万源单片机控制伺服电机驱动器

‘壹’ 哥，步进电机驱动器怎么用单片机控制啊

步进电机驱动器一般接受的控制信号为：
1、cw+ccw,即正转脉冲加反转脉冲
2、pulse+dir，即脉冲加方向
一般驱动器都可以兼容两种方式，即通过DIP开关选择采用哪种方式。
如此，你用单片机控制起来就很方便了，用两个IO口发控制信号就OK了，哪种方式都可以，脉冲的频率大小决定电机的速度快慢。
当然，你也要注意驱动器需要信号的电压大小，如果是5V，直接IO相连就行，如果需要12V，那么需要加个光耦就行了。

‘贰’ 用单片机怎么通过伺服驱动器控制伺服电机

最容易控制的方式是，伺服驱动器设置为位置模式，单片机给伺服驱动器发送脉冲信号就可以控制伺服电机了。

‘叁’ 如何不用驱动器直接用51单片机控制伺服电机

单片机的端口最多才能吸收20mA的电流，但是伺服电机的工作电流在100mA以上，怎么样？要不烧坏单片机，要不电机无法工作，所以才有驱动器的啊！

你想用单片机控制MOS管之类的开关，再由MOS管驱动电机工作？这样当然可以。当然要保证电机转动的平稳，就对你的程序功底非常考验啦。

‘肆’ 各位大侠，，，能否告知如何用单片机控制一部伺服电机

同学,老实说,不用伺服驱动器基本不可能,因为单片机要直接驱动一部交流伺服电机需要大量数字信号处理(乘除,三角变换).
如果系统里包含伺服驱动器,你有两个办法.
一.让伺服驱动器工作在位置模式(CP脉冲/DIR方向接口),单片机只要能用定时器产生脉冲就可以了,硬件上用光耦,集电机开路输出给伺服驱动器.
二.让伺服驱动器工作在速度模式(ANALOG模拟量接口),单片机+DAC产生-10v~+10V模拟量控制电机方向(模拟量极性)和速度(模拟量幅值). 速度控制上还有2种方法,可以用软件来做PID控制,缺点速度慢,受单片机速度影响大,也可以用运放电路来做PID缺点,Kp Ki Kd参数一旦固定,不易改变,但速度最快.

‘伍’ 怎么用单片机控制伺服放大器来控制伺服电机

伺服控制一般单片机给脉冲信号，伺服接受的控制信号一般简单控制如下：
S_ON：伺服ON，使能信号

Pulse+：正转 或Pulse:脉冲
Pulse-：反转 dir 方向

以上三个控制信号就可以控制伺服电机了。

‘陆’ 单片机该怎样控制伺服控制器，是怎样连线的，还有伺服控制器需要用设定软件设置吗

没具体做过，提供参考思路。用2个单片机I/O脚通过高速光耦驱动伺服控制器就，定时器中断控制脉冲输出频率和脉冲数。伺服控制器不一定需要用软件设置，它的设置按钮一样可以设置，只是没有软件这么方便。

‘柒’ 单片机是怎样控制电机的

单片机只输出信号，经过隔离电路，再经过功率开关电路驱动电机。

控制普通的三项异步电机可以单片机输出信号经三极管后驱动一个小功率继电器，由继电器来驱动交流接触器，进而控制电机，也可以单片机信号经三极管放大后直接驱动功率继电器。 方法有很多很多。至于驱动伺服，单片机端口的信号经过光耦隔离后可以直接驱动，伺服驱动器本身需要的驱动信号都是弱电信号。

单片机注意事项

一般在单片机的数据手册(Datasheet)中都会提到该单片机需要的复位信号的要求。一般复位信号的宽度应为。复位电平的宽度和幅度都应满足芯片的要求，并且要求保持稳定。还有特别重要的一点就是复位电平应与电源上电在同一时刻发生，即芯片一上电，复位信号就已产生。

不然，由于没有经过复位，单片机中的寄存器的值为随机值，上电时就会按PC寄存器中的随机内容开始运行程序，这样很容易进行误操作或进入死机状态。

‘捌’ 单片机控制伺服电机的问题～

是的
不过要看驱动器是设置为什么方式控制的,是模拟量还是脉冲+方向