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f4v3飞控连接单片机

发布时间:2023-08-23 08:21:05

‘壹’ 在学STM32F4单片机 RTC实验里面有这么一句代码 (*(u32*)temp)=data这是什么意思

强制类型转换。

u32 是一个自定义的数据类型。
u32*是一个指针类型。
temp 前面加(u32*)是把temp强制转换成 指向u32类型的指针。
前面再加一个*,是访问指针指向的地址。

temp是一个整数,这个整数实际上是一个内存地址,这句的意思是把data内容放到temp所指向的地址的内存单元中。

这实际上是一个低层访问,除了汇编语言,就数C语言做这种低层操作比较简单,所以,单片机大都用C语言编程

‘贰’ 单片机指令问题!

MCS-51系列单片机指令以A开头的指令有18条,分别为:篇幅不够,只是一半!

1、ACALL addr11

指令名称:绝对调用指令
指令代码:{A10,A9,A8,10001},A[7:0]
指令功能:构造目的地址,进行子程序调用。其方法是以指令提供的11位地址(al0~a0),取代PC的低11位,PC的高5位不变。
操作内容:
PC<-(PC)+2
SP<-(SP)+1
(SP)<-(PC)7~0
SP<-(SP)+1
(SP)<-(PC)15~8
PC10~0<-addrl0~0
字节数: 2
机器周期:2
使用说明:由于指令只给出子程序入口地址的低11位,因此调用范围是2KB。

2、ADD A,Rn

指令名称:寄存器加法指令
指令代码:28H~2FH
指令功能:累加器内容与寄存器内容相加
操作内容:A<-(A)+(Rn), n=0~7
字节数: 1
机器周期;1
影响标志位:C,AC,OV

3、ADD A,direct

指令名称:直接寻址加法指令
指令代码:25H
指令功能:累加器内容与内部RAM单元或专用寄存器内容相加
操作内容:A<-(A)+(direct)
字节数: 2
机器周期:1
影响标志位:C,AC,OV

4、ADD A,@Ri

指令名称:间接寻址加法指令
指令代码:26H~27H
指令功能:累加器内容与内部RAM低128单元内容相加
操作内容:A<-(A)+((Ri)), i=0,1
字节数: 1
机器周期:1
影响标志位:C,AC,OV

5、ADD A,#data

指令名称:立即数加法指令
指令代码:24H
指令功能:累加器内容与立即数相加
操作内容:A<-(A)+data
字节数: 2
机器周期:1
影响标志位:C,AC,OV

6、ADDC A,Rn

指令名称:寄存器带进位加法指令
指令代码:38H~3FH
指令功能:累加器内容、寄存器内容和进位位相加
操作内容:A<-(A)+(Rn)+(C), n=0~7
字节数: 1
机器周期:1
影响标志位:C,AC,OV

7、ADDC A,direct

指令名称:直接寻址带进位加法指令
指令代码:35H
指令功能:累加器内容、内部RAM低128单元或专用寄存器内容与进位位加
操作内容:A<-(A)+(direct)+(C)
字节数: 2
机器周期:1
影响标志位:C,AC,OV

8、ADDC A,@Ri

指令名称:间接寻址带进位加法指令
指令代码:36H~37H
指令功能:累加器内容、内部RAM低128单元内容及进位位相加
操作内容:A<-(A)+((Ri))+(C), i=0,1
字节数: 1
机器周期:1
影响标志位:C,AC,OV

9、ADDC A,#data

指令名称:立即数带进位加法指令
指令代码:34H
指令功能:累加器内容、立即数及进位位相加
操作内容:A<-(A)+data+(C)
字节数: 2
机器周期:1
影响标志位:C,AC,OV

10、AJMP addr11

指令名称:绝对转移指令
指令代码:{A10,A9,A8,00001},A[7:0]
指令功能:构造目的地址,实现程序转移。其方法是以指令提供的11位地址,取代PC的低11位,.而PC的高5位保持不变。
操作内容:PC<-(PC)+2
PCl0~0<-addrll
字节数: 2
机器周期:2
使用说明:由于addrll的最小值是000H,最大值是7FFH,因此地址转移范围是2KB。

11、ANL A,Rn

指令名称:寄存器逻辑与指令
指令代码:58H~5FH
指令功能:累加器内容逻辑与寄存器内容
操作内容:A<-(A)^(Rn), n=0~7
字节数: 1
机器周期:1

12、ANL A,direct

指令名称:直接寻址逻辑与指令
指令代码:55H
指令功能:累加器内容逻辑与内部RAM低128单元或专用寄存器内容
操作内容:A<-(A)^(diret)
字节数: 2
机器周期:1

13、ANL A,@Ri

指令名称:间接寻址逻辑与指令
指令代码:56H~57H
指令功能:累加器内容逻辑与内部RAM低128单元内容
操作内容:A<-(A)^((Ri)) i=0,1
字节数: 1
机器周期:1

14、ANL A,#data

指令名称:立即数逻辑与指令
指令代码:54H
指令功能:累加器内容逻辑与立即数
操作内容:A<-(A)^data
字节数: 2
机器周期:1

15、ANL direct,A

指令名称:累加器逻辑与指令
指令代码:52H
指令功能:内部RAM低128单元或专用寄存器内容逻辑与累加器内容
操作内容:direct<-(A)^(direct)
字节数: 2
机器周期:1

16、ANL direct, #data

指令名称:逻辑与指令
指令代码:53H
指令功能:内部RAM低128单元或专用寄存器内容逻辑与立即数
操作内容:direct<-(direct)^data
字节数: 3
机器周期:2

17、ANL C,bit

指令名称:位逻辑与指令
指令代码:82H
指令功能:进位标志逻辑与直接寻址位
操作内容:C<-(C)^(bit)
字节数: 2
机器周期:2

18、ANL C,/bit

指令名称:位逻辑与指令
指令代码:B0H
指令功能:进位标志逻辑与直接寻址位的反
操作内容:C<-(C)^(bit)
字节数: 2
以C开头的指令有10条,分别为:
1、CJNE A,dircet,rel

指令名称:数值比较转移指令
指令代码:B5H
指令功能:累加器内容与内部RAM低128字节或专用寄存器内容比较,不等则转移。
操作内容:若(A)=(direct),则PC<-(PC)+3,C<-0
若(A)>(direct),则PC<-(PC)+3+rel,C<-0
若(A)<(direct),则PC<-(PC)+3+rel,C<-1
字节数: 3
机器周期:2

2、CJNE A,#data,rel

指令名称:数值比较转移指令
指令代码:B4H
指令功能:累加器内容与立即数比较,不等则转移。
操作内容:若(A)=data,则PC<-(PC)+3,C<-0
若(A)>data,则PC<-(PC)+3+rel,C<-0
若(A)<data,则PC<-(PC)+3+rel,C<-1
字节数: 3
机器周期:2

3、CJNE Rn,#data,rel

指令名称:数值比较转移指令
指令代码:B8H~BFH
指令功能:寄存器内容与立即数比较,不等则转移。
操作内容:若(Rn)=data,则PC<-(PC)+3,C<-0
若(Rn)>data,则PC<-(PC)+3+rel,C<-0
若(Rn)<data,则PC<-(PC)+3+rel,C<-1
字节数: 3
机器周期:2

4、CJNE @Ri,#data,rel

指令名称:数值比较转移指令
指令代码:B6H~B7H
指令功能:内部RAM低128单元内容与立即数比较,不等则转移。
操作内容:若((Ri))=data,则PC<-(PC)+3,C<-0
若((Ri))>data,则PC<-(PC)+3+rel,C<-0
若((Ri))<data,则PC<-(PC)+3+rel,C<-1
字节数: 3
机器周期:2

5、CLR A

指令名称:累加器清0指令
指令代码:E4H
指令功能:累加器清0
操作内容:A<-0
字节数: 1
机器周期:1

6、CLR C

指令名称:进位标志清0指令
指令代码:C3H
指令功能:进位位清0
操作内容:C<-0
字节数: 1
机器周期:1

7、CLR bit

指令名称:直接寻址位清0指令
指令代码:C2H
指令功能:直接寻址位清0
操作内容:bit<-0
字节数: 2
机器周期:1

8、CPL A

指令名称:累加器取反指令
指令代码:F4H
指令功能:累加器取反
操作内容:A<-(A)
字节数: 1
机器周期:1

9、CPL C

指令名称:进位标志取反指令
指令代码:B3H
指令功能:进位标志位状态取反
操作内容:C<-(c取反)
字节数: 1
机器周期:1

10、 CPL bit

指令名称:直接寻址位取反指令

指令代码:B2H
指令功能:直接寻址位取反
操作内容:bit<-(bit取反)
字节数: 2
机器周期:1

以D开头的指令有8条,分别为:
1、DA A

指令名称:十进制调整指令
指令代码:D4H
指令功能:对BCD码加法运算的结果进行有条件的修正
操作内容:若(A)3~0>9|(AC)=1,则A3~0<-(A)3~0+6
若(A)7~4>9|(C)=1,则A7~4<-(A)7~4+6
若(A)7~4=9^(A)3~0>9,则A7~4<-(A)7~4+6
字节数: 1
机器周期:1

使用说明:DA指令不影响溢出标志

2、DEC A

指令名称:累加器减1指令
指令代码:14H
指令功能:累加器内容减1
操作内容:A<-(A)-1
字节数: 1
机器周期:1

3、DEC Rn

指令名称:寄存器减1指令
指令代码:18H~1FH
指令功能:寄存器内容减1
操作内容:Rn<-(Rn)-1,n=0~7
字节数: 1
机器周期:1

4、DEC direct

指令名称:直接寻址减1指令
指令代码:15H
指令功能:内部RAM低128单元及专用寄存器内容减1
操作内容:direct<-(direct)-1
字节数: 2
机器周期:1

5、DEC @Ri

指令名称:间接寻址减1指令
指令代码:16H~17H
指令功能:内部RAM低128单元内容减1
操作内容:(Ri)<-((Ri))-1, i=0,1
字节数: 1
机器周期:1

6、DIV AB

指令名称:无符号数除法指令;
指令代码:84H
指令功能:A的内容被B的内容除。指令执行后,商存于A中,余数存于B中。
操作内容:A<-(A)/(B)的商
B<-(A)/(B)的余数
字节数: 1
机器周期:4
影响标志位:C被清0;若B=00H,除法无法进行,并使OV=1;否则OV=0。

7、DJNZ Rn,rel

指令名称:寄存器减1条件转移指令
指令代码:D8H~DFH
指令功能:寄存器内容减1。不为0转移;为0顺序执行。
操作内容:Rn<-(Rn)-l,n=0~7
若(Rn)≠0,则PC<-(PC)+2+rel
若(Rn)=0,则PC<-(PC)+2
字节数: 2
机器周期:2

8、DJNZ direct,rel

指令名称:直接寻址单元减1条件转移指令
指令代码:D5H
指令功能:内部RAM低128单元内容减1。不为0转移;为0顺序执行。
操作内容:direct<-(direct)-1
若(direct)≠0,则PC<-(PC)+3+rel
若(direct)=0,则PC<-(PC)+3
字节数: 3
机器周期:2

以I开头的指令有5条,分别为:

1、INC A

指令名称:累加器加1指令
指令代码:04H
指令功能:累加器内容加1
操作内容:A<-(A)+1
字节数: 1
机器周期:1

2、INC Rn

指令名称:寄存器加1指令
指令代码:08H~0FH
指令功能:寄存器内容加1
操作内容:Rn<-(Rn)+1,n=0~7
字节数: 1
机器周期:1

3、INC direct

指令名称:直接寻址单元加1指令
指令代码:05H
指令功能:内部BAM低128单元或专用寄存器内容加1
操作内容:direct<-(direct)+1
字节数: 2
机器周期:1

4、INC @Ri

指令名称:间接寻址单元加1指令
指令代码:06H~07H
指令功能:内部RAM低128单元内容加1
操作内容:(Ri)<-((Ri))+1;i=0,l
字节数: 1
机器周期:1

5、INC DPTR

指令名称:16位数据指针加1指令
指令代码:A3H
指令功能:数据指针寄存器DPTR内容加1
操作内容:DPTR<-(DPTR)+1
字节数: 1
机器周期:2

以J开头的指令有8条,分别为:

1、JB bit,rel

指令名称:位条件转移指令。
指令代码:20H
指令功能:根据指定位的状态,决定程序是否转移。若为1则转移;否则顺序执行。
操作内容:若(bit)=1,则PC<-(PC)+3+rel
若(bit)≠1,则PC<-(PC)+3
字节数: 3
机器周期:2

2、JBC bit,rel

指令名称:位条件转移清0指令
指令代码:10H
指令功能:对指定位的状态进行测试。若为1,则把该位清0并进行转移;否则程序顺序执行。
操作内容:若(bit)=1,则PC<-(PC)+3+rel,bit<-0
若(bit)≠1,则PC<-(PC)+3
字节数: 3
机器周期:2

3、JC rel

指令名称:累加位条件转移指令
指令代码:40H
指令功能:根据累加位(C)的状态决定程序是否转移,若为1则转移,否则顺序执行。
操作内容:若(C)=1,则PC<-(PC)+2+rel
若(C)≠1,则PC<-(PC)+2
字节数: 2
机器周期:2

4、JMP @A+DPTR

指令名称:无条件间接转移指令
指令代码:72H
指令功能:A内容与DPTR内容相加作为转移目的地址,进行程序转移。
操作内容:PC<-(A)+(DPTR)
字节数: 1
机器周期;2

5、JNB bit,rel

指令名称:位条件转移指令
指令代码:30H
指令功能:根据指定位的状态,决定程序是否转移。若为0则转移;否则顺序执行。
操作内容:若(bit)=0,则PC<-(PC)+3+rel
若(bit)≠0,则PC<-(PC)+3
字节数: 3
机器周期:2

6、JNC rel

指令名称:累加位条件转移指令
指令代码:50H
指令功能:根据累加位(C)的状态决定程序是否转移。若为o则转移;否则顺序执行。
操作内容:若(C)=0,则PC<-(PC)+2+rel
若(C)≠0,则PC<-(PC)+2
字节数: 2
机器周期:2

7、JNZ rel

指令名称:判0转移指令
指令代码:70H
指令功能:累加位(A)的内容不为0,则程序转移;否则程序顺序执行。
操作内容:若(A)≠0,则PC<-(PC)+2+rel
若(A)=0,则PC<-(PC)+2
字节数: 2
机器周期:2

8、JZ rel

指令名称:判0转移指令
指令代码:60H
指令功能:累加位(A)的内容为o,则程序转移;否则程序顺序执行。
操作内容:若(A)=0,则PC<-(PC)+2+rel
若(A)≠0,则PC<-(PC)+2
字节数: 2
机器周期:2

以L开头的指令就2条,分别为:

1、LCALL addr16

指令名称:长调用指令
指令代码:12H
指令功能:按指令给定地址进行子程序调用
操作内容:PC<-(PC)+3
SP<-(SP)+1
(SP)<-(PC)7~0
SP<-(SP)+1
(SP)<-(PC)15~8
PC<-addrl6
字节数: 3
机器周期:2
使用说明:在64KB的范围内调用子程序

2、LJMP addrl6

指令名称:长转移指令
指令代码:02H
指令功能:使程序按指定地址进行无条件转移
操作内容:PC<-addrl6
字节数: 3
机器周期:2

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