android传感器源码

❶ android 重学系列 ion驱动源码浅析

上一篇文章，在解析初始化GraphicBuffer中，遇到一个ion驱动，对图元进行管理。首先看看ion是怎么使用的：

我们按照这个流程分析ion的源码。

如果对ion使用感兴趣，可以去这篇文章下面看 https://blog.csdn.net/hexiaolong2009/article/details/102596744

本文基于Android的linux内核版本3.1.8

遇到什么问题欢迎来本文讨论 https://www.jianshu.com/p/5fe57566691f

什么是ion？如果是音视频，Camera的工程师会对这个驱动比较熟悉。最早的GPU和其他驱动协作申请一块内存进行绘制是使用比较粗暴的共享内存。在Android系统中使用的是匿名内存。最早由三星实现了一个Display和Camera共享内存的问题，曾经在Linux社区掀起过一段时间。之后各路大牛不断的改进之下，就成为了dma_buf驱动。并在 Linux-3.3 主线版本合入主线。现在已经广泛的运用到各大多媒体开发中。

首先介绍dma_buf的2个角色，importer和exporter。importer是dma_buf驱动中的图元消费者，exporter是dma_buf驱动中的图元生产者。

这里借用大佬的图片：

ion是基于dma_buf设计完成的。经过阅读源码，其实不少思路和Android的匿名内存有点相似。阅读本文之前就算不知道dma_buf的设计思想也没关系，我不会仔细到每一行，我会注重其在gralloc服务中的申请流程，看看ion是如何管理共享内存，为什么要抛弃ashmem。

我们先来看看ion的file_operation:

只有一个open和ioctl函数。但是没有mmap映射。因此mmap映射的时候一定其他对象在工作。

我们关注显卡英伟达的初始化模块。
文件：/ drivers / staging / android / ion / tegra / tegra_ion.c

mole_platform_driver实际上就是我之前经常提到过的mole_init的一个宏,多了一个register注册到对应名字的平台中的步骤。在这里面注册了一个probe方法指针，probe指向的tegra_ion_probe是加载内核模块注册的时候调用。

先来看看对应的结构体：

再来看看对应ion内的堆结构体：

完成的事情如下几个步骤：

我们不关注debug模式。其实整个就是我们分析了很多次的方法。把这个对象注册miscdevice中。等到insmod就会把整个整个内核模块从dev_t的map中关联出来。

我们来看看这个驱动结构体：

文件：/ drivers / staging / android / ion / ion_heap.c

这里有四个不同堆会申请出来，我们主要来看看默认的ION_HEAP_TYPE_SYSTEM对应的heap流程。

其实真正象征ion的内存堆是下面这个结构体

不管原来的那个heap，会新建3个ion_system_heap，分别order为8，4，0,大于4为大内存。意思就是这个heap中持有一个ion_page_pool 页资源池子，里面只有对应order的2的次幂，内存块。其实就和伙伴系统有点相似。

还会设置flag为ION_HEAP_FLAG_DEFER_FREE，这个标志位后面会用到。

文件：/ drivers / staging / android / ion / ion_page_pool.c

在pool中分为2个链表一个是high_items，另一个是low_items。他们之间的区分在此时就是以2为底4的次幂为分界线。

文件：/ drivers / staging / android / ion / ion.c

因为打开了标志位ION_HEAP_FLAG_DEFER_FREE和heap存在shrink方法。因此会初始化两个回收函数。

文件：/ drivers / staging / android / ion / ion_heap.c

此时会创建一个内核线程，调用ion_heap_deferred_free内核不断的循环处理。不过由于这个线程设置的是SCHED_IDLE，这是最低等级的时间片轮转抢占。和Handler那个adle一样的处理规则，就是闲时处理。

在这个循环中，不断的循环销毁处理heap的free_list里面已经没有用的ion_buffer缓冲对象。

文件：/ drivers / staging / android / ion / ion_system_heap.c

注册了heap的销毁内存的方法。当系统需要销毁页的时候，就会调用通过register_shrinker注册进来的函数。

文件：/ drivers / staging / android / ion / ion_page_pool.c

整个流程很简单，其实就是遍历循环需要销毁的页面数量，接着如果是8的次幂就是移除high_items中的page缓存。4和0则销毁low_items中的page缓存。至于为什么是2的次幂其实很简单，为了销毁和申请简单。__free_pages能够整页的销毁。

文件：/ drivers / staging / android / ion / ion.c

主要就是初始化ion_client各个参数，最后把ion_client插入到ion_device的clients。来看看ion_client结构体：

核心还是调用ion_alloc申请一个ion缓冲区的句柄。最后把数据拷贝会用户空间。

这个实际上就是找到最小能承载的大小，去申请内存。如果8kb申请内存，就会拆分积分在0-4kb，4kb-16kb，16kb-128kb区间找。刚好dma也是在128kb之内才能申请。超过这个数字就禁止申请。8kb就会拆成2个4kb保存在第一个pool中。

最后所有的申请的page都添加到pages集合中。

文件：/ drivers / staging / android / ion / ion_page_pool.c

能看到此时会从 ion_page_pool冲取出对应大小区域的空闲页返回上层，如果最早的时候没有则会调用ion_page_pool_alloc_pages申请一个新的page。由于引用最终来自ion_page_pool中，因此之后申请之后还是在ion_page_pool中。

这里的处理就是为了避免DMA直接内存造成的缓存差异(一般的申请，默认会带一个DMA标志位)。换句话说，是否打开cache其实就是，关闭了则使用pool的cache，打开了则不使用pool缓存，只依赖DMA的缓存。

我们可以看另一个dma的heap，它是怎么做到dma内存的一致性.
文件： drivers / staging / android / ion / ion_cma_heap.c

能看到它为了能办到dma缓存的一致性，使用了dma_alloc_coherent创建了一个所有强制同步的地址，也就是没有DMA缓存的地址。

这里出现了几个新的结构体，sg_table和scatterlist

文件：/ lib / scatterlist.c

这里面实际上做的事情就是一件：初始化sg_table.
sg_table中有一个核心的对象scatterlist链表。如果pages申请的对象数量<PAGE_SIZE/sizeof(scatterlist),每一项sg_table只有一个scatterlist。但是超出这个数字就会增加一个scatterlist。

用公式来说：

换句话说，每一次生成scatterlist的链表就会直接尽可能占满一页，让内存更好管理。

返回了sg_table。

初始化ion_handle，并且记录对应的ion_client是当前打开文件的进程，并且设置ion_buffer到handle中。使得句柄能够和buffer关联起来。

每当ion_buffer需要销毁，

❷ 如何查看Android源码

当我们在eclipse中开发android程序的时候，往往需要看源代码（可能是出于好奇，可能是读源码习惯），那么如何查看Android源代码呢？

比如下面这种情况

假设我们想参看Activity类的源代码，按着Ctrl键，左击它，现实的结果却看不到代码的，提示的信息便是“找不到Activity.class文件”。

此时点击下面的按钮，“Change Attached Source…”，选择android源代码所在位置，便弹出图三的对话框。

第一种是选择工作目录，即已经存在的android应用程序源代码。

第二种分两种方式

（1）选择External File…按钮，添加Jar格式文件或者zip格式文件路径；

（2）选择External Floder…按钮，添加文件夹所在路径。

下面问题就来了，源代码在哪里？不能凭空产生阿。

可以通过Android SDK Manager进行源代码下载；（推荐该种方法），如图四

勾选Source for Android SDK，进行下载即可。

此外也可通过其他途径下载，网上有很多共享的资源。

这里选择第二种方式的（2）方法，选择源码所在目录（即图四下载源代码目录所在路径），如图五

点击“OK”按钮，此时，Activity文件便能够查看源代码了，如图六。

这样就大功告成了！！！

❸ 求android源码下载地址，就像学学源码的原理

Google刚刚公布，稳定版的Android源代码已经公布，任何人都可以免费下载。Google希望通过公布源代码，电信运营商和手机制造商，乃至一般开发者们进一步深刻了解和利用Android系统，从而有益于该平台下的的发展。
看来T-Mobile G1不一定打得过iPhone，那么Android呢？
现在源代码公布在http://source.android.com/，SDK网站是http://code.google.com/android/

❹ android源码里有哪些比较好的算法或框架推荐

Android中对于图形界面以及多媒体的相关操作比较容易实现。而且对于大多数
手机
用户来说，他们主要也就是根据这些方面的功能来对系统那个进行修改。我们可以通过本文介绍的Android多媒体框架的源码解读，来具体分析一下这方面的基本知识。
Android多媒体框架的代码在以下目录中：external/opencore/。这个目录是Android多媒体框架的根目录，其中包含的子目录如下所示：
* android：这里面是一个上层的库，它基于PVPlayer和PVAuthor的SDK实现了一个为Android使用的Player和Author。
* baselibs：包含数据结构和线程安全等内容的底层库
* codecs_v2：这是一个内容较多的库，主要包含编解码的实现，以及一个OpenMAX的实现
* engines：包含PVPlayer和PVAuthor引擎的实现
* extern_libs_v2：包含了khronos的OpenMAX的头文件
* fileformats：文件格式的据具体解析(parser)类
* nodes：编解码和文件解析的各个node类。
* oscl：操作系统兼容库
* pvmi： 输入输出控制的抽象接口
* protocols：主要是与网络相关的RTSP、RTP、HTTP等协议的相关内容
* pvcommon：pvcommon库文件的Android.mk文件，没有源文件。
* pvplayer：pvplayer库文件的Android.mk文件，没有源文件。
* pvauthor：pvauthor库文件的Android.mk文件，没有源文件。
* tools_v2：编译工具以及一些可注册的模块。
Splitter的定义与初始化
以wav的splitter为例，在fileformats目录下有解析wav文件格式的pvwavfileparser.cpp文件，在nodes目录下有pvmf_wavffparser_factory.cpp，pvmf_wavffparser_node.h， pvmf_wavffparser_port.h等文件。
我们由底往上看，vwavfileparser.cpp中的PV_Wav_Parser类有InitWavParser()，GetPCMData()，RetrieveFileInfo()等解析wav格式的成员函数，此类应该就是最终的解析类。我们搜索PV_Wav_Parser类被用到的地方可知，在PVMFWAVFFParserNode类中有PV_Wav_Parser的一个指针成员变量。
再搜索可知，PVMFWAVFFParserNode类是通过PVMFWAVFFParserNodeFactory的CreatePVMFWAVFFParserNode()成员函数生成的。而CreatePVMFWAVFFParserNode()函数是在PVPlayerNodeRegistry::PVPlayerNodeRegistry()类构造函数中通过PVPlayerNodeInfo类被注册到Oscl_Vector<PVPlayerNodeInfo, OsclMemAllocator> 的vector中，在这个构造函数中，AMR，mp3等node也是同样被注册的。
由上可知，Android多媒体框架中对splitter的管理也是与ffmpeg等类似，都是在框架的初始化时注册的，只不过Opencore注册的是每个splitter的factory函数。
综述一下splitter的定义与初始化过程：
每个splitter都在fileformats目录下有个对应的子目录，其下有各自的解析类。
每个splitter都在nodes目录下有关对应的子目录，其下有各自的统一接口的node类和node factory类。
播放引擎PVPlayerEngine类中有PVPlayerNodeRegistry iPlayerNodeRegistry成员变量。
在PVPlayerNodeRegistry的构造函数中，将 AMR, AAC, MP3等splitter的输入与输出类型标示和node factory类中的create node与release delete接口通过PVPlayerNodeInfo类push到Oscl_Vector<PVPlayerNodeInfo, OsclMemAllocator> iType成员变量中。
当前Splitter的匹配过程
PVMFStatus PVPlayerNodeRegistry::QueryRegistry(PVMFFormatType& aInputType, PVMFFormatType& aOutputType, Oscl_Vector<PVUuid, OsclMemAllocator>& aUuids)函数的功能是根据输入类型和输出类型，在已注册的node vector中寻找是否有匹配的node，有的话传回其唯一识别标识PVUuid。
从QueryRegistry这个函数至底向上搜索可得到，在android中splitter的匹配过程如下：
android_media_MediaPlayer.cpp之中定义了一个JNINativeMethod(java本地调用方法)类型的数组gMethods，供java代码中调用MultiPlayer类的setDataSource成员函数时找到对应的c++函数
1.{"setDataSource", "(Ljava/lang/String;)V", (void *)
android_media_MediaPlayer_setDataSource},
2.static void android_media_MediaPlayer_setDataSource
(JNIEnv *env, jobject thiz, jstring path)
此函数中先得到当前的MediaPlayer实例，然后调用其setDataSource函数，传入路径
3.status_t MediaPlayer::setDataSource(const char *url)
此函数通过调getMediaPlayerService()先得到当前的MediaPlayerService， const sp<IMediaPlayerService>& service(getMediaPlayerService());
然后新建一个IMediaPlayer变量， sp<IMediaPlayer> player(service->create(getpid(), this, fd, offset, length));
在sp<IMediaPlayer> MediaPlayerService::create(pid_t pid, const sp<IMediaPlayerClient>& client, const char* url)中
调status_t MediaPlayerService::Client::setDataSource(const char *url)函数，Client是MediaPlayerService的一个内部类。
在MediaPlayerService::Client::setDataSource中，调sp<MediaPlayerBase> MediaPlayerService::Client::createPlayer(player_type playerType)
生成一个继承自MediaPlayerBase的PVPlayer实例。

❺ 怎样着手研究 Android 源代码

一、源码里的工程需要导入所有的Android源码，不可以单独作为一个Android工程导入到Eclipse里。
二、使用git和repo下载Android的源代码，参考如下步骤
以下操作都是在Ubuntu10.04LTS下完成：
1）安装git
sudo apt-get install git-core
2）安装curl
sudo apt-get install git-core curl
3）安装Repo，为了方便直接下载repo到用户根目录中。通过curl下载repo
curl http://android.git.kernel.org/repo >~/repo
4）给repo可执行的权限
chmod a+x ~/repo
5）新建一个目录，然后进入该目录。通过repo将当前Android上所有源代码下载。
首先初始化本地，
~/repo init -u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git
看到repo initialized in /android的提示后，则证明初始化完毕。成功后会在~/android下生成.repo文件夹
执行
repo sync
则自动开始下载源代码。git支持断点续传，如果中断了下次可继续。
单独下载内核，用这个
git clone git://android.git.kernel.org/kernel/linux-2.6.git
如果想拿某个branch而不是主线上的代码，我们需要用-b参数制定branch名字，比如：
repo init -u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git -b froyo
另一种情况是，我们只需要某一个project的代码，比如kernel/common，就不需要repo了，直接用Git即可。
git clone git://android.git.kernel.org/kernel/common.git

❻ 如何获取android源代码

当前的Android代码托管在两个方:https://github.com/android 和https://android.googlesource.com之前在 android.git.kernel.org上也有托管，不过现在重定向到了https://android.googlesource.com好在都支持git访问。

google提供的repo工具实际上是一个内部操作git工具来简化操作Android源码的Python脚本。经过尝试，直接使用git工具在ubuntu下可以实现cloneAndroid源码。下面介绍一下方法:

1.获取当前的在github上托管的Androidgitrepositories:

github页面为:https://github.com/android/following。不过这个页面不支持通过wget"https://github.com/android/following"或者curl"https://github.com/android/following"的方式访问，错误信息如下:

这个时候需能做的只能是"tryagain"了。

需要说明的是"不要试图同时并发执行多个gitclone命令"，这样会导致大量出现上面贴图中的错误，另外，整个clone过程中耗时最多的gitrepository如下:

kernel_common.gitkernel_msm.gitplatform_frameworks_base.gitplatform_prebuilt.git其中platform_prebuilt.git是google提供的预编译好的二进制文件，包含:各种库文件，jar包，可执行程序等等，如果只是阅读Android源代码，这个gitrepository可以不用clone.