㈠ 怎么实现单片机多个函数功能同时执行
设计主要思想：
单片机不可能同时执行多个函数，但是可以先后执行程序给他安排的每一件事，假如每个事件间隔时间非常短，ms、us级别，或者间隔时间更短，那么连续一段时间内执行的事件，看起来就是同时执行的。每一个事件可以看做一个或多个函数，也就意味着只要程序安排的合理，很多函数看起来是同时运行的；
模型举例：假如要做几件事，烧开水，洗衣服，打游戏；
A：烧开水，等好了之后，洗衣服，洗完之后，打游戏；
B：烧开水，洗衣服时监听水壶的声音，两件事执行完，打游戏；
C：选择一个烧水开了会停止工作的电水壶，不要等了，用洗衣机洗衣服，打游戏；
耗时：A最长，其次B，C最短。
不同的工具占用人时间精力也是不同的，同理单片机周围外设选择不同，也会影响CPU占用时间；
实例：
要求：假如单片机要“同时”执行，数码管显示、蜂鸣器、流水灯移动；
具体实施A：设置一个定时器，假如每隔1ms进入中断，设置几个全局变量x、y、z，定时器中断里自加，在程序主循环里查询全局变量的数值，当x大于500后，清零x，让流水灯移位，当y大于,1000时清零y，数码管加1,当z大于2时，清零z，反转控制蜂鸣器的IO电平，以此类推其他事情也是如此。
具体实施B：设置单片机本身PWM驱动蜂鸣器，设置一个定时器，假如每隔1ms进入中断，设置几个全局变量x、y、z，定时器中断里自加，在程序主循环里查询全局变量的数值，当x大于500后，清零x，让流水灯移位，当y大于,1000时清零y，数码管加1，以此类推其他事情也是如此。
使用内部PWM资源可以更省CPU时间！
总结：
如果外设资源不足只能算法来补充;
以上方法适合资源较少的单片机，若是单片机资源够多（RAM>4K，Flas>8K），很多实时操作系统可以选择：ucos，FreeRTOS等，这些实时操作系统可以方便管理事件的切换。
㈡ 求教：单片机怎么同时运行几个程序啊
你说的是状态机。你可以立一个flag表示模式，模式一，模式二，模式三，这样循环运行，那你可能要问了，我每个模式程序的有延时怎么办？
这时可以用定时器，定时器flag时间到了，主程序判断运行某一个模式的下一步。
又或者你是比较简单的程序不用定时器，比如电机，每4S开关，蜂鸣器每2S开关，取你最小的延时时间。那么程序只需要放一个2S延时对应的flag，flag%1==0，蜂鸣器开关，flag%2==0，电机开关。
㈢ 单片机开机后，怎么继续上次运行的程序
外接一个铁电
单片机每执行一条指嫌春令 就给指针赋一次当前flash地址 然后往铁电里 写一次当前指拦做针地址
铁电掉电数据不丢失
单片机上电后 先执行 读取铁电中指针地址 然后指令跳转到目标地址 铁电无地芹衡耐址 则跳出函数 从下面开始执行