单片机的红外任务书

1. 单片机红外脉冲程序

//这一段是用来检测红外脉冲的低电平时间的
unsigned int Ir_Get_Low()
{
TL1=0; //清0计数器低8位
TH1=0; //清0计数器高8位
TR1=1; //打开计数器
while(!Ir_Pin && (TH1&0x80)==0); //如果IR管脚一直为低电平就一直在这里等待，让计数器一直计数
TR1=0; //管脚为高电平时关闭计数器
return TH1*256+TL1; //返回计数值，高8位乘256因为2的8次方为256

2. 单片机红外的时序

红外遥控发射芯片采用PPM编码方式,当发射器按键按下后,将发射一组108ms的编码脉冲。遥控编码脉冲由前导码、8位用户码、8位用户码的反码、8位操作码以及8位操作码的反码组成。通过对用户码的检验，每个遥控器只能控制一个设备动作，这样可以有效地防止多个设备之间的干扰。编码后面还要有编码的反码，用来检验编码接收的正确性，防止误操作，增强系统的可靠性。前导码是一个遥控码的起握樱兆始部分，由一个9ms的低电平(起始码)和一个4. 5ms的高电平(结果码)组成，作为接受数据的准备脉冲。以脉宽为0. 56ms、周期为1. 12ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为1. 68ms、周期为2. 24ms的组合表示二进制的“1”。如果按键按下超过108ms仍未松开,接下来发射的代码(连发代码)将仅由起始码段租(9ms)和结束码(2. 5ms)组成。

单片机采用外部中断INTI管脚和红外接收头的信号线相连，中断方式为边沿触发方式。并用定时器0计算中断的间隔时间，来区分前导码、二进制的“1”、“0”码。并将8位操作码提取出来在数码管上显示。

// 解码值在Im[2]中，当IrOK=1时解码有效。
/* 51单片机红外遥控解码程序 */
//用遥控器对准红外接收头，按下遥控器按键，在数码管前两位上就会显示对应按键的颂茄编码

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
sbit la=P2^6;
sbit wela=P2^7;
uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,
0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};

uchar f;

#define Imax 14000 //此处为晶振为11.0592时的取值,
#define Imin 8000 //如用其它频率的晶振时,
#define Inum1 1450 //要改变相应的取值。
#define Inum2 700
#define Inum3 3000

unsigned char Im[4]={0x00,0x00,0x00,0x00};
uchar show[2]={0,0};
unsigned long m,Tc;
unsigned char IrOK;

void delay(uchar i)
{
uchar j,k;
for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}

void display()
{
la=0;
P0=table[show[0]];
la=1;
la=0;

wela=0;
P0=0xfe;
wela=1;
wela=0;
delay(5);

P0=table[show[1]];
la=1;
la=0;

P0=0xfd;
wela=1;
wela=0;
delay(5);
}

//外部中断解码程序
void intersvr1(void) interrupt 2 using 1
{
Tc=TH0*256+TL0; //提取中断时间间隔时长
TH0=0;
TL0=0; //定时中断重新置零
if((Tc>Imin)&&(Tc<Imax))
{
m=0;
f=1;
return;
} //找到启始码
if(f==1)
{
if(Tc>Inum1&&Tc<Inum3)
{
Im[m/8]=Im[m/8]>>1|0x80; m++;
}
if(Tc>Inum2&&Tc<Inum1)
{
Im[m/8]=Im[m/8]>>1; m++; //取码
}
if(m==32)
{
m=0;
f=0;
if(Im[2]==~Im[3])
{
IrOK=1;
}
else IrOK=0; //取码完成后判断读码是否正确
}
//准备读下一码
}

}

/*演示主程序*/
void main(void)
{
unsigned int a;

m=0;
f=0;
EA=1;

IT1=1;EX1=1;

TMOD=0x11;
TH0=0;TL0=0;
TR0=1;//ET0=1;

while(1)
{

if(IrOK==1)
{
show[1]=Im[2] & 0x0F; //取键码的低四位
show[0]=Im[2] >> 4;
IrOK=0;

}
for(a=100;a>0;a--)
{
display();
}

}
}

3. 单片机红外发射信号的问题（怎么让单片机发射一个频率的红外波呢能不能具体说怎么实现啊）谢谢了

【0】看问题的意思，好像是两个单片机电路构成的系统。
其中一个，按键发出指定频率的红外光，另一个接收红外后根据频率显示键值。
【1】通常一体化红外接收头，都是固定频率的，如常用的38KHz调制，这样可以提高抗干扰能力，以滤掉环境的红外光。
【2】因此红外发射管，应按照接收头频率，调制发射38KHz。
【3】按键按下后，再次按您所述的频率再次调制。
【4】实现方法：
a、按键发射机，开双定时器。一个调制38KHz，一个根据按键产生对应的8种频率。
b、按键发射机，8种频率，可以预先计算8个定时器初值，放在数组ModemFreq[8]中。
c、按键按下后，根据键值i，装载ModemFreq[i]，打开两个定时器。对38KHz方波个数计数，如16次后停发。等待下次按键。
d、红外接收机，对38KHz解调输出，利用外部中断触发，启动定时器进行脉宽测量。
e、红外接收机，用定时器对低电平的宽度测量。根据宽度换算按键调制频率。
f、根据得到的频率，显示键值i。

4. 单片机控制红外遥控编码解码中定时器和外部中断的作用是什么红外遥控编码解码的大致步骤是什么

同时使用上定时器 跟 外中断 的红外程序，只有解码程序。而且该方式，只能解析 使用不同时间长度代表数据“0”、“1” 的波形（如数据‘1’的时间长度 2倍于数据‘0’的时间）。
解析原理：外部中断接 红外输入，当有 红外信号的时候，该引脚会有波形输入（N多下降沿），触发外部中断，通过记录 每2次中断的时间间隔，可以判断此段时间对应的数据（0/1）。一般“数据”长度为32位数据

注意点：
①初次产生外中断的时候，并无 时间记录，不需要进行时间判断；
②第二次中断与第一次中断 之间 的时间，是 红外的引导码，该时间一般多倍于数据时间（一般为ms级时间）；
③第三次中断与第二次中断的时间，即为 第一个数据 的时间；
④第34次中断与第33次中断的时间间隔，即为 第32个数据的时间；
⑤后面 可能存在 停止位，是否存在，由遥控器决定；不过，一般都直接忽略该位，除非该位是由自己制作的遥控器 发出 的校验位；
⑥后面 可能存在 连发码，是否存在，由遥控器决定；
另外：一般红外数据的每个字节都是LSB在前，MSB在后的( 低位先发，高位后发)

软件要处理以下情况：
①干扰的处理，有些红外接收头不仅仅对38KHz频率光有反应，可能对人体红外、日光灯红外一样有反应，那就存在干扰。如果它只产生一次干扰，就会使系统卡在引导码接收阶段；
②引导码时间过短、过长 的处理；
③接收数据位数不足的处理；
④完成32位数据接收后，处理接收烂尾：后面不会有中断（如果需接收停止位、连发码，就增加对应数据长度），需要停止计时。
⑤进行数据校对，一般第一字节跟第二字节互为反码，第三字节跟第四字节互为反码，而且第一字节 代表 一个地址、一个密码，只有地址、密码正确，才能算合法的操作。

5. 51单片机红外遥控程序是什么

#includex0dx0a#includex0dx0a#define uchar unsigned charx0dx0a#define uint unsigned intx0dx0asbit lcden = P2^7;x0dx0asbit lcdrs = P2^6;x0dx0asbit lcdwr = P2^5;x0dx0asbit IR = P3^2;x0dx0auchar IRCOM[6];//数组，用于存储红外编码x0dx0auchar code table1[] = "remote control";x0dx0auchar code table2[] = "CODE:";x0dx0avoid delayms(uchar x)// 延时x*0.14msx0dx0a{x0dx0auchar i;x0dx0awhile(x--)x0dx0afor(i=0;i<13;i++){}x0dx0a}x0dx0avoid delay(uchar x)//延时xmsx0dx0a{x0dx0auchar i,j;x0dx0afor(i=x;i>0;i--)x0dx0afor(j=110;j>0;j--);x0dx0a}x0dx0a/****************************LCD部分***********************************************/x0dx0avoid write_com(uchar com)x0dx0a{x0dx0alcden = 0;x0dx0alcdrs = 0;x0dx0alcdwr = 0;x0dx0aP0 = com;x0dx0adelay(5);x0dx0alcden = 1;x0dx0adelay(5);x0dx0alcden = 0;//别忘了lcden拉低x0dx0a}x0dx0avoid write_date(uchar date)x0dx0a{x0dx0alcden = 0;x0dx0alcdrs = 1;x0dx0alcdwr = 0;x0dx0aP0 = date;x0dx0adelay(5);x0dx0alcden = 1;x0dx0adelay(5);x0dx0alcden = 0;x0dx0a}x0dx0avoid lcd_init(void)x0dx0a{x0dx0alcden = 0;x0dx0alcdrs = 0;x0dx0alcdwr = 0;x0dx0adelay(5);x0dx0awrite_com(0x38);x0dx0awrite_com(0x0c);x0dx0awrite_com(0x06);x0dx0awrite_com(0x01);x0dx0a}x0dx0a/*****************main()************************/x0dx0avoid main(void)x0dx0a{x0dx0auchar count=0;x0dx0aIR = 1;x0dx0alcd_init();x0dx0awrite_com(0x80);x0dx0awhile(table1[count]!='\0')x0dx0a{x0dx0awrite_date(table1[count]);x0dx0acount++;x0dx0adelay(5);x0dx0a}x0dx0acount = 0;x0dx0awrite_com(0x80+0x40);x0dx0awhile(table2[count]!='\0')x0dx0a{x0dx0awrite_date(table2[count]);x0dx0acount++;x0dx0adelay(5);x0dx0a}x0dx0ax0dx0aIE = 0x81; //开中断x0dx0aTCON = 0x01;//脉冲负边沿触发x0dx0awhile(1);x0dx0ax0dx0a}x0dx0a/*********************红外中断**************************/x0dx0avoid IR_time() interrupt 0 x0dx0a{x0dx0auchar i,j,TimeNum=0;//TimeNum用来计IR高电平次数 从而判断是0还是1x0dx0aEX0 = 0; //关闭中断x0dx0adelayms(5);x0dx0aif(1 == IR)x0dx0a{x0dx0aEX0 = 1;x0dx0areturn;x0dx0a}x0dx0awhile(!IR) //跳过9ms前导低电平x0dx0adelayms(1);x0dx0afor(i=0;i<4;i++)x0dx0a{x0dx0afor(j=0;j<8;j++)x0dx0a{x0dx0awhile(IR) //跳过4.5ms的前导高电平x0dx0adelayms(1);x0dx0awhile(!IR) //跳过0.56ms的低电平x0dx0adelayms(1);x0dx0ax0dx0awhile(IR) x0dx0a{x0dx0aTimeNum++; //计时高电平时间从而判断读取的是0还是1x0dx0adelayms(1);x0dx0a}x0dx0aif(TimeNum>=30)//按键按下时间过长 跳过x0dx0a{x0dx0aEX0 = 1;x0dx0areturn;x0dx0a}x0dx0aIRCOM[i] = IRCOM[i]>>1;x0dx0aif(TimeNum >= 8) //8*0.14ms 这时读取的是1；x0dx0a{x0dx0aIRCOM[i] = IRCOM[i]|0x80;x0dx0a}x0dx0aTimeNum = 0;x0dx0a}x0dx0a}x0dx0aif(IRCOM[2]!=~IRCOM[3])//判断八位数据和八位数据反码是否相等x0dx0a{x0dx0aEX0 = 1;x0dx0areturn;x0dx0a}x0dx0aIRCOM[4] = IRCOM[2]&0x0f;//取低四位x0dx0aIRCOM[5] = IRCOM[2]>>4; //IRCOM[5]取IRCOM[2]高四位x0dx0aif(IRCOM[4] > 9) //转换成字符x0dx0a{x0dx0aIRCOM[4] = IRCOM[4] + 0x37;x0dx0a}x0dx0aelsex0dx0aIRCOM[4] = IRCOM[4] + 0x30;x0dx0aif(IRCOM[5] > 9)x0dx0a{x0dx0aIRCOM[5] = IRCOM[5] + 0x37;x0dx0a}x0dx0aelsex0dx0aIRCOM[5] = IRCOM[5] + 0x30;x0dx0adelay(5);x0dx0awrite_com(0x80 + 0x40 + 5);x0dx0awrite_date(IRCOM[5]);x0dx0awrite_date(IRCOM[4]);x0dx0aEX0 = 1; //重新开启外部中断x0dx0a}

6. 如何用单片机控制红外对管检测物体，详细点，有图最好

这个很简单：你既然是对管，那么，当有物体通过您的对管之间时，就挡住了您的红外接收器通过发射器发过来的光，这样接收端就产生信号变化，您检测到这个信号变化就+1就可以了。这样就知道多少个物体过去啦。

7. 51单片机红外接收端的程序怎么写,我想知道写的方法和原理,最好有一个具体的模版,好让我参考.

这是采用STC12C5A60S2单片机的红外解码程序及其说明。
;采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的"0"；
;以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的"1
;上述"0"和"1"组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率，
;达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射
;遥控编码是连续的32位二进制码组，其中前16位为用户识别码，能区别不同的电器设备，
;防止不同机种遥控码互相干扰。该芯片的用户识别码固定为十六进制01H
;后16位为8位操作码（功能码）及其反码。
;当一个键按下超过36ms，振荡器使芯片激活，将发射一组108ms的编码脉冲,这108ms发射代码由一个起始码（9ms）,
;一个结果码（4.5ms）,低8位地址码（9ms~18ms）,高8位地址码（9ms~18ms）,8位数据码（9ms~18ms）
;和这8位数据的反码（9ms~18ms）组成。如果键按下超过108ms仍未松开，
;接下来发射的代码（连发代码）将仅由起始码（9ms）和结束码（2.5ms）组成。
;
;解码的关键是如何识别"0"和"1"，接收端而言，"0"是0.56ms的高+0.56ms的低。"1"是1.68ms的高+0.56ms的低。
;所以可以根据高电平的宽度区别"0"和"1"。当高电平出现时开始延时，0.56ms以后，若读到的电平为低，
;说明该位为"0"，反之则为"1"，为了可靠起见，延时必须比0.56ms长些，但又不能超过1.12ms,否则如果该位为"0"，
;读到的已是下一位的高电平，因此取（1.12ms+0.56ms）/2=0.84ms最为可靠，一般取0.84ms左右均可。
;为了共用引导部分延时程序，这里用0.9ms延时。
;-------------红外解码程序---------------------------
EXINT0:
PUSH ACC
PUSH PSW
PUSH 1
PUSH 2
PUSH 6
CLR EA ;暂时关闭中断请求
MOV R6,#10
EXINT10:
LCALL DELAY09MS ;调用900us延时子程序
JB IRIN,INTOUT1 ;判断P3.2是否有高电平，如果有就退出解码程序
DJNZ R6,EXINT10 ;循环10次，检测在900微妙中是否存在高电平。以上完成对遥控信号的9000微秒的初始低电平信号的识别。
JNB IRIN,$ ;等待高电平避开9毫秒低电平引导脉冲
LCALL DELAY45MS ;延时4.5毫秒
;-------------接受32位代码--------------------------
MOV R1,#IRUSERL
MOV R2,#04H
EXINT101:
MOV R6,#08H ;每组数据位8位
EXINT102:
JNB IRIN,$ ;等待地址码第一组数据的高电平信号
LCALL DELAY09MS ;高电平开始后延时判断信号此时的高/低状态
MOV C,IRIN ;将P3.2引脚此时的电平状态0或1存入C中
JNC INT1OUT ;如果为0跳出
LCALL DELAY1MS
INT1OUT:
MOV A,@R1
RRC A ;将C中的数据0/1移入A中最低位
MOV @R1,A ;将A中的数据暂存在R1
DJNZ R6,EXINT102 ;接受完8位代码
INC R1
DJNZ R2,EXINT101 ;接受完4组32位代码
;--------------数据码比较-------------------------------
MOV A,IRDATAL
; LCALL SENDRXDAT
MOV A,IRDATAL
CPL A
CJNE A,IRDATAH,INTOUT1 ;判断数码正误，不等退出
MOV IR_DAT,IRDATAL ;相等则保存正确数据
MOV A,IR_DAT
; LCALL SENDRXDAT
SETB IRBIT
INTOUT1:
LCALL DELAY45MS
SETB EA ;允许中断
POP 6
POP 2
POP 1
POP PSW
POP ACC
RETI
;;*****************11.0592*900=9953******************
DELAY09MS: ;6
PUSH 4 ;4
PUSH 3 ;4
MOV R4,#20 ;2
DLY900:
MOV R3,#122 ;2
DJNZ R3,$ ;4
DJNZ R4,DLY900 ;4
MOV R4,#11 ;2
DJNZ R4,$ ;4
POP 3 ;3
POP 4 ;3
RET ;4
;TOTAL=9952
;;*****************11.0592*560=6193******************
DELAY056: ;6
PUSH 4 ;4
PUSH 3 ;4
MOV R4,#12 ;2
DLY5600:
MOV R3,#122 ;2
DJNZ R3,$ ;4
DJNZ R4,DLY5600 ;4
MOV R4,#71 ;2
DJNZ R4,$ ;4
POP 3 ;3
POP 4 ;3
RET ;4
;TOTAL=6194
;;*****************11.0592*4500=49766****************
DELAY45MS: ;6
PUSH 4 ;4
PUSH 3 ;4
MOV R4,#52 ;2
DLY45:
MOV R3,#236 ;2
DJNZ R3,$ ;4
DJNZ R4,DLY45 ;4
MOV R4,#85 ;2
DJNZ R4,$ ;4
POP 3 ;3
POP 4 ;3
RET ;4
;;TOTAL=49768
;;*****************11.0592*1000=11059****************
DELAY1MS: ;6
PUSH 4 ;4
PUSH 3 ;4
MOV R4,#20 ;2
DLY1MS:
MOV R3,#136 ;2
DJNZ R3,$ ;4
DJNZ R4,DLY1MS ;4
MOV R4,#8 ;2
DJNZ R4,$ ;4
POP 3 ;3
POP 4 ;3
RET ;4
;TOTAL=11060
;;***************************************************
DELAY100US: ;6
PUSH 4 ;4
MOV R4,#140 ;2
DJNZ R4,$ ;4
MOV R4,#131 ;2
DJNZ R4,$ ;4
POP 4 ;3
RET ;4
;TOTAL=1105
;;***************************************************

8. 红外发射模块怎么用51单片机编程使用

红外发射模块用51单片机编程使用:用定时器中断来做，红外发送引脚连接到P1.0口， 计数一下定时初值（让P1.0的翻转频率为38KHZ），进定时器中断就对P1.0取反，这样红外就发送出去了。
红外线发射管（IR LED）也称红外线发射二极管，属于二极管类。它是可以将电能直接转换成近红外光（不可见光）并能辐射出去的发光器件。
红外线发射管（IR LED）也称红外线发射二极管，属于二极管类。它是可以将电能直接转换成近红外光（不可见光）并能辐射出去的发光器件，主要应用于各种光电开关、触摸屏及遥控发射电路中。红外线发射管的结构、原理与普通发光二极管相近，只是使用的半导体材料不同。红外发光二极管通常使用砷化镓（GaAs）、砷铝化镓（GaAlAs）等材料，采用全透明或浅蓝色、黑色的树脂封装。