单片机多任务编程的话一般都是可以调数据，然后分程序来编程。
❷ 51单片机如何实现多线程多任务有哪些程序可以在“后台”自己运行
51单片机可以实现执行时间片形式的多线程任务，具体做法是：1、弄个表两字节一个单位存一下各个任务的执行地址。2、在中断级别较高的T0定时器中断中，把中断压进堆栈的那两个字节保存到表里。3、用表里别的线程的地址重压进堆栈。4、从中断里退出就可以切到另一个线程继续跑了。
我记得这个在早先2000年那时候的大学计算机系单片机原理专业课里讲过，但是那科挂掉的实在太多，现在好像已经把这些独门绝技大多给砍没了，就剩背背汇编指令集。
❸ 51单片机如何实现多线程多任务有哪些程序可以在“后台”自己运行
1、51单片机无法实现多线程任务，只能实现单线程。这是由51单片机的硬件决定的，否则多线程芯片就没有必要设计出来了。
2、51单片机的硬件资源，如：定时器、计数器、捕获器、比较器、AD转换、pwm、UART等等大部分的硬件资源，初始化以及启动由用户控制。开始运行后，51单片机的相关硬件电路能自动运行，无需干预。
3、在这些硬件资源运行过程中，用户可以进行其他操作（一般不更改正在运行的硬件资源，否则会影响初始设定）。
4、但在这些硬件资源运行结束后，大部分的情况下，对应的特殊寄存器（含中断）会被更改，此时，需用户进行查询特殊寄存器或处理中断。处理这些时，用户需要停止正在运行的程序，不能同时进行其他工作。
例如：
用户设置定时器为周期1S；开启定时器中断。
启动定时器后，用户可以执行其他无关定时器的运算、控制。到达1S的时间时，定时器产生中断，用户执行的程序将被停止，保存现场后，程序运行跳转至定时器中断，开始执行定时器中断程序。在定时器中断程序执行结束后，恢复现场，重新从用户程序被中断的位置开始运行。
❹ 单片机 外部中断0不能立刻停止正在在执行的任务
同级中断必须要等到其他中断服务完成后才能进入中断服务的。只有高级中断才能打断低级中断的进程。因此，你可以设置外部中断0位高级中断，即PX0=1。
❺ 简述单片机独立按键的任务分为几步,分别是什么
5步。分别是判断按键是否按下，延时消抖，再次判断按键是否按下，等待按键抬起，执行预定语句。
一种是普通io口，一种是中弹的形式，普通io口是按下按键触发按键子程序案件，指程序经过一段时间的，比如20~50毫秒的延时再次毒案件，如果按键值还是会按下，那么就延时等待按键抬起按键，抬起后执行按键程序，然后返回中弹也是一样的，按下按键之后进入中段读按键状态，是否还是为按一下是按一下等待延时再读等待，然后等待案件采取后执行相应的代码，然后退出总代。