汇编指令。

C语言只是为了方便编写，与机器打交道的信山其实都是2进制得代码，汇编语言就是这些代码好记忆的名称和规则，只是比C语言难理解些。