单片机红外定位

A. 用单片机如何实现人体追踪

红外跟踪，超声波跟踪。
红外跟踪：
对象携带比较强的红外源（人体体温和背景温度可能不够明显），小车向四个方向检测红外强度，向强度大的一方运动，有点类似昆虫的趋光性。
超声波跟踪：
空旷环境，小车通过超声波检测和对象的距离，大于10m舍弃，小于10m跟踪。不过因为是声波反射，所以即使目标对象够大，搜索和跟踪还是不太准确。
以上都是针对多维的，如果一维“直线”运动跟踪的话，两种方式的可行性都不低。
另外红外跟踪可以“镭射笔指路”，用光笔照射车头地面，小车根据光点相对车头位置运动。
GPS模块化太强，制作起来不一定有意思，想用GPS的话可以试着上淘宝上搜搜，看看有没有能作为参考的。
现在能想到的就这么多，你也可以自

B. 单片机和红外传感器怎么连接

循迹小车？
这种电路我做过N个，其实没有那么麻烦。
用TCRT5000红外传感器（就是两个红外管绑在一起，网上有资料），四条腿。东西不难买，大约2块钱一个。
在发射管上串连一个200欧姆电阻直接接在+5V电源和地上，别接反了。
在输出的管子上，集电极串连一个10K电阻接到+5V，射极接地，在电阻于集电极中间引一条线作为输出，平时没有障碍物的时候输出高电平，有障碍物的时候输出低电平。
就这么简单，外围只有两个电阻，调节发射管的电阻可以调节灵敏度（障碍物距离）。

C. 单片机红外线测距

利用电磁波来测距、测速，是利用了变频、差频的原理，前端的电路和器件，都是使用模拟电路中高频电子线路的理论和电路器件。
用P0~P3口与传感器的输出口连接。
1、单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。
2、单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。各种产品一旦用上了单片机，就能起到使产品升级换代的功效，常在产品名称前冠以形容词——“智能型”，如智能型洗衣机等。

D. 基于51单片机的红外测距

1、单片机 红外发射管 红外接收管 + 逻辑算法
2、一般情况下，常见的管子，就是类似于发光二极管的样子，接收的距离很近，你自己搭电路的话要考虑排除干扰，信号放大，也许50元，也解决不了。还有一种是3只脚的，这种接收方面好一点，价格也不是很贵，大概5元。还有更好的器件，配对使用，检出有效距离300mm，大概是20-30元，具体看你想怎么用了，项目是怎么规定的了

3、利用波速来计算距离，测量出几个纳秒的时间差，使用单片机则是不可能的。

4、利用电磁波来测距、测速，是利用了变频、差频的原理，前端的电路和器件，都是使用模拟电路中高频电子线路的理论和电路器件。
5、单片机之类的数字电路根本跟不上这个速度，只能做后期的低速工作，如显示报警等。
6、其实，用单片机做抢答器，也是蒙人的，误差的概率也是极大的。

E. 红外传感器和单片机之间怎么连接

红外传感器和单片机之间的连接方法：

红外传感器绝大部分都是通过测引脚电压换算成距离。所以一般红外都有三根引脚，VCC和GND肯定会接噻，然后信号线接到你开启单片机的ADC通道对应的引脚，读该引脚的电平换算成距离。

红外传感器如果是数据信号，有几个脚，就用单片机几个脚连接，然后根据输出信号的时序写程序读。如果是模拟信号，就得用到A/D转换电路。

(5)单片机红外定位扩展阅读：

红外传感器的相关要求规定：

1、红外线传感器利用远红外线范围的感度做为人体检出用，红外线的波长比可见光长而比电波短。红外线只由热的物体放射出来，凡是存在于自然界的物体，如人类、火、冰等等全部都会射出红外线，只是其波长因其物体的温度而有差异而已。

2、利用红外辐射的热效应，探测器的敏感元件吸收辐射能后引起温度升高，进而使某些有关物理参数发生变化，通过测量物理参数的变化来确定探测器所吸收的红外辐射。

3、红外传感器已经在现代化的生产实践中发挥着它的巨大作用，随着探测设备和其他部分的技术的提高，红外传感器能够拥有更多的性能和更好的灵敏度。

F. 如何用单片机控制红外对管检测物体，详细点，有图最好

这个很简单：你既然是对管，那么，当有物体通过您的对管之间时，就挡住了您的红外接收器通过发射器发过来的光，这样接收端就产生信号变化，您检测到这个信号变化就+1就可以了。这样就知道多少个物体过去啦。

G. 51单片机怎么用红外线

--你是指红外遥控解码吧，给你一点提示，在单片机定义一个I/O口为红外遥控的输入端口，（红外遥控解码不一定要用到定时器和中断方式.具体方法有很多的，看场合选取）当然输入这个端口的信号是经过遥控接收电路处理过的一串数据，如TTL或者CMOS电平。再然后就是对这个输入信号进行处理，也就是解调出遥控码值出来，要解这个码，首先又要知道其波形如何，即是逻辑电平和时序等问题...

建议你还是先熟知一下各种IR的遥控协议，有挺多的，典型的有NEC,飞利浦等。说说NEC的也有两种，简单的一种就是有32位数据，前16bit为地址码，后16bit为遥控码值的正码与反码，地址码用于区分相同协议下不同的遥控所带来的干扰等，正码和反码用于解调后进行校验数据。不多说了，主要是找点相关资料研究研究就明白了。图片是一个32bitNEC的遥控波形，这个波形的地址码是807F,正码是0x12，如果看懂了，用MCU解遥控码就很容易了..